《继承者们》的女主人公――贫穷继承者车恩尚所过的生活就如同她所说的一样，不工作的时间对她来说都是奢侈，属于她的天堂就只有一个“打工天堂”。父亲病逝，姐姐不堪生活的重负抛下她们独自去了美国，她与不会说话的妈妈相依为命，过着黯淡的生活。男主人公――韩国首屈一指的大企业帝国集团的继承者金叹拥有一张英俊帅气的脸和财阀之子的显赫身世。这太过刺眼的光环下却隐藏着不可告人的秘密――他是私生子。

身为韩国顶级财团帝国集团第二继承人的金叹（李敏镐饰），早年被同父异母的哥哥金元（崔振赫饰）送到美国留学，以便将他排出于权力中心。叹在美国吃喝玩乐、不学无术。他了解哥哥害怕他争夺继承权的想法，尽量照着哥哥要求的方式生活，也许这就是所谓有钱人家庶子的悲哀。 　　崔英道（金宇彬饰）是宙斯酒店的继承者，拥有超高的智商及俊美的外表，最常干的事是精准算计并欺负身边的人。正值高中暑假，他来到摩托车店里查看新改装的赛车，巧遇来此送外卖的打工***车恩尚（朴信惠饰），这个面容姣好、古灵精怪的女生给他留下了不错的印象。 与恩尚青梅竹马的好友尹灿荣（姜敏赫饰）在恩尚打工的冷饮店里等人，来者是他任性霸道的白富美女友李宝娜（郑秀晶饰）。宝娜父亲掌管着韩国最大的演艺公司Mage娱乐集团，从小娇生惯养的她习惯了对所有人颐指气使，最看不顺眼的就是和自己男友表现亲密的恩尚......