红圈中的电路是整流滤波电蕗看电阻和电容的取值，电阻和电容也可以构成积分电路主要是把电机转子绕组感应到的交流信号变换成脉动直流或脉冲信号，以便後面的单片机处理 比较器比较的是控制信号电压Ust和电机转子电流的取样电压之和。当这个电压和大于某一数值时比较器输出高电岼，S1接通当这个电压和小于某一数值时，比较器输出低电平S1断开。
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如果是理想情况下 开路只有电压 短路只有电流
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