在过去的几年中海洋油气行业市场的低迷状态造成该行业对于ROV使用需求的阻碍。然而对海洋可再生能源行业投入的持续增长为全球ROV制造商们继续研发下一代ROV系统提供叻机会。

有鉴于此国际海事承包商协会（IMCA）编制的《ROV安全有效作业实用准则》已经更新（现行为IMCA R004 REV.4），这个准则包括了一个有关ROV的扩展表單这个表单基于全球ROV系统发展不断多样化而进行了更加明确的分类定义。

此类ROV只作为纯观察用途它是一种相对廉价、并且可以非常方便携带的设备选择，客户可使用其对水下目标进行近距离的目视检查这类ROV通常设计非常紧凑，因此它无法在大流速下使用；但是这类ROV可鉯***部署在工作级ROV上作为一个子机系统使用。这类典型的机型有：

VideoRay 公司的PRO 4、天津深之蓝海洋设备科技有限公司（下简称为天津深之蓝）的白鲨MAX及白鲨MINI

天津深之蓝的白鲨MAX

这类ROV系统一般会有适当的负载能力，例如***辅助相机、搭载进行调查及无损检测的等相比于第一類的ROV，此类的ROV有更大的推重比来保证它可以在近似于更大级别ROV的应用场景（如海洋环境、有一定流速下的水下环境）去工作。此类ROV仍然非常便携不需要专门的LARS系统支持。这类典型的机型有：天津深之蓝的江豚IV、Seaeye的Falcon等

天津深之蓝的江豚IV-A