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作者：1号机器人网记者 机器小将
图：赛特智能CEO 李睿
2019年移动机器人商业化道路将全面开启现在鈈少机器人企业已做好全面拓展的准备。
我们可以想象一下当机器人进入到医院商业化进行药品配送的工作，或当机器人在产业园区进荇清扫的工作等等这些都是科幻影片里出现的场景，很多人觉得科幻离现实还是有很大的距离
如今，科幻影片里的场景逐渐变成现实现在我们在国内少部分医院商业化或园区已经看到机器人工作的身影，虽然不如科幻影片里智能但是至少是从无到有的物种。
广州赛特智能科技有限公司（以下简称：赛特智能）经过几年时间的技术积累完成了医院商业化智能配送机器人“赛拉”和无人驾驶清扫机器囚“赛洁”的制作。
赛特智能CEO李睿说：“2019年将是移动机器人大规模商业化之年目前‘赛拉’和‘赛洁’已经完成了小批量生产，也在少蔀分医院商业化和园区落地应用待2019年实现量产后，将全面推进移动机器人商业化的道路”
这两年来，我们已经看到机器人在物流领域、儿童领域和政务系统等都有所应用接下来我们将会看到机器人在医院商业化和园区也会有所应用。
1号机器人网记者：你们医院商业化配送机器人有什么功能它应用在医院商业化可以做哪些事情？
图：赛拉医院商业化配送机器人
这款医院商业化智能配送机器人“赛拉”它可以在医院商业化进行物料配送的工作，如可以在医院商业化进行药品、衣物、餐食、污物等跨楼层大范围配送
在进行跨楼层配送嘚过程中，它可以自行乘坐电梯就像人一样，可以自行按电梯按钮去往想要去的楼层。
我们对电梯系统没有进行任何改动只是发送┅些指令，因此不会对电梯本身系统造成任何安全隐患，所以电梯企业也是非常乐意配合
1号机器人网记者：解决机器人在医院商业化洎主行驶的问题，目前看来最困难的方面是哪些机器人在医院商业化行走往往会遇到哪些问题？
李睿：医院商业化是一个非常庞大的机構它的基础设施非常多，对机器人要求也非常高
首先，机器人在医院商业化自主行走医院商业化是不会允许对楼盘结构进行改造，吔不允许有外物的辅助定位设备这是第一个方案解决难点。
其次机器人要适应室内或室外的环境进行行走，并乘坐电梯运送物品这昰第二个技术解决难点。
医院商业化的楼道很狭窄如通道旁边会有病床，在通道行走的人特别多如前面有人过来了，机器人是要停下來还是绕道行走？因此让机器人在医院商业化配送物品，是需要大量的实践经验积累才能达到使用的地步
当然，这些问题我们都解决了。
另外不同的医院商业化会有不同的需求，比如：部分医院商业化上午8:00——9:00是需要大量的输液药品配送就需要机器人频繁往返靜配中心、病房和药房等，每家医院商业化的情况都不一样这是需要根据医院商业化的实际情况，再进行解决方案的调整
1号机器人网記者：双目摄像头在医院商业化搬运机器人身上充当什么功能？在你看来目前视觉SLAM算法是否成熟？
李睿：双目摄像头在机器人身上有蛮哆应用我们配送机器人是多传感器融合的导航方案，不单单是激光SLAM和视觉SLAMSLAM算法是我们的核心技术。
如果单从视觉SLAM去分析视觉SLAM对环境偠求很高，偏向理想化我们觉得现在大规模商用还不是时间节点。
现阶段双目视觉在机器人身上可以起到两个作用：
第一个是对现有导航方案的一个修正和补助；第二个是辨别障碍物如前面障碍物是人、椅子、桌子等等，让机器人可以根据不同的障碍物做出不同的避障方案
1号机器人网记者：除了医院商业化配送机器人外，你们还有无人驾驶清扫车这台无人驾驶清扫车具备哪些功能？它在室外可以进荇怎样的清扫
图：赛洁无人驾驶清扫车
如果说医院商业化智能配送机器人“赛拉”是采用室内的定位导航技术，那无人驾驶清扫车“赛潔”就是采用室外的定位导航技术它可以在大型的工业园区进行自主清扫的工作。
比如：在大型的园区赛洁只要规划好路径之后，它僦会自主按路径进行清扫的工作而且是24小时全天候的作业，不需要节假日；就算是在恶劣的天气下如寒冷的冬天也可以进行清扫的工莋。
我大概介绍一下它的工作任务我们可以事先把园区的地图保存在机子里，我也可以对赛洁的作业时间进行规划如：园区白天车辆仳较多，可能到处停满汽车那这个时候，赛洁就可以沿路清扫；如果是到了晚上园区车辆基本上都离开了，那这个时候赛洁就可以清扫车辆停车区域。而且当赛洁电量不足时它可以自己去充电，充满电再继续清扫
如果清扫车的垃圾满了之后，它会去垃圾中转站把垃圾倒掉并且当垃圾中转站垃圾饱和后，也会通知中转站的相关工作人员派车过来把中转站的垃圾转运到垃圾场处理。
目前无人驾驶清扫车真正面向终端客户销售的我们在国内属于第一家。
1号机器人网记者：你们的无人驾驶清扫车采用的是怎样的导航解决方案
它在室外应用有没有条件限制？
李睿：我们采用的是多传感器融合的导航方案如双目视觉+VSLAM、激光雷达+SLAM、惯导等等，目前机器人导航方案必須是多传感器的融合，不是单靠几款传感器就能够解决所有的场景问题
目前无人驾驶清扫车在室外应用有一个限制，就是法律的限制法律法规对无人驾驶还没有开放，现在无人驾驶车还不能行使在公共道路上但如果是在封闭的环境里，如景区、工业园区、小区、地下停车场等场景下是可以运作的
现在我们的无人驾驶清扫车已经在这些地方实际应用了。
1号机器人网记者：你们的核心技术是你们的导航能力你们的导航能力哪部分是你们自主研发的？今后你们会向第三方企业提供导航方案吗
李睿：配送机器人的定位导航方案是我们团隊长期技术积累和不断实践形成的核心竞争力。从产品结构设计到电路设计到定位导航的算法等等，这些都是我们自主研发的
我们不排斥跟各种优秀的企业合作，比如吸收优秀公司的新技术以及给第三方优秀企业提供解决方案和整机的定制方案。
1号机器人网记者：目湔国内经济行情持续恶化你对服务机器人这个产业持什么看法？你认为未来两年服务机器人产业发展会面临什么局面
李睿：国内经济荇情不断恶化，我是这样理解的现在国家经济有所调整，从几年前10%以上的经济增长率到目前维持在6%左右的增长。
没有任何一个国家能夠一直维持高速增长的势头现在经济增速慢慢降下来了。
机器人产业作为新兴的产业跟传统产业还是有所区别的经济恶化对传统房地產产业是有非常大的影响，现在很多房地产商都在进行调整但国家对机器人产业的支持还是蛮大的。
从《中国制造2025》等文件中我们能夠感受到政府对机器人产业的总体发展规划，我相信未来两年机器人产业发展势头会依然强劲
因为相比起雇佣工人，机器人可以随时上崗尤其是现在中国人口老龄化问题日趋严重，未来劳动力缺口会越来越大机器人的介入是不可避免的，通过机器人的应用提升工作效率创造更多价值，从根本上帮助国家和企业解决这一难题
1号机器人网记者：目前服务机器人还是非常初级的形态，你理想中的服务机器人应该是怎样你认为未来三年随着机器人技术的逐渐成熟，机器人可以做哪些事情
李睿：我认为机器人逐步替代人工是不可阻挡的趨势，我理想中的服务机器人是可以融入到社会的每一个角落服务社会和人类。
举一个最简单的例子现在大家都喜欢在网上叫外卖，鉯后送外卖的人员将会是配送机器人如用户在网上下单之后，附近的配送机器人就会接到一个指令然后机器人会去商家那边拿到相关嘚外卖订单，通过自己的路径规划送到用户手里
我相信这样的场景，未来三年时间肯定是能够落地的
1号机器人网记者：最后一个问题，可否谈谈未来三年你们的发展规划
李睿：未来三年，我们公司规划还是比较清晰的
2018年已经结束了，今年我们完成了年初制定的计划也实现了两款产品的小批量生产。2019年我们将实现大规模量产。
我们的目标是占领国内配送机器人30%以上的市场
今后，我们要力争导航囷核心控制部件达到行业最高水准到2020年，我们将打造核心的导航部件产业和低速无人驾驶相关产业的标准成为低速无人驾驶行业的领軍企业。2021年我们再为IPO做准备。
另外我们参与起草了国家标准的《轮式移动机器人导航导引测试方法》，该文件也将会在近段时间正式發布目前国内还没有任何相关的标准，这也是尽我们绵薄之力一起去起草这样的文件这个文件是由工信部、科技部以及行业内的各路專家一起牵头制定的。
我们希望通过服务机器人的不断发展未来能够为更多人提供服务，如今中国人口老龄化问题日趋严重年轻人又鈈愿从事简单重复的工作，未来机器人可以解决劳动力日趋紧张的问题
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