摘要 随着自动控制技术的迅速发展自动化技术已广泛应用于国计民生的各行各业。智能汽车就是自动化技术发展的重要成果之一本文介绍了智能小车的研究设计背景與现状及其各个工作模块的工作原理、硬件及软件设计。 本设计中的自动循迹模块采用光电传感器循迹方法选用RPR220型红外一体式发射接收管作为光电传感器，通过三组光电传感器识别小车的运行姿态避障模块利用超声波测距传感器，超声波发射部分的换能器选用TCT40-16T接收部汾选用TCT40-16R，在小车的左前右分别***一组测距传感器实现避障功能设计遥控模块对小车进行启停及加减速控制，通过光电编码实现对小车嘚测速功能设计显示模块从而实时了解小车的运行状态。选用包含Ｈ桥的L298Ｎ模块利用PWM驱动小车行驶。 1.2 当前国内外的研究设计现状及成果 1 1.2.1 国外研究现状及成果 1 1.2.2 我国研究现状及成果 3 1.3 本设计的内容及结构 4 1.3.1 设计内