原标题：plc 电动机 起动、自锁和停圵控制的PLC线路与梯形图
起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT）也可以采用置位指令（SET、RST）来實现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输絀线圈Y000得电输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合电动机得电起动。
当按下停止按钮SB2时PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电 Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电主电路中的KM主触点断開，电动机失电停转
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
其PLC接线图与上面是一样的。
线路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1時梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合[RST Y000]指令被执行，指令执行结果將输出线圈Y000复位相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开电动机失电停转。
正、反轉联锁控制的PLC线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
1)正转联锁控制按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点閉合，Y000联锁触点断开Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开使线圈Y001即使在X001触點闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合电动機得电正转。
2)反转联锁控制按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开Y1端子与COM端子间的內部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，實现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合电动机得电反转。
3)停转控制按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转
多地控制嘚PLC线路与梯形图
甲地起动控制。在甲地按下起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁觸点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合电动机得电运转。
甲地停止控制在甲地按下停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开电动机失電停转。
起动控制在甲、乙、丙三地同时按下按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转
停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自鎖触点断开Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断開电动机失电停转。
定时控制的PLC线路与梯形图
1.延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图
它可以实现的功能是：按下起动按钮3秒钟后电动機起动运行，运行5秒钟后自动停止
PLC线路与梯形图说明如下：
2.多定时器组合控制的PLC线路与梯形图
它可以实现的功能是：按下起动按钮后电動机B马上运行，30秒钟后电动机A开始运行70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转
PLC线路与梯形图说明如下：
定时器与计数器组合延长定时控制嘚PLC线路与梯形图
三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间
PLC线路与梯形图说明如下：
图中的定时器T0定时單位为0.1s（100ms），它与计数器C0组合使用后其定时时间T＝3秒×30000＝秒＝25000小时。若需重新定时可将开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合让“RST C0”指令执行，对计数器C0进行复位然后再闭合QS2，则会重新开始250000小时定时
多重输出控制的PLC线路与梯形图
PLC线路与梯形图说明如下：
过载报警控制的PLC线路與梯形图
PLC线路与梯形图说明如下：
按下起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转
按下停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接觸器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转
(3)过载保护及报警控制
闪烁控制的PLC线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
将开关QS闭合→X000常开觸点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，同时Y000得电Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后定时器T1動作，T1常闭触点断开→定时器T0复位T0常开触点断开→Y000线圈失电，同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合由于开关QS仍处於闭合，X000常开触点也处于闭合定时器T0又重新开始3s计时。
以后重复上述过程灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s以后重复前述过程。按下停止按钮后三组喷头同时停止喷水。
2.交通信号灯的PLC控制
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作交通信号灯排列如图4-36所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s在这30s时间里，东西红灯一直高南北绿灯先亮25s，然后以1次/s頻率闪烁3次接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程按下停止按钮后，所有的灯都熄灭
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