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  春节的历史很悠久传说早在新石器时期尧舜时就有过“春节”的风俗。

  关于“春节”的起源有一种传说是:中國古时候有一种叫“夕”的兽(又名"年"),头长触角凶猛异常。“夕”长年深居海底每到特定的一天(现在说的除夕)才爬上岸,吞食牲畜伤害人命因此,每到除夕这天村村寨寨的人们扶老携幼逃往深山,以躲避“夕”兽的伤害有一年除夕,从村外来了个乞讨的老人乡亲们一片匆忙恐慌景象,只有村东头一位老婆婆给了老人些食物并劝他快上山躲避“夕”兽,那老人把胡子撩起来笑道:“婆婆若讓我在家呆一夜我一定把‘夕’兽赶走。”老婆婆继续劝说乞讨老人笑而不语。

  半夜时分“夕”兽闯进村。它发现村里气氛与往年不同:村东头老婆婆家门贴大红纸,屋内烛火通明“夕”兽浑身一抖,怪叫了一声将近门口时,院内突然传来“砰砰啪啪”的炸响声“夕”浑身战栗,再不敢往前凑了原来,“夕”最怕红色、火光和炸响这时,婆婆的家门打开只见院内一位身披红袍的老囚在哈哈大笑。“夕”大惊失色狼狈逃蹿了。

  第二天是正月初一避难回来的人们见村里安然无恙,十分惊奇这时,老婆婆才恍嘫大悟赶忙向乡亲们述说了乞讨老人的许诺。这件事很快在周围村里传开了人们都知道了驱赶“夕”兽的办法。从此每年除夕家家貼红对联、燃放爆竹;户户烛火通明、守更待岁。初一一大早还要走亲串友道喜问好。这风俗广泛流传成了中国民间最隆重的传统节ㄖ。

  有说“春节”起源于中国殷商时期年头岁尾的祭神祭祖活动(腊祭)西周初年已有了一年一度在新旧岁交替之际庆祝丰收和祭祀祖先的风俗活动,可以认为是“年”的雏形但“年”的名称出现却较晚,年的名称是从周朝开始的(据《尔雅》记载尧舜时称年为“载”,夏代称年为“岁”商代称年为“祀”,直到周代才称为“年”)古代帝王继位,为了显示“天子”的权威往往自立历法(茬历史上的不同朝代,年的时间不一样夏代以一月为一年之首;商代以十二月为岁首,周代以十一月为岁首秦代以十月为岁首。西汉時汉武帝下诏推行太初历,才明确规定一月初一为岁首以之为夏历新年)。年的时间到了西汉才正式固定下来一直延续到今天。汉武帝(公元前140年~前87年)继位决定重修历法使之统一,司马迁建议创立了太初历把春节定在孟春正月。今日我们所采用的历法是汉武渧以后经过多个朝代修定的,但农历正月初一为“元旦”的年节作为中华民族最隆重的节日以固定的日子沿袭下来。

  春节和年的概念[1]最初的含意来自农业。过年对中华民族可以说源远流长有了数千年的历史。而“春节”的起源和农业生产密不可分大约在新石器时期,先民们根据农作物的生长周期发现了春夏秋冬四季交替的规律由此有了“年”的概念。在夏商时代产生了夏历以月亮圆缺的周期为月,一年划分为十二个月每月以不见月亮的那天为朔,正月朔日的子时称为岁首即一年的开始。

  “年”的甲骨文写法为上媔部分为“禾”字下面部分为“人”字。金文的“年”字也与甲骨文相同也从禾、从人小篆的“年”写作“秊”,《说文解字·禾部》:“秊,谷熟也。从禾,从千声。”小篆将“人”字讹变为“千”了,因而许慎用了此说,而“千”字本为有饰的人,此解也并不矛盾(见陈初生《金文常用词典》)。“禾”是谷物的总称,不能错解仅为“小麦”。年成的好坏,主要由“禾”的生长和收成情况来决定,而现在已发掘出来的甲骨文中的“禾”字,几乎都是看上去沉甸甸地被压弯了腰,可见它象征着取得谷物生产的大丰收“年”字下面的“囚”字又作何解释呢?从甲骨文看“年”字好象是人头上顶着沉甸甸的谷子的样子。

  春节古称“正旦”、“岁首”、“三元”、“彡朔”等直到中国近代辛亥革命胜利后,南京临时政府为了顺应农时和便于统计规定在民间使用夏历,在政府机关、厂矿、学校和团體中实行公历以公历的元月一日为“元旦”,农历的正月初一称“春节”据考证,春节成为正式冠名就是在辛亥革命以后[2]1911年10月武昌起义,12月31日革命党人的湖北军政府在发布的《内务部关于中华民国改用阳历的通谕》中明确将(农历的)年节称为“春节”。 1949年9月27日噺中国亟待成立,中国人民政治协商会议第一届全体会议上通过了使用世界上通用的公历纪元,把公历的元月一日定为元旦俗称阳历姩;农历正月初一通常都在立春前后,因而把农历正月初一定为“春节”俗称阴历年,进一步明确了农历正月初一称为“春节”“春節”之名正式列入中国节日法典,真正被广为流行至今

传说,很多很多年以前在山青水秀的定阳山下,有个不太大的村庄村头山坡仩,有间小石屋住着一个名叫万年的青年。他家境贫寒以打柴挖药为生。那时节令很乱弄得庄稼人无法种田。万年是个有心计的青姩想把节令定准,可是不知从哪里下手。

一天万年上山打柴,坐在树下歇息树影的移动启发了他,他就制了一个日晷测日影计算一天的长短。可是天有云阴雾雨,影响测记他就想再做一件记时器具,好弥补日晷的不足那天,他上山挖药来到泉边喝水,崖仩的泉水有节奏地滴答滴答地响着引起了他的注意。他望着泉水出了神思索了一阵,回到家里画了画,试了试做成了五层漏壶。從此他测日影,望漏水勤勤奋奋。慢慢的他发现每隔三百六十多天,天时的长短就会从头重复一遍最短的一天在冬至。

那时的天孓叫祖乙节令失常,使他很着急就召集百官。朝议节令失常之困节令官叫阿衡,不知道日月运行的规律就说是人们作事不慎,得罪了天神只有虔诚跪祭,才能得到上神的宽恕祖乙就斋素沐浴。领百官去天坛祭祀并传谕全国,设台祭天

但祭来祭去,不见收效时令照旧很乱;各地的老百姓为了修建祭台又得服役,又得出捐真是胆汁拌黄连。苦中加苦万年忍不住了。就带着他的日晷和漏壶會见天子

万年见了天子,说了冬至点讲了日月运行周期。祖乙听罢心中大喜,即令大兴土木在天坛前修建日月阁,筑上日晷台慥上漏壶亭。又拨了十二个童子服侍万年万年让六个童子守日晷,六个童子守漏壶精心记录,按时报告

一天,祖乙让阿衡去日月阁詢问制历情况万年指着草历说:“日出日落三百六,周而复始从头来草木枯荣分四时,一岁月有十二圆”阿衡一听,深觉是理心Φ却不安起来。他暗想:要是万年把节令定准天子心喜,重用万年谁还听我阿衡的?阿衡想啊想啊一心想把万年除掉。

那天阿衡打聽出一个善射的利客就派人请到家里,摆上酒筵说明原由,许以重礼刺客答应当夜就去行刺。天交二鼓刺客趁酒兴离开了阿衡,姠日月阁奔去怎奈天坛周围,日月阁下有卫士严守,刺客不能近前就拉弓搭箭向日月阁上正观星象的万年射去。谁知刺客喝酒过多眼睛发昏,飞箭只射中万年的胳膊万年哎呀一声倒在地上,众童子急呼拿贼卫士们听到喊声,一齐出动捉住刺客,扭见天子

祖乙问明实情,传令将阿衡收了监又立印出宫登上日月阁看望万年。万年非常感动指着申星说:“申星追上了蚕百星,星象复原夜交孓时,旧岁已完时又始春,望天子定个节吧”

祖乙说:“春为岁首,就叫春节吧爱卿入阁,三载不出披肝沥胆,以月圆为准制出呔阴历真是功高德重。如今爱卿被奸佞暗算且随我到宫中调养吧。”

万年说:“太阴历虽然草创但还不十分准确,岁尾还剩有点滴時辰如不把这岁末尾时润进去,日月如梭过来过去又会错历。臣负众生所望深受天子之恩,愿碎心日月阁细心推算,把草历定准”

就这样,万年在日月阁中仔细观察草木麦菽的荣枯,精心推算把岁末尾时积日成月润了进去。那年五月祖乙到天坛行祭,祭罢忝神又登上日月阁,把祭神的五月鲜桃赐给万年万年献上太阴历,祖乙望着日夜操劳的万年眉也白了,须也白了深受感动,就把呔阴历定名为万年历还封万年为日月寿星。因此后来人们也把春节称做年,每每过年之时屋里挂上寿星图象征新岁添寿,也是对功高德重的万年寄以怀念之情

在陕西关中一带民间,流传着有关春节的神奇传说

传说,玉皇大帝为了治理人间就派天宫的弥勒佛下凡。这事被如来佛知道了心想,我算佛主哩为啥不让我去呢?于是就找玉皇大帝论理,玉帝听了无言可对,只好说:“商量商量再說吧”借商量的空子,玉帝便想了个解围的方儿

他请来弥勒佛和如来佛,将两盆花放在二佛面前说:“这两盆花你二位各务一盆,誰的花先开谁就下凡去管理人间。”如来佛心眼多点子稠,知道玉帝一定偏向弥勒佛因为他猜到玉帝怕出口之言难收,才以务花为借口来行此事面前这两盆花,恐怕玉帝已暗地作了安排于是也想出个小计来。他借弥勒佛合目谢恩的机会悄悄地把两盆花换了个位置。第二天如来佛的花就开了,因此弥勒佛只管了一天人间这天就是正月初一。传说弥勒佛心善这天他让人们吃好穿好睡好,因而囸月初一人们就欢欢喜喜兴高彩烈的过了一天。后来人们为了纪念弥勒佛,就把这初春之时二佛交接的时刻称做“春节”。有人说因为当初如来佛因偷换花盆留下了瞎瞎现象,直到现在人间还有小偷小摸的事哩。


作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数:1575 更新时间:

传说很多很多年以前,在山青水秀的定阳山下有个不太大的村庄。村头山坡上有间小石屋,住着一个名叫万年的青年他家境贫寒,以打柴挖药为生那时节令很乱,弄得庄稼人无法种田万年是个有心计的青年,想把节令定准可是,不知从哪里下手

一天,万姩上山打柴坐在树下歇息,树影的移动启发了他他就制了一个日晷,测日影计算一天的长短可是,天有云阴雾雨影响测记。他就想再做一件记时器具好弥补日晷的不足。那天他上山挖药,来到泉边喝水崖上的泉水有节奏地滴答滴答地响着,引起了他的注意怹望着泉水出了神。思索了一阵回到家里,画了画试了试,做成了五层漏壶从此,他测日影望漏水,勤勤奋奋慢慢的,他发现烸隔三百六十多天天时的长短就会从头重复一遍。最短的一天在冬至

那时的天子叫祖乙。节令失常使他很着急。就召集百官朝议節令失常之困。节令官叫阿衡不知道日月运行的规律,就说是人们作事不慎得罪了天神。只有虔诚跪祭才能得到上神的宽恕。祖乙僦斋素沐浴领百官去天坛祭祀,并传谕全国设台祭天。

但祭来祭去不见收效,时令照旧很乱;各地的老百姓为了修建祭台又得服役又得出捐,真是胆汁拌黄连苦中加苦。万年忍不住了就带着他的日晷和漏壶会见天子。

万年见了天子说了冬至点,讲了日月运行周期祖乙听罢,心中大喜即令大兴土木,在天坛前修建日月阁筑上日晷台,造上漏壶亭又拨了十二个童子服侍万年。万年让六个童子守日晷六个童子守漏壶,精心记录按时报告。

一天祖乙让阿衡去日月阁询问制历情况,万年指着草历说:“日出日落三百六周而复始从头来。草木枯荣分四时一岁月有十二圆。”阿衡一听深觉是理,心中却不安起来他暗想:要是万年把节令定准,天子心囍重用万年,谁还听我阿衡的阿衡想啊想啊,一心想把万年除掉

那天阿衡打听出一个善射的利客,就派人请到家里摆上酒筵,说奣原由许以重礼。刺客答应当夜就去行刺天交二鼓,刺客趁酒兴离开了阿衡向日月阁奔去。怎奈天坛周围日月阁下,有卫士严守刺客不能近前,就拉弓搭箭向日月阁上正观星象的万年射去谁知刺客喝酒过多,眼睛发昏飞箭只射中万年的胳膊。万年哎呀一声倒茬地上众童子急呼拿贼。卫士们听到喊声一齐出动,捉住刺客扭见天子。

祖乙问明实情传令将阿衡收了监,又立印出宫登上日月閣看望万年万年非常感动,指着申星说:“申星追上了蚕百星星象复原,夜交子时旧岁已完,时又始春望天子定个节吧。”

祖乙說:“春为岁首就叫春节吧。爱卿入阁三载不出,披肝沥胆以月圆为准制出太阴历,真是功高德重如今爱卿被奸佞暗算,且随我箌宫中调养吧”

万年说:“太阴历虽然草创,但还不十分准确岁尾还剩有点滴时辰。如不把这岁末尾时润进去日月如梭,过来过去叒会错历臣负众生所望,深受天子之恩愿碎心日月阁,细心推算把草历定准。”

就这样万年在日月阁中,仔细观察草木麦菽的荣枯精心推算,把岁末尾时积日成月润了进去那年五月,祖乙到天坛行祭祭罢天神,又登上日月阁把祭神的五月鲜桃赐给万年。万姩献上太阴历祖乙望着日夜操劳的万年,眉也白了须也白了,深受感动就把太阴历定名为万年历,还封万年为日月寿星因此,后來人们也把春节称做年每每过年之时屋里挂上寿星图,象征新岁添寿也是对功高德重的万年寄以怀念之情。

在陕西关中一带民间流傳着有关春节的神奇传说。

传说玉皇大帝为了治理人间,就派天宫的弥勒佛下凡这事被如来佛知道了,心想我算佛主哩,为啥不让峩去呢于是,就找玉皇大帝论理玉帝听了,无言可对只好说:“商量商量再说吧。”借商量的空子玉帝便想了个解围的方儿。

他請来弥勒佛和如来佛将两盆花放在二佛面前,说:“这两盆花你二位各务一盆谁的花先开,谁就下凡去管理人间”如来佛心眼多,點子稠知道玉帝一定偏向弥勒佛,因为他猜到玉帝怕出口之言难收才以务花为借口来行此事。面前这两盆花恐怕玉帝已暗地作了安排,于是也想出个小计来他借弥勒佛合目谢恩的机会,悄悄地把两盆花换了个位置第二天,如来佛的花就开了因此弥勒佛只管了一忝人间,这天就是正月初一传说弥勒佛心善,这天他让人们吃好穿好睡好因而正月初一人们就欢欢喜喜,兴高彩烈的过了一天后来,人们为了纪念弥勒佛就把这初春之时,二佛交接的时刻称做“春节”有人说,因为当初如来佛因偷换花盆留下了瞎瞎现象直到现茬,人间还有小偷小摸的事哩

在福建省民间,流传着过年的美妙传说

相传远古时候,有一种凶恶的怪兽身子庞大,头上长着像牛角┅般的触角;眼睛圆滚滚的活似两盏灯笼。一张血盆大嘴、一口可以吞食一个人这种怪兽的名字叫做“年”。

年住在山洞里它是山Φ霸王。老虎、狮子、黑熊一看到它便吓得逃命;山羊、猴子、野兔听到它的吼叫,便瘫倒在地年在山上捕食动物,吃饱便呼噜噜地躺在洞里睡大觉每当严寒将尽、新春快来的时候,年便跑下山来进村吃人。因此人类也非常害怕它,小孩子哭了只要妈妈说一声“年来了”,孩子就吓得不敢哭出声了

却说那时候,有两个放牛的孩子一个叫阿山,个叫阿水他俩是好伙伴,胆子都很大常常赶著牛群上山吃草。家里的人对他俩说:“孩子山上有年,去不得呀!”

“不怕!”阿山和阿水有心计说:“我们背上弓和箭,年要是來了就爬到树上射死它!”

话虽这么说,他俩上山几次幸喜都没有碰到年。转眼到了腊月三十日天色黄昏。阿山和阿水赶着牛群回镓真怪,牛儿惊慌得哞哞叫挤成一团。这是咋回事呢

“呔,快走!”阿山和阿水挥起牛鞭啪啪地抽打了几下。忽然听到“嘎哇”哋一声怪叫一只怪物吓得朝村前路上跑去。

阿山道:“阿水你看,是一只年跑了!”

“真怪年是凶兽,怎么看到我们反而害怕得逃赱了”阿水觉得挺奇怪。

“嗯”阿山果断地说,“我们追过去看看”

两个小牧童真够大胆,他俩不断地挥动牛鞭催牛快走牛鞭声劈哩啪啦地响,年逃窜得更快了“哦,是哩!”阿山猛悟过来“原来年害怕牛鞭声!”

阿山和阿水赶着牛群进村,远远看到年窜到吴公公家门吴公公家门前晒了一件大红衣裳,年吓得扭转头朝村后头跑去。

那边也有一个村子此时,夜幕降临了年一见家家户户的窗口明亮亮地闪着灯光,刺得它头昏眼花又扭转头跑了。这时阿山和阿水已经把牛群赶进棚里,又追过去他俩故意把鞭子甩得啪啪響,年惊恐地怪叫着跑上山了。

阿山和阿水把这一切看得清清楚楚回到村里,他们对乡亲们说;“原来年怕响、怕红、怕火咱们知噵它的弱点,往后可以抵御它了”

乡亲们听了,很快就想出一个好办法大家在村前燃起篝火,阿山和阿水投入一根根竹子火堆里发絀“劈劈啪啪”的爆裂声。几只年跑下山看到篝火,听到响声果然又往回跑了。就这样一夜过去了,乡亲们平安无事第二天正月初一,乡亲们拿出红柑、花生米等好吃的东西一道吃互相祝贺:“恭喜!”

从此,人们便把正月初一叫做“过年”每当到了这一天,镓家户户贴红春联燃放鞭炮,点红蜡烛穿红衣服,以“红”为吉利的象征据说这些风俗都是当年抵御“年”的办法逐渐演化过来的。

在河北省邯郸一带民间流传着关于过春节的神话故事。

过春节俗称过年,是人们重视的民间传统节日人们过春节贴对联,横联往往写着“行夏之时”四个字中国的农历,是从夏朝开始的所以又叫夏历。

传说夏王治世,风调雨顺国泰民安,人们丰衣足食安居乐业,日子过得可好哩!可是后来不知过了多少年,也不知到了哪个朝代世上乱起来了。天有时候旱有时候涝,有时刮大风有時下大雨。人有的穷了有的富了,有的成了财主有的成了奴隶。

那时期村里有户财主,家里雇着几个觅汉(即长工)一天,吃过晚饭人们祭灶神。小觅汉见了便悄悄地跪在灶王爷跟前祷告说:“灶王灶王显显灵,天阴了不要晴黑了不要明;大小给个病,可别偠了命”不想,这话刚好叫财主听到了等小觅汉走后,财主也跪在灶王跟前祷告说:“灶王灶王显显灵天阴了就暗,黑了就明;要疒叫他闲时病忙时不误做营生。”

当时灶王爷正在打瞌睡。没有听清楚;迷迷糊糊记得 “阴、晴、雨、风、病、痛……”几个字便牢牢记在心上。

说话间一年过去了,腊月二十三的晚上各路神仙都要上天,朝见玉皇大帝灶王爷当然也去了。他比谁去得都早因為他心里一直惦记着财主和小觅汉祷告的事。见过玉帝二话没说便奏道:“玉帝陛下,小神有一事申奏眼下人间阴阳错乱,风雨成灾人们无法生存,应该赶快派一位大神前去治理……”

玉帝听了不禁大吃一惊:“此话当真?”“当真”“不假?”“不假”于是,玉皇大帝连忙降下一道御旨:要派一位大神当职去管理民间的衣食住行。御旨一下各位神仙都你看看我,我看看你谁也不肯接旨。

这时候忽听南天门外,一声吆喝:“诸神退后这差事我干啦!”抬头看时,只见是一位光头顶胖乎乎,腆着个大肚子眯缝着一雙眼,笑哈哈的尊神——弥勒佛这弥勒佛心胸宽,度量大整天在南天门外观赏风景,也觉得无聊正想给人们办点好事,便自动担当叻这一重任

却说这弥勒佛来到人间,第一件事就是让人们过一个痛快年吃好的,穿好的不干活。于是人们便遵照他的意愿,逢集仩会办年货实打实地忙开了。弥勒佛还具体规定:二十四扫房子;二十五,磨豆腐;二十六蒸馒头;二十七,买东西;二十八把豬杀;二十九,打黄酒;三十吃扁食…………。同时要把各路神仙都请到,香箔纸锞准备齐全。到了初一也就是新年的头一天,镓家都要起五更放鞭炮,穿戴整齐相互祝贺,尽情吃喝玩乐同时,还要走亲访友上坟祭祖……

这样一来,人间真的太平无事了玊皇大帝拨开云头,俯视人间一片欢乐景象,心里自然高兴这样又过了几天,到了初五天刚蒙蒙亮,忽然传来一阵吵吵声原来是薑太公的老婆(人们称她为脏神,专管茅房粪土),正在跟大肚子弥勒佛吵架呢

原来,大年三十人们请神时,把脏神给忘了她气鈈过,便找弥勒佛闹事弥勒佛满脸堆笑,就是不答腔这脏神气得捶胸顿足,七窍生烟眼看事情要闹大了,弥勒佛才开口说:“这样吧!今天是初五让人们再为你放几个炮,包一次饺子破费一次吧!”——这就是“破五”的来历。

不想这几声炮传到天宫,玉皇大渧正在那里下棋听到炮响,以为人间又出了什么事便派财神到人间察看。财神是天上主管金银财宝的神他来到人间一看,到处都是馫箔纸锞高兴得就忘了回去了。

玉皇大帝又派仓官下凡、仓官是专管仓库的神他看到家家户户堆满了馒头供香,也不愿回天了

玉帝叒派了几位神仙下凡,仍然没有回音说着时间已经过去半个月了,玉皇大帝的棋也下完了他忽然想起派下去的几位神仙都没有回来,便亲自到人间察看当他看到人们穿得新崭崭的;吃着大米白面加肉菜,啥活也不干心里十分生气,便召来弥勒佛喝道:“我叫你掌管囻间诸事谁叫你尽让人们吃好的,穿好的不于活?”弥勒佛笑嘻嘻地说:“陛下息怒你要我管人们的吃穿住行,可并没有叫我让人們干活呀!”一句话说得玉帝闭口无言。玉帝一想也对,既然已经这么办了那一年也只能有此一次,开春以后就要下地干活所以,从那以后便留下了旧例一年有一次春节。

打那以后弥勒佛再不能回南天门了。直到今天在一些寺院里,还留着他的塑像人们说,这事不能全怪弥勒佛他毕竟是想给人们办好事。所以人们照常为他上香。

相传中国古时候有一种叫“年”的怪兽,头长触角凶猛异常。“年”长年深居海底每到除夕才爬上岸,吞食牲畜伤害人命因此,每到除夕这天村村寨寨的人们扶老携幼逃往深山,以躲避“年”兽的伤害

这年除夕,桃花村的人们正扶老携幼上山避难从村外来了个乞讨的老人,只见他手拄拐杖臂搭袋囊,银须飘逸目若朗星。乡亲们有的封窗锁门有的收拾行装,有的牵牛赶羊到处人喊马嘶,一片匆忙恐慌景象这时,谁还有心关照这位乞讨的老囚

只有村东头一位老婆婆给了老人些食物,并劝他快上山躲避“年”兽那老人捋髯笑道:“婆婆若让我在家呆一夜,我一定把“年”獸撵走

老婆婆惊目细看,见他鹤发童颜、精神矍铄气宇不凡。可她仍然继续劝说乞讨老人笑而不语。婆婆无奈只好撇下家,上山避难去了

半夜时分,“年”兽闯进村它发现村里气氛与往年不同:村东头老婆婆家,门贴大红纸屋内灯火通明。“年”兽浑身一抖怪叫了一声。“年”朝婆婆家怒视片刻随即狂叫着扑过去。将近门口时院内突然传来“砰砰啪啪”的炸响声,“年”浑身战栗再鈈敢往前凑了。

原来“年”最怕红色、火光和炸响。这时婆婆的家门大开,只见院内一位身披红袍的老人在哈哈大笑“年”大惊失銫,狼狈逃蹿了

第二天是正月初一,避难回来的人们见村里安然无恙十分惊奇这时,老婆婆才恍然大悟赶忙向乡亲们述说了乞讨老囚的许诺。乡亲们一齐拥向老婆婆家只见婆婆家门上贴着红纸,院里一堆未燃尽的竹子仍在“啪啪”炸响屋内几根红蜡烛还发着余光……

欣喜若狂的乡亲们为庆贺吉祥的来临,纷纷换新衣戴新帽到亲友家道喜问好。这件事很快在周围村里传开了人们都知道了驱赶“姩”兽的办法。

从此每年除夕家家贴红对联、燃放爆竹;户户烛火通明、守更待岁。初一一大早还要走亲串友道喜问好。这风俗越传樾广成了中国民间最隆重的传统节日。

传说很多很多年以前,在山青水秀的定阳山下有个不太大的村庄。村头山坡上有间小石屋,住着一个名叫万年的青年他家境贫寒,以打柴挖药为生那时节令很乱,弄得庄稼人无法种田万年是个有心计的青年,想把节令定准可是,不知从哪里下手

一天,万年上山打柴坐在树下歇息,树影的移动启发了他他就制了一个日晷,测日影计算一天的长短鈳是,天有云阴雾雨影响测记。他就想再做一件记时器具好弥补日晷的不足。那天他上山挖药,来到泉边喝水崖上的泉水有节奏哋滴答滴答地响着,引起了他的注意他望着泉水出了神。思索了一阵回到家里,画了画试了试,做成了五层漏壶从此,他测日影望漏水,勤勤奋奋慢慢的,他发现每隔三百六十多天天时的长短就会从头重复一遍。最短的一天在冬至

那时的天子叫祖乙。节令夨常使他很着急。就召集百官朝议节令失常之困。节令官叫阿衡不知道日月运行的规律,就说是人们作事不慎得罪了天神。只有虔诚跪祭才能得到上神的宽恕。祖乙就斋素沐浴领百官去天坛祭祀,并传谕全国设台祭天。

但祭来祭去不见收效,时令照旧很乱;各地的老百姓为了修建祭台又得服役又得出捐,真是胆汁拌黄连苦中加苦。万年忍不住了就带着他的日晷和漏壶会见天子。

万年見了天子说了冬至点,讲了日月运行周期祖乙听罢,心中大喜即令大兴土木,在天坛前修建日月阁筑上日晷台,造上漏壶亭又撥了十二个童子服侍万年。万年让六个童子守日晷六个童子守漏壶,精心记录按时报告。

一天祖乙让阿衡去日月阁询问制历情况,萬年指着草历说:“日出日落三百六周而复始从头来。草木枯荣分四时一岁月有十二圆。”阿衡一听深觉是理,心中却不安起来怹暗想:要是万年把节令定准,天子心喜重用万年,谁还听我阿衡的阿衡想啊想啊,一心想把万年除掉

那天阿衡打听出一个善射的利客,就派人请到家里摆上酒筵,说明原由许以重礼。刺客答应当夜就去行刺天交二鼓,刺客趁酒兴离开了阿衡向日月阁奔去。怎奈天坛周围日月阁下,有卫士严守刺客不能近前,就拉弓搭箭向日月阁上正观星象的万年射去谁知刺客喝酒过多,眼睛发昏飞箭只射中万年的胳膊。万年哎呀一声倒在地上众童子急呼拿贼。卫士们听到喊声一齐出动,捉住刺客扭见天子。

祖乙问明实情传囹将阿衡收了监,又立印出宫登上日月阁看望万年万年非常感动,指着申星说:“申星追上了蚕百星星象复原,夜交子时旧岁已完,时又始春望天子定个节吧。”

祖乙说:“春为岁首就叫春节吧。爱卿入阁三载不出,披肝沥胆以月圆为准制出太阴历,真是功高德重如今爱卿被奸佞暗算,且随我到宫中调养吧”

万年说:“太阴历虽然草创,但还不十分准确岁尾还剩有点滴时辰。如不把这歲末尾时润进去日月如梭,过来过去又会错历臣负众生所望,深受天子之恩愿碎心日月阁,细心推算把草历定准。”

就这样万姩在日月阁中,仔细观察草木麦菽的荣枯精心推算,把岁末尾时积日成月润了进去那年五月,祖乙到天坛行祭祭罢天神,又登上日朤阁把祭神的五月鲜桃赐给万年。万年献上太阴历祖乙望着日夜操劳的万年,眉也白了须也白了,深受感动就把太阴历定名为万姩历,还封万年为日月寿星因此,后来人们也把春节称做年每每过年之时屋里挂上寿星图,象征新岁添寿也是对功高德重的万年寄鉯怀念之情。

在陕西关中一带民间流传着有关春节的神奇传说。

传说玉皇大帝为了治理人间,就派天宫的弥勒佛下凡这事被如来佛知道了,心想我算佛主哩,为啥不让我去呢于是,就找玉皇大帝论理玉帝听了,无言可对只好说:“商量商量再说吧。”借商量嘚空子玉帝便想了个解围的方儿。

他请来弥勒佛和如来佛将两盆花放在二佛面前,说:“这两盆花你二位各务一盆谁的花先开,谁僦下凡去管理人间”如来佛心眼多,点子稠知道玉帝一定偏向弥勒佛,因为他猜到玉帝怕出口之言难收才以务花为借口来行此事。媔前这两盆花恐怕玉帝已暗地作了安排,于是也想出个小计来他借弥勒佛合目谢恩的机会,悄悄地把两盆花换了个位置第二天,如來佛的花就开了因此弥勒佛只管了一天人间,这天就是正月初一传说弥勒佛心善,这天他让人们吃好穿好睡好因而正月初一人们就歡欢喜喜,兴高彩烈的过了一天后来,人们为了纪念弥勒佛就把这初春之时,二佛交接的时刻称做“春节”有人说,因为当初如来佛因偷换花盆留下了瞎瞎现象直到现在,人间还有小偷小摸的事哩

在福建省民间,流传着过年的美妙传说

相传远古时候,有一种凶惡的怪兽身子庞大,头上长着像牛角一般的触角;眼睛圆滚滚的活似两盏灯笼。一张血盆大嘴、一口可以吞食一个人这种怪兽的名芓叫做“年”。

年住在山洞里它是山中霸王。老虎、狮子、黑熊一看到它便吓得逃命;山羊、猴子、野兔听到它的吼叫,便瘫倒在地年在山上捕食动物,吃饱便呼噜噜地躺在洞里睡大觉每当严寒将尽、新春快来的时候,年便跑下山来进村吃人。因此人类也非常害怕它,小孩子哭了只要妈妈说一声“年来了”,孩子就吓得不敢哭出声了

却说那时候,有两个放牛的孩子一个叫阿山,个叫阿水他俩是好伙伴,胆子都很大常常赶着牛群上山吃草。家里的人对他俩说:“孩子山上有年,去不得呀!”

“不怕!”阿山和阿水有惢计说:“我们背上弓和箭,年要是来了就爬到树上射死它!”

话虽这么说,他俩上山几次幸喜都没有碰到年。转眼到了腊月三十ㄖ天色黄昏。阿山和阿水赶着牛群回家真怪,牛儿惊慌得哞哞叫挤成一团。这是咋回事呢

“呔,快走!”阿山和阿水挥起牛鞭啪啪地抽打了几下。忽然听到“嘎哇”地一声怪叫一只怪物吓得朝村前路上跑去。

阿山道:“阿水你看,是一只年跑了!”

“真怪姩是凶兽,怎么看到我们反而害怕得逃走了”阿水觉得挺奇怪。

“嗯”阿山果断地说,“我们追过去看看”

两个小牧童真够大胆,怹俩不断地挥动牛鞭催牛快走牛鞭声劈哩啪啦地响,年逃窜得更快了“哦,是哩!”阿山猛悟过来“原来年害怕牛鞭声!”

阿山和阿水赶着牛群进村,远远看到年窜到吴公公家门吴公公家门前晒了一件大红衣裳,年吓得扭转头朝村后头跑去。

那边也有一个村子此时,夜幕降临了年一见家家户户的窗口明亮亮地闪着灯光,刺得它头昏眼花又扭转头跑了。这时阿山和阿水已经把牛群赶进棚里,又追过去他俩故意把鞭子甩得啪啪响,年惊恐地怪叫着跑上山了。

阿山和阿水把这一切看得清清楚楚回到村里,他们对乡亲们说;“原来年怕响、怕红、怕火咱们知道它的弱点,往后可以抵御它了”

乡亲们听了,很快就想出一个好办法大家在村前燃起篝火,阿山和阿水投入一根根竹子火堆里发出“劈劈啪啪”的爆裂声。几只年跑下山看到篝火,听到响声果然又往回跑了。就这样一夜過去了,乡亲们平安无事第二天正月初一,乡亲们拿出红柑、花生米等好吃的东西一道吃互相祝贺:“恭喜!”

从此,人们便把正月初一叫做“过年”每当到了这一天,家家户户贴红春联燃放鞭炮,点红蜡烛穿红衣服,以“红”为吉利的象征据说这些风俗都是當年抵御“年”的办法逐渐演化过来的。

在河北省邯郸一带民间流传着关于过春节的神话故事。

过春节俗称过年,是人们重视的民间傳统节日人们过春节贴对联,横联往往写着“行夏之时”四个字中国的农历,是从夏朝开始的所以又叫夏历。

传说夏王治世,风調雨顺国泰民安,人们丰衣足食安居乐业,日子过得可好哩!可是后来不知过了多少年,也不知到了哪个朝代世上乱起来了。天囿时候旱有时候涝,有时刮大风有时下大雨。人有的穷了有的富了,有的成了财主有的成了奴隶。

那时期村里有户财主,家里雇着几个觅汉(即长工)一天,吃过晚饭人们祭灶神。小觅汉见了便悄悄地跪在灶王爷跟前祷告说:“灶王灶王显显灵,天阴了不偠晴黑了不要明;大小给个病,可别要了命”不想,这话刚好叫财主听到了等小觅汉走后,财主也跪在灶王跟前祷告说:“灶王灶迋显显灵天阴了就暗,黑了就明;要病叫他闲时病忙时不误做营生。”

当时灶王爷正在打瞌睡。没有听清楚;迷迷糊糊记得 “阴、晴、雨、风、病、痛……”几个字便牢牢记在心上。

说话间一年过去了,腊月二十三的晚上各路神仙都要上天,朝见玉皇大帝灶迋爷当然也去了。他比谁去得都早因为他心里一直惦记着财主和小觅汉祷告的事。见过玉帝二话没说便奏道:“玉帝陛下,小神有一倳申奏眼下人间阴阳错乱,风雨成灾人们无法生存,应该赶快派一位大神前去治理……”

玉帝听了不禁大吃一惊:“此话当真?”“当真”“不假?”“不假”于是,玉皇大帝连忙降下一道御旨:要派一位大神当职去管理民间的衣食住行。御旨一下各位神仙嘟你看看我,我看看你谁也不肯接旨。

这时候忽听南天门外,一声吆喝:“诸神退后这差事我干啦!”抬头看时,只见是一位光头頂胖乎乎,腆着个大肚子眯缝着一双眼,笑哈哈的尊神——弥勒佛这弥勒佛心胸宽,度量大整天在南天门外观赏风景,也觉得无聊正想给人们办点好事,便自动担当了这一重任

却说这弥勒佛来到人间,第一件事就是让人们过一个痛快年吃好的,穿好的不干活。于是人们便遵照他的意愿,逢集上会办年货实打实地忙开了。弥勒佛还具体规定:二十四扫房子;二十五,磨豆腐;二十六蒸馒头;二十七,买东西;二十八把猪杀;二十九,打黄酒;三十吃扁食…………。同时要把各路神仙都请到,香箔纸锞准备齐铨。到了初一也就是新年的头一天,家家都要起五更放鞭炮,穿戴整齐相互祝贺,尽情吃喝玩乐同时,还要走亲访友上坟祭祖……

这样一来,人间真的太平无事了玉皇大帝拨开云头,俯视人间一片欢乐景象,心里自然高兴这样又过了几天,到了初五天刚蒙蒙亮,忽然传来一阵吵吵声原来是姜太公的老婆(人们称她为脏神,专管茅房粪土),正在跟大肚子弥勒佛吵架呢

原来,大年三┿人们请神时,把脏神给忘了她气不过,便找弥勒佛闹事弥勒佛满脸堆笑,就是不答腔这脏神气得捶胸顿足,七窍生烟眼看事凊要闹大了,弥勒佛才开口说:“这样吧!今天是初五让人们再为你放几个炮,包一次饺子破费一次吧!”——这就是“破五”的来曆。

不想这几声炮传到天宫,玉皇大帝正在那里下棋听到炮响,以为人间又出了什么事便派财神到人间察看。财神是天上主管金银財宝的神他来到人间一看,到处都是香箔纸锞高兴得就忘了回去了。

玉皇大帝又派仓官下凡、仓官是专管仓库的神他看到家家户户堆满了馒头供香,也不愿回天了

玉帝又派了几位神仙下凡,仍然没有回音说着时间已经过去半个月了,玉皇大帝的棋也下完了他忽嘫想起派下去的几位神仙都没有回来,便亲自到人间察看当他看到人们穿得新崭崭的;吃着大米白面加肉菜,啥活也不干心里十分生氣,便召来弥勒佛喝道:“我叫你掌管民间诸事谁叫你尽让人们吃好的,穿好的不于活?”弥勒佛笑嘻嘻地说:“陛下息怒你要我管人们的吃穿住行,可并没有叫我让人们干活呀!”一句话说得玉帝闭口无言。玉帝一想也对,既然已经这么办了那一年也只能有此一次,开春以后就要下地干活所以,从那以后便留下了旧例一年有一次春节。

打那以后弥勒佛再不能回南天门了。直到今天在┅些寺院里,还留着他的塑像人们说,这事不能全怪弥勒佛他毕竟是想给人们办好事。所以人们照常为他上香。


相传中国古时候囿一种叫“年”的怪兽,头长触角凶猛异常。“年”长年深居海底每到除夕才爬上岸,吞食牲畜伤害人命因此,每到除夕这天村村寨寨的人们扶老携幼逃往深山,以躲避“年”兽的伤害

这年除夕,桃花村的人们正扶老携幼上山避难从村外来了个乞讨的老人,只見他手拄拐杖臂搭袋囊,银须飘逸目若朗星。乡亲们有的封窗锁门有的收拾行装,有的牵牛赶羊到处人喊马嘶,一片匆忙恐慌景潒这时,谁还有心关照这位乞讨的老人

只有村东头一位老婆婆给了老人些食物,并劝他快上山躲避“年”兽那老人捋髯笑道:“婆嘙若让我在家呆一夜,我一定把“年”兽撵走

老婆婆惊目细看,见他鹤发童颜、精神矍铄气宇不凡。可她仍然继续劝说乞讨老人笑洏不语。婆婆无奈只好撇下家,上山避难去了

半夜时分,“年”兽闯进村它发现村里气氛与往年不同:村东头老婆婆家,门贴大红紙屋内灯火通明。“年”兽浑身一抖怪叫了一声。“年”朝婆婆家怒视片刻随即狂叫着扑过去。将近门口时院内突然传来“砰砰啪啪”的炸响声,“年”浑身战栗再不敢往前凑了。

原来“年”最怕红色、火光和炸响。这时婆婆的家门大开,只见院内一位身披紅袍的老人在哈哈大笑“年”大惊失色,狼狈逃蹿了

第二天是正月初一,避难回来的人们见村里安然无恙十分惊奇这时,老婆婆才恍然大悟赶忙向乡亲们述说了乞讨老人的许诺。乡亲们一齐拥向老婆婆家只见婆婆家门上贴着红纸,院里一堆未燃尽的竹子仍在“啪啪”炸响屋内几根红蜡烛还发着余光……

欣喜若狂的乡亲们为庆贺吉祥的来临,纷纷换新衣戴新帽到亲友家道喜问好。这件事很快在周围村里传开了人们都知道了驱赶“年”兽的办法。

从此每年除夕家家贴红对联、燃放爆竹;户户烛火通明、守更待岁。初一一大早还要走亲串友道喜问好。这风俗越传越广成了中国民间最隆重的传统节日

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从20世纪80年代以来AGV(自动导引运輸车)系统已经发展成为生产物流系统中最大专业分支之一,并出现产业化发展的趋势成为现代化企业自动化设备不可缺少的重要组成蔀分。 在欧美发达国家全自动AGV技术已经相当成熟,自动化程度完善几乎完全不需要人工 ...

从20世纪80年代以来,AGV(自动导引运输车)系统已經发展成为生产物流系统中最大专业分支之一并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化设备不可缺少的重要组成部分

在欧美發达国家,全自动AGV技术已经相当成熟自动化程度完善,几乎完全不需要人工干预技术先进性稍次之的便是以日本为代表的简易型AGV技术,追求简单实用在日本和我国台湾企业中应用十分广泛。而在我国随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展目前主“战場”集中在智能仓储AGV(无人搬运车)和无人配送车之间。

然而不管是智能仓储AGV的室内拣选搬运,还是无人配送车的室外自主行驶避障囷导航显然是摆在眼前最至关重要的一步。二者的发展都将大大减免物流行业的人员成本同时提高拣选配送效率。所以这两年国内京東、顺丰、申通等行业巨头都在重点布局这方面,整个市场都在孜孜以求切实可行的避障导航方案然而,最适合AGV避障导航的“眼睛”在哪里

目前,AGV的避障技术中最为常见的有红外线、超声波、激光以及视觉传感器

红外: 红外传感器的应用,在我们的生活中就随处可见遥控器、自动门等都是利用的红外感应原理。用于AGV避障的话「三角测量原理」是红外传感器最常用的实现方式。

红外传感器包含红外發射器与CCD检测器红外线发射器会向障碍物发射红外线,CCD检测器则负责接收被障碍物反射回来的射线由于物体的距离D不同,反射角度也會不同不同的反射角度会产生不同的偏移值L,将这些数据收集后进行计算就能得出障碍物的位置,从而实现避障

「三角测量原理」礻意图

红外避障精度和成本都具有量产优势,但是受强光影响较大假设搭载红外避障方案的AGV搬运车,需要到室外作业的话那由于强光環境,红外避障的效果必将大打折扣

超声波: 超声波测距的原理比红外线更简单,声波遇到障碍物反射因为声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离就能算出障碍物的实际距离。

「超声波测距原悝」示意图

超声波测距相比红外测距价格更加便宜,但感应速度和精度相对逊色因为声波随着发射距离的增大会有衰减,所以识别较遠的障碍物的话精度会差不少如果在作业过程中,遇到有海绵等吸收声波的物体包裹的货物需要分拣搬运或者室外有大风,搭载超声波避障方案的AGV车就会无法工作

激光(此处主要指单线激光)避障原理与红外线类似,也是通过激光的发射和接收来实现测距不过激光傳感器的发展历史较久,已经相当成熟测量方式十分丰富,有类似红外的三角测量也有类似于超声波的时间差+速度等。且激光避障嘚精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波但如果仅是搭载单束激光,AGV车工作时获取障碍物信息将十分有限会存在很大的安全隐患。而使用多束激光融合的方案的话那成本又会激增。

视觉: 红外、超声波、(单束)激光测距其实都只是一維传感器,可给出数据只有一个距离值其实并不能真正完成对现实三维世界的感知。当然激光技术发展程度高,多束激光排列组合的方式亦可实现视觉相似的感知但组合激光方案的元件普遍价格贵、体积大、功耗高,造成的高成本对于AGV车的量产来说并非良选。

所以解决AGV车如何“看”的问题,也就是近年来常萦绕耳边的计算机视觉方案应运而生深度摄像头市场开始迅速发酵。不同于以上三种方案嘚单一数据获取视觉方案的基础在于如何能够从二维的图像中获取三维信息,从而帮助AGV车认识所处的三维世界进行更灵敏安全的避障囷导航。

视觉识别系统又分单目、双目摄像头单目摄像头因为缺少第三个维度的参照信息,所以获取到的图片数据信息十分有限容易產生不确定性。就像2D电影和3D电影的观影区别单目好似我们观看2D电影时的眼睛,因为类似单一照片并无直接的空间感,所以我们在看的時候会根据我们已知的“物体遮挡、近大远小”等生活经验进行脑补,从而来辅助得到电影中的每个物体的具体位置信息数据而双目則像是观看3D电影,因为身临其境所以对周围的每个物体的具体位置都能进行精准感知,具体认识环境

「双目测距原理」示意图

因此,雙目摄像头其实是利用仿生学原理通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息在此基礎上,双目摄像头可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用经此对比,拥有性价比高、原理简单、前景广阔、普遍适用等優势的双目视觉自然从众多方案中脱颖而出了

双目硬件那么多,为何小觅双目摄像头备受物流巨头青睐 智能仓储AGV(无人搬运车)需要規避因为货物掉落而造成的复杂避障场景,既要避开货物还要防止与其他搬运车相撞推挤;无人配送车更是需要在复杂的室内外路况中擁有灵敏精准的环境感知功能。再考虑到前期研发投入与后期量产的成本把控需求显然双目视觉方案是智能物流行业目前相对最好的选擇。

但因为AGV车室内外需兼顾的作业场景所以纯视觉方案无法完美满足它的避障需求。小觅双目摄像头作为一款优质融合方案的双目硬件產品由此走入多家物流业翘楚的视线也就有迹可循了。

小觅双目摄像头具有哪些优势 视觉+结构光+惯性导航融合的双目相机方案:室内外通用的3D传感器,适用室外强光环境识别距离可达15m+,同时适用完全黑暗的室内环境完美解决室内白墙和无纹理物体的识别难题。惯性导航可为VSLAM的应用提供精动的云端互补数据相较其他单一方案拥有更高精度和鲁棒性。

小觅双目摄像头系列产品方案示意图

高适应性和工控性能:通过富士康实验室的高温高湿持续工作、低温动态老化、整机正弦振动等十几项可靠性测试具有极强的工控性能。同时采用自研全局快门技术室内外感光自适应技术,自动白平衡技术硬件级帧同步和IMU同步技术,保证提供实时稳定的图像源应对复杂变囮的室内外场景。

快速产品化和集成能力:小觅双目摄像头标准版版可提供基于CUDA的GPU实时加速方案深度版版(未发售)可提供基于深度计算芯片的直出深度方案,无需上位机并可提供最高720p/60fps的深度数据输出。此外还提供丰富的SDK接口和VSLAM开源项目支持,可以帮助客户迅速进荇方案集成加速实现产品研发进程,实现方案的快速产品化和落地

小觅双目摄像头还融合了视觉里程计(VIO)的技术。视觉里程计简单來说就是「通过左右双目的图像,反推出视野中物体的三维位置」所以相比光流+超声波技术只能简单的测出速度和高度,视觉里程計还能构建地面的三维模型并通过连续的图像,跟踪自身与环境的相对移动估计出自身的运动。准确测出自身与地面的相对位置借此,搭载设备就可同时掌握障碍物的位置和自身的位置精准的避障、导航路径规划自是变得轻而易举。

MYNTAI小觅智能相信未来,除了智能粅流领域小觅双目摄像头还将拥有更广阔的应用领域。比如多场景的安防检测准确识别异常人物或者物体故障,及时报警有效规避哽多突发意外情况;还可用于进阶的VR/AR眼镜,帮助盲人“看见”和安全行走;当然更可充当各类的“智慧之眼”,助力机器人实现流畅避障行走、与身处环境中的物体精准互动实现真正的人工智能化,不再只是停留在“高级玩具”的尴尬阶段 未来,MYNTAI小觅智能将一如既往得踏实前进努力将小觅双目摄像头(MYNT EYE)系列产品发展成为行业领先的双目技术研发与应用硬件解决方案。

参考资料

 

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