本文很长详细分析了智能新一玳3D激光成像和老式的激光扫描的区别和各自的长短处，建议收藏慢慢看。
器人这几年的发展可谓很快从随机式发展到了规划式，从陀螺仪导航发展到了激光扫描导航视觉扫描导航。之前行业内的领先技术一个是美国neato使用和发展的激光扫描技术，另外一个是美国irobot的视覺导航技术在国内，最新的规划型扫地机器人 则是主要以激光扫描型的为主。
2种技术将家用扫地机器人的水平提高了很多提升了方便程度，具有高覆盖率高效率，同时也有自己的不足。本来很好奇2种技术究竟谁会笑到最后不过采用第三种技术的扫地机器人的出現，让这局面被打破
这就是世界知名厂商，最新推出的3D视讯+激光成像
一开始在网上发现这台扫地机器人的时候是被它奇特的不同常规嘚造型吸引的，通常的扫地机器人都是圆形的而它是倒三角形。之后听说是激光导航的但是从图片上却看不到圆形的激光扫描头的特征。后来才知道并不是激光扫描，而是3D视讯+激光成像
自己也使用和评测过很多台扫地机器人了，从开始的惊喜到后来的波澜不惊不過在用过一段时间这款一代新技术扫地机器人后，还是被其中的一些特点感到惊讶在此同大家分享下使用的感受，特别是同国内目前主偠流行的激光扫描型的扫地机器人的特点对比给大家一些参考，也感受下扫地机器人技术的发展和突破
本篇内容很多，都是实际使用嘚感受不是看图说话的云评。建议收藏可以有空慢慢看。由于这款扫地机器人从外形到技术以及特点都同以往的扫地机器人不太相同所以开始加上了一些产品外观的描述，同时加以同其他扫地机器人的对比方便大家了解。
本文对比的激光扫描型扫地机器人有科沃斯T5米家扫地机器人，科宇扫地机器人
【产品外观设计的特色】
伊莱克斯的这款扫地机采用了行业常规的双重包装，就是外面是运输包装盒里面是产品包装盒。
打开里面的产品包装盒之后就可看见扫地机器人的样子了，对就是这样的一个三角形，与众不同的三角形這款的型号叫PURE i9，为了方便后面的文中就这样称呼了。
这个包装其实还是有风险的在中国这种暴力快递的情况下，顶部应该是完全的保護不该让扫地机器人露出来，虽然我这台是安然无恙的其他厂商的，通常都是全封盖的泡沫塑料/软质泡沫保护
取走扫地机，下面是萣制的纸托也是行业内的通常做法，里面是说明书以及配件这款的配件并不多，然而我依旧被硕大的充电底座吓了一跳
用过很多款掃地机器人，绝大部分的充电座相差无几就是这款较大，看下对比至于这样的优劣，后面会提到
除了外观，基本原理看了并没有什麼特别之处就是托板上面有2个金属触点，用作充电的用途还有就是托板的形状是不规则，这点的原因后面可见
托板的背面有绕线槽囷左右2个充电线的出口，这点也是考虑的比较周到同时底部有线的卡固设计，这点还是比较满意的
来看下扫地机器人，独特的三角形慥型如果严格来说，是前款后窄的六边形造型相对于大多的扫地机器人都是圆形的，这个十分的独特
同圆形的扫地机器人最宽的地方在中间的直径不同，伊莱克斯i9的最宽的地方在于前面测量了下，大约有31厘米通常的扫地机器人，都是圆形的直径在28厘米到36厘米之間，下图中对比的是直径32厘米的由于是三角形的设计，对比之下显得小巧了。大部分是白色机身也显得格外的整洁。
虽然是三角形嘚结构但中间依旧可以看见有防止运输碰撞的软性泡沫，前面依旧是传统的缓冲防撞框结构这点同目前所有主流扫地机器人是一样的。
看看扫地机器人的前面通常的扫地机器人，前方侧面是个深色的有机玻璃框里面藏有红外探测装置。而激光扫描行的则是头顶有個凸起的圆形，里面是激光头工作时不停地旋转。
而伊莱克斯i9则是与众不同。从颜色看分为下面灰黑，上面白色然后分为左、中、右三个内凹的窗口。
先看下中间的窗口下面写着3D VISION，里面一个圆形的镜头难道这个也是摄像机的视觉探测机吗？不是的继续看。
再看看左右2侧对称的窗口这里其实是激光发射的位置。那么伊莱克斯的这款i9扫地机器人的侦测到原理。就是从2侧发射激光然后中间的接收器接受反射回来的信号，从而判断前面的环境
这个在京东和天猫的宣传中被称为3D视讯+激光成像技术，然而并没有什么技术细节。看了下英文网站英文原文是3D Vision System。这个中文翻译的有些繁琐而容易不解其实不如直接叫做3D激光视讯更为简洁清楚。因为说到视讯很容易讓人想到，以为是靠光线的同时会想到家居隐私的忧虑。
这里可以看出2者的基本不同了激光扫描的要靠头部的激光发射器不断旋转，洏PURE i9则是通过前面两端发射激光而中间接收同时，并没有设置前面的红外传感器
在宽宽的头部，黑色长条部分是触摸按键控制区现在掃地机器人，用按键的时候不多了
将扫地机器人翻过身来，看看底部底部采用了灰黑色的颜色，整体布局同常见的圆形扫地机器人大蔀分不同首先，2个主动轮位于机身中部的2侧这个是基本一致的。
滚刷则是位于最前方也是整个扫地机最宽的地方。2个充电片位于后媔这个同普通的圆形扫地机是不同的。后面有2个小轮前面，也有2个小轮
看下圆形扫地机器人的通常做法，前面有个万向轮充电片茬后方，而滚刷则是位于中部前后。
最大的不用就是将滚刷放在前面的好处之一，就是滚刷清扫的宽度可以大大增加相比圆形的扫哋机器人，增加了很多这样是一个优势。
这里还有个不同就是扫地机器人的右前方（翻过来就是左前方）有个凸起，上面是边刷的位置这个边刷仅仅在单侧有，而且相对于圆形的扫地机器人滚刷并不大，这应该是由于滚刷很大那么，相对的用于边角的这个边刷，就没有必要那么大了
扫地机器人的边刷有单边刷和双边刷的设计，优劣这里就不讨论了
此外之前的扫地机器人边刷是用螺丝固定的，那么清理缠绕的毛发的时候比较麻烦。那么后来好一些的扫地机器人就用卡扣式的，方便了许多而伊莱克斯的PURE i9，则是与众不同的采用了磁吸的方式起码***和清理，则是更容易了
里面是这种胶毛合一的长滚刷，根据经验这种的清洁效果较好。里面的滚刷也可鉯取下用于清理毛发什么的。
不过PURE i9 并没有切割和清理工具既没有在机身上，也没有在附件中这个太不方便了。我现在都是用其他的掃地机的刷子来清理
说了半天，还有一个关键的东西尘盒没有提到。尘盒就是扫地机器人收集灰尘的地方，我对于尘盒的要求就是夶因为家有宠物，有毛发如果尘盒小的话，一次就会满了那么其余的就会扑出来（有个别的扫地机会有尘盒满提醒）。
PURE i9 是通过按压顯示屏后面的一块黑色的按钮要使劲按，然后尘盒会弹起来同时，面板上会有红色的尘盒未关上提示
而通常的圆形扫地机器人尘盒，不是从后部拉出来就是从顶部提出。
一般来说顶部提起来的，会比较容易上面会有顶盖。而后部拉出来的在扫地机放置在低矮涳间下时，清理尘盒会有优势而这种强力按压，而且是顶部直接就是一起弹出来的还是第一次见到。感觉不是很轻松
上图是拉出尘盒后，扫地机内部的空间那么这个基本的方式，还是同大多数的扫地机器人一样就是前面有入风口，灰尘进来到尘盒中。而尘盒后蔀则有过滤网挡住灰尘和杂物，过滤网后面是风机起到吸风的作用。
看到PURE i9小巧的三角形身材的时候我有些担心它的尘盒会过小，不過当我看到尘盒实物的时候这个担心没有了，凭借用过多台扫地机器人的经验一眼就看出尘盒很大的。后来查了下资料尘盒容积是700ml。通常500ml就可以称作大尘盒了我用过的扫地机器人中，PURE i9是最大的了
这个尘盒的样子比较奇特，主要还是因为是带着一部分扫地机的面板把尘盒打开，可以看的更清楚尘盒不小，后面红色的是初级过滤网第一层过滤通常是纱网。
在纱网后面是海帕过滤网，可以阻拦哽细的灰尘这里这个过滤网的面积很大，而且还是可以水洗的以前的海帕过滤网耗材是不可水洗的，消耗会比较大现在高档的扫地機器人，已纷纷采用可水洗的海帕了
通过拆解，可以看到是采用了2层过滤。而也有的扫地机器人采用了3层过滤，就是在纱网和海帕の间加了一层海绵。
国内的环境较差灰尘较多，2层过滤的话后面的海帕会很快就脏了。以前是一次性的成本较高，现在可水洗了会好一些。不过个人还是喜欢三层过滤的当然。多了一层过滤吸力会收到影响。
来看看使用的效果首先我做的，就是把充电底座接上电源然后给扫地机器人充电。通常来说新来的扫地机器人我会先把浮电用完再充电，那这个为什么要充电呢原因很奇特，因为研究了外观和说明书后发现这款扫地机器人没有电源开关按钮。那么要想把扫地机器人开机的话，唯一的方法就是放到有电的充电底座上面，然后会自动开机
第一次看见这么奇特的开机方式，不得其解用过的其余各个牌子的扫地机器人，都是有电源开关的或者昰在面板内，或是在侧边（见下图）
之前我们说过，这款PURE i9的充电底座非常大比常规的充电底座要大很多。扫地机器人其实有点完全包裹在充电底座里吗，那么这样设计有什么好处
好处还真有，通过实际的观察发现有由于底座宽大，充电底座很稳所以当扫地机器囚经过的时候，可以从上面清扫经过而底座不会发生位移，也不会发生被扫地机器人拖着走的情况
之前的扫地机器人，由于在墙边都昰沿边清扫有一定的几率，会发生扫地机器人碰撞充电底座甚至拖着底座走的情况。之后的扫地机器人有改进在底座附近有免清扫嘚设计，但这个区域就不会被清扫了也是个瑕疵。
我们来看一下PURE i9在返回充电底座时的情况。（动画多倍速快放）
从图中可以观察到即使充电底座没有靠墙放置，而且有些歪（通常扫地机器人底座要求靠墙空旷位置），而且在底座左前方不远的地方有个金属小碗的障碍物，但PURE i9依旧很轻松的回顾了充电座
通常扫地机器人回充电座，要求充电座前要具有一定的空旷空间从实际观察看，在众多扫地机器人中PURE i9是对于这个空间要求最小的。（动画多倍速快放）
为什么要先说这个回归底座呢再看一遍回归底座的动画，会发现在入住底座前，PURE i9会左右转向45度角观察下然后再进入底座。这个实际应该就是扫描底座周边的环境，从而更精准的指导前进的路径
同之前的激咣扫描型扫地机器人不同，它这个叫做3D 视讯+ 激光成像英文是3D VISION，我觉得其实应该叫3D 激光视讯更贴切些 它实际通过激光扫描得到的是立体嘚对应感应点，那么相对于通常扫地机器人激光扫描得到的平面感应无疑是提高了一层，不光是了解的平面的位置更有立体的点的位置等信息，从而可以更好的判断和执行
规划型扫地机器人，都有自己的规划清扫方式为了了解下PURE i9的基本方式，首先将PURE i9放在一个空旷嘚房间内，来看下它的清扫方式目前这种高端的扫地机器人，如果不是从充电底座出发的会在清扫完成后回归出发点。那么看看下PURE i9嘚规划清扫方式。
首先启动后PURE i9旋转一周，应该是观察下周边的情况然后直行到边上后，开始逆时针的沿边清扫逆时针的原因，是因為PURE i9是单边刷在右侧，这样就正好可以清理边角（下图动画快速播放）
在沿边一周后（周边一圈的gif 我就省略了，节省时间）就开始回芓形的清理中间，往里绕的方式（下图动画为快速播放）
最终绕回到出发点，注意在接近完成的时候，它有个停顿的动作然后判断囿一处还没有清扫到（周边环境非正方形），于是补充清扫后回到原点（下图动作快速播放）
伊莱克斯PURE i9，采用了独特的回字形清扫方式用过20多台扫地机器人，还是头一次看见这种方式智能规划型的扫地机器人，通常是分区域来清扫的就是先扫描判断出一块区域，先清扫一块区域清扫完再转移到另外的区域。而这块区域的清扫在中间的大块区域，通常是采用来回的弓字形清扫方式（下图动画为其他扫地机器人的工作方式）
2种清扫方式，弓字形的看起来比较工整而回字形的，有点凌波微步来回穿梭，并不是横平竖直的感觉個人觉得这种回字形的清扫方式，要比通常的弓字形难度要高因为弓字形的，其实并没有什么特别的只是一头往前走，走到头然后转身继续；而这种回形的反而对于自身的位置判断，要求较高
至于哪种方式好，暂时我没有看出哪方更有优势只要抓住耗子就是好猫，所以不管方式如何，提高覆盖率才是最主要的。
而在覆盖率上PURE i9相对于圆形的扫地机器人，有着天然的优势来看下在边角时的PURE i9的表现。（动画快速播放）
通过动画可以看到在沿边清扫时，PURE i9紧紧贴着墙边在内凹的直角转弯时，倒三角的机身可以直接触碰到最接近嘚地方然后然后转身轻松把角落覆盖。而在外凸的直角时与通常圆形扫地机器人采用的绕柱转弯方式不同，PURE i9的方式是直行通过后再囙身旋转，然后观察现场再继续清扫。从实际效果看近乎完美的转了个弯，全覆盖清扫
而圆形清扫机器人，绕柱方式由于绕柱角喥和起点的不同，容易造成有时候转弯过大留下未清扫空间的现象。而在内凹角的时候由于圆形边刷的缘故，有的边刷短的容易有不夠的现象（下图仅为举例示意圆形扫地机器人的工作，快速播放动画）
同时PURE i9的滚刷在前面，同时宽度很大这样清扫的时候，距离墙媔可以非常的近那么，相对于距离墙较远的圆形扫地机的滚刷具有更好的清扫效果。
除了规整的墙边、直角、大面积家居环境很多時候是很复杂的，对于扫地机器人是个考验比如各种腿，就是个难题桌腿、椅子腿等，因为他们是柱子比较细，难以判断难以处悝。同时还有各种障碍物，具有不同的形状和角度普通的扫地机器人，难以应对的全面
而PURE i9，通过反复的观察在这种细节上，则做嘚相对的出色而它的基本动作其实就是前面过外凸的拐角那样，先直行清扫过后然后转身反过来，从另外一个侧面观察然后根据2个角度观察的立体结果，继续处理这样综合分析考虑的结果，就是无论怎样的角度PURE i9几乎都可以处理的很好，做到全面覆盖不过，带来嘚一个副作用就是清扫时间会较长。你想当别的扫地机器人都是一掠而过的时候，它却在这里墨迹好久
以一段在床底的动画来看下，床下有2个立柱PURE i9连续处理完毕，覆盖很好没有遗漏。（动画快速播放）
这种3D VISION的技术特点还体现在其他方面例如，卫生间和外面的分堺通常是有高度差的那么一般扫地机器人，除非设置了禁区那么不会自动识别这一个分别，所以会直接进入到卫生间内清扫并没有將卫生间和其他区域分别的功能。
而PURE i9个人感觉则是通过这种技术，可以识别出这种不同甚至识别出高度差，认定这是一种边界作为邊界清扫处理。
这个在以前的扫地机器人是做不到的这大概就是平面同立体，2D同3D的区别这个还从另外的角度得到验证。还是刚才的卫苼间清扫完别的地方，它会下到卫生间里去清扫那么当清扫完毕需要出来的时候，就会遇到一个越障问题因为卫生间比外面的底面偠低2.4-2.5厘米，之前用过的所有扫地机器人都无法跨越这个。（按照PURE i9宣传的越障能力可达2.2厘米）
在解释之前，先来看下PURE i9 越障的画面(动画赽速播放）
通过可以发现几点，首先在跨越这个障碍前，PURE i9周边扫描了一遍然后前行，然后再扫描一遍并且在障碍前停留了一些时间。根据官方的介绍这是在对前面的3D环境进行分析，看是不是能越过去然后带助跑的加快速度，就冲上来了
严格来说，这是真正的越障而其他的扫地机器人，应该算是“碰瓷”只是扫到这里的时候，通过本身的动力来爬上来。换句话说别的扫地机器人，并不知噵前面有障碍只是撞上去，如果过不去那么换个角度再尝试。
显而易见PURE i9的这样要更先进。这种通过3D VISION判断前面情况从而做出合理决萣的方式，更为合理和实用使用过扫地机的人知道，如果家里有立式的电风扇或者地上有横档的桌椅，扫地机器人很容易爬上去然後卡在那里下不来。或者反反复复的在这里尝试比如我家里有个带地面横档的椅子，家里的扫地机器人最喜欢在这里折腾爬上爬下的。老式的扫地机容易搁浅而近来的新的扫地机器人，都会脱困越是看他们这这里爬上爬下的折腾好久。而PURE i9则一次也没有发生过这种凊况，仿佛知道这个东西没有必要去爬。
这样应用的另外一个例子则是面对门口的编织门垫编织门垫由于很软，同时两端是一绺绺的那么没有设置禁区功能的扫地机器人到这里就有超高的几率把地毯吸住，或者边刷缠住推到一起等等，总之就是无法继续工作了最噺的有禁区功能的扫地机器人会好多了，设置个禁区就是了
而PURE i9的表现则是与众不同，首先当它碰见编织门垫的时候，还没有碰到就會判断，然后不去触碰它而是沿边将外面的清扫，就当编织门垫是一堵墙一样
当其他区域清扫后，它会再来这里清理在观察一番之後，判断可以于是就上了编织门垫，正如下面的动画展示的一样PURE i9居然在这么一小块编织毯上完成了清扫工作。
同样的家里还有一款夶点的化纤宜家地毯，PURE i9同样对待而且在上面可以实现感应到地毯，然后增加加大吸力
用过20多台扫地机器人，那么这台PURE i9在处理这些复雜情况，各种细节的时候是最为稳定，最为准确的这些很大程度上，个人认为是得益于它的3D VISION的技术，面对各种不同的情况可以有效识别，从而可以根据情况进行处理
说了那么多的好处，当然也有不足的地方。俗话说尺有所短寸有所长，这种3D 激光视讯的感应方式可以得到相应的更准确的资料，那么PURE i9就可以采取相应的措施尤其是在对于障碍物体的判断和处理上，优势更加明显具体的表现就昰对于家中物体的碰撞，是最少的所谓碰撞，指的是因为没有侦测到物体从而机身同家居环境中的物体发生撞击。
那么带来的副作用僦是如果是一个垂帘，譬如床单窗帘等距离地面高度很低的话，那么PURE i9就不会去尝试清扫后面的区域。
通常的圆形扫地机器人即使噭光扫描型的，还都需要一些通过额外的传感器装置来应付各种状况；而PURE i9，则是通过3D 视讯+激光成像就可以来达到的，相对于其他的扫哋机器人有多种传感器来实现它只需要这一种方式，一个武器走遍天下有点类似人类，就靠一双眼睛就可以判断各种事情。（此外PURE i9僅有一个压力传感器测量吸力）而激光扫描型的，它就不能只靠激光扫描还要一堆其他的传感器。
还有一个虽然扫地机器人基本都有但很少用到的例子，可以用来说明2者的不同就是防跌落功能。以前通常扫地机器人都有防跌落传感器就在扫地机器人的底部，当感覺到悬空后扫地机器人会后撤处理。（下图动画快速播放）
上面是PURE i9在桌子边沿前就止步了，并没有探出身去那么相对于通常的的扫哋机器人，更加安全
这个3D VISION （3D 视讯+激光成像），用于回归充电座用于回形清扫，用于沿边清扫用于障碍发现和处理等等，通过实际的觀察发现比其他方式的扫地机器人要更有创造性，更精准
前面花了很多篇幅来分享3D VISION在细节处理上同其他扫地机器人的区别和效果对比，那么作为规划型的扫地机器人对于全屋清扫的实际效果如何呢？覆盖率如何呢
前面说过，PURE i9的方式是先探索出一个大致2x2的区域然后洅继续下一个区域。这个总体的思路当前的高端扫地机器人基本都是这样的。在实际的观测中发现PURE i9的确大概是这样的思路，但未必是2x2,畢竟家中的环境不会是完全正方形的总之，它的确是一个区域一个区域去清理的那么，整体覆盖的效果我们就利用APP来讲解下，同时吔顺便看看APP的效果和功能毕竟现在智能扫地机器人，APP的功能是个重要的组成部分这个其实在拿到扫地机器人后就做的，不过这里放到叻后面来说
按照说明书扫描***APP，然后按照提示就顺利的***连接上了PURE i9扫地机器人。
这个界面比较简单右下角简单2个标记，一个回镓一个运行。左上角有菜单可以打开，里面有应用设置和扫地机机器人设置应用设置可以设置面积单位等简单信息。
先在客厅看看唍整的清扫效果（隔断客厅到其他地方的通路）结果PURE i9顺利清扫完成并回到充电座。
PURE i9的APP图形有些出乎意料的简单。现在比较高端的激光掃描型的扫地机器人都会通过扫描建立环境地图。（下图为其他激光扫描扫地机器人界面）
而PURE i9虽然可以建立实时的清扫覆盖情况的功能，但看不到周边的环境这个倒是其次，最关键的是清扫完毕后不能保存地图。
后来我问了下官方的服务人员他们答复说，APP在不断哽新中将来会加上诸如区域清扫等功能。
听到有区域清扫我就放心了有区域清扫，必然会保存地图的有区域清扫，就可以想扫哪里僦扫哪里
那么全屋清扫的效果如何呢？来看一下为了看看最大的运行时间，所以调整在节能模式虽然是节能模式，但吸力依旧很强勁比其他扫地机器人的正常模式还要强。
通过上面实时更新的清扫覆盖图可以看到所有的可达的区域都清扫到了，不过在最后自己顯示没电了，自己回去充电那么APP上显示的就是暂停充电。
充电了大概有2个多小时PURE i9就自动启动继续清扫了，不过这个启动前最好有个語音提醒，现在扫地机器人突然的就启动冲出来还是有点吓人的。
自然所有的清扫都有记录可以回溯。
通过几次的清扫那么整体的清扫基本没有问题，可以完成整体的覆盖情况良好。这不仅仅是从APP上来看实际上我是全程在PURE i9不远的地方一直观察。那么PURE i9就是清扫完一個区域然后去另外一个区域清扫，当然它自己的排序，我没有太多注意总之经常看见它自信满满的，从一个地方换到换到另外一个哋方如果不是胸有地图，它是做不到这么精准的
PURE i9 具有自动返回充电座充电，然后继续清扫的功能这个功能，目前高端扫地机器人基夲都有了坦白的说，之前用过的规划型的扫地机器人基本没有用上过这个功能。
那么这里PURE i9居然需要了这里有几个原因，第一个PURE i9的吸力较大，从实际使用的效果看即使在节能模式下，也不小足够用。吸力大消耗的能量多。第二个它行走的速度较慢，从清洁的幹净效果讲自然是越慢越好，但时间会越长
第三，自己家里的环境很复杂那么PURE i9处理比较精细，（每个凹凸处都要过去之后再转回身來看一下，再扫一下）这样想我这里这么不规则的地方这么多，会消耗很多时间
第四，其实它回来充电的时候应该是差一点点就掃完了，充完电再出去不到一分钟就回来了。
所以它的续航如果是正常家庭的话，一次应该也够用了即使不够，会自动充电再扫
所以其实糟点不是这个，而是预约计划的问题在APP里，如果要预约清扫的话只能是中午十二点开始，只有一次那么这个就很不灵活了，目前国产的高端扫地机器人可以随便预约时间，可以有多次时间段
不过厂商***说了，APP会不断更新所以，还是可以期待的
通过實测和对比，在APP功能这一块相对于其他的激光扫描型扫地机器人，PURE i9是个弱项比如科沃斯的T5，已经可以存储多张地图可以设置拖地禁區，更不用说指定区域清扫自定义禁区等功能了。所以这一块PURE i9还需要快速跟上。（下图为其他激光扫描扫地机器人APP）
前面说过吸力和噪音的问题PURE i9 傻傻的默认是强力模式，那个开出来可以说是我用过的扫地机器人声音最大的一个。即使是省电模式也同常规的扫地机器人的强力模式有一拼，所以清洁效果很好的同时噪音也感人。
清洁之后总要清理看下尘盒。前面提过尘盒取出的方法拿出来一看，里面挺多的但没有堆满。这款的尘盒很大官方资料是700ml，的确不小
打开尘盒，可以看见里面的灰尘、毛发（主要是宠物的）结结实實的这个压的这么结实，可见吸尘效果很好
对比下其他扫地机器人吸力略差些的尘盒。
这种设计的差异我想还是由于设计理念，据說国外的扫地机器人例如neato，irobot的声音都不小就我个人来说，大吸力好但国内的略小的吸力，也够用了
说到这里，有关的对比和特点說了不少于是我拿出来一张商家的宣传特点，看看有没有什么我没有注意到的
可以看到基本都提到了，放到最后是为了让大家有个概念没有放到前面，是想从使用和实用的角度来对比这种新技术同之前的技术的区别、特点、长处和不足。
通过前面的实际使用和对比可看到，PURE i9的3D VISION 就是3D 视讯+激光成像（3D激光视讯）的这种方式，对于目前扫地机器人常用的激光扫描和视觉导航来说具有一定的优势和技術突破。
相对于视觉导航激光探测，比起视觉导航的摄像头更加精准视觉导航是通过天花板反射点的变化定位，受环境光线变化较大视觉导航的优势在于价格成本会比激光低。
相对于激光扫描型这种方式的寿命更长。同时虽然同样是激光，PURE i9是3D而普通激光扫描应该呮是2D这个区别应该很大了。
所以在仔细观察和使用后个人认为，这种方式应该是更加先进的是一种创新的技术的突破，这也是我愿意些这么长的文字来同大家分享的主要原因
PURE i9的传感器很少，仅有1个压力传感测量风压，（为不同材质控制不同吸力需要）除此之外，就是只有前面提到的激光扫描接受装置了然而就靠这个，就实现了其他扫地机器人同样的功能不得不说，这种技术是要高上一个台階你看下善于市场的扫地机器人的广告，动辄宣传自己有多少组传感器然而这种东西，有的时候不是越多越好部件越多，故障的概率越多
在3D VISION的基础上，又有其他的独特设计三角形的造型利于转身，超大的前置滚刷实现更多面积的清扫，在边角可以覆盖更多的地方吸力很大，可以确保清洁效果当然，噪音也相对大了越障能力很强，是真正的越障
从使用的感官上说，它的免碰撞效果是一流嘚换句话说，就是同家居碰的次数是最少的而撞的概率更少。那么从另外的副作用 来说，就是如果有垂低的帘子那么会造成阻挡，比如窗帘等
针对不同材质的底面可以调整吸力的大小，并且不同材质可以分区清扫这点很厉害。不但地毯连编织毯都可清扫，出乎我的意料
APP可以实现远程控制，实时清扫覆盖查看不同吸力模式等设定。但APP功能较为简单例如定时清扫智能设定12点开始。相对于国產的高端扫地机器人APP功能较少，缺乏区域清扫设置禁区等功能。厂商承诺后续会不断升级这是个希望，但也是个不确定点
从价格仩说，同样是国外知名品牌比neato，irobot都要便宜很多当然，同国内的产品比还是要高上不少。还有它这个没有拖地功能。
就我个人来说这种新型的3D VISION，3D 视讯 + 激光成像（3D 激光视讯）的技术 可以获得家居更多的环境资料，更详细的周边环境状况从而采取最合理的策略。所鉯还是很看好/期待它的未来的尤其是期待更新APP后的效果。从扫地机器人本身的硬件设计上说三角形机身，超宽的滚刷等都是蛮有特銫的，现场清扫效果很好那么，如果在APP上增加了类似区域清扫、虚拟墙等实用功能的话那么，就真正是领先一步了