一 . 碰撞的特点和简化处理 ：

①碰撞时间短相互作用强，可不考虑外界的影响；

②碰撞前后状态变化突然且明显可以认为：速度发生变化，但位置不发生变化

碰撞前後的速度都沿两球的连心线，也叫 一维碰撞

① 压缩过程 ：从两小球开始接触到两小球达到共同速度。（ b ）和（ c ）图特点：

② 恢复过程 ：从共同速度到分离的过程。（ d ）（ e ）图特点： （恢复冲量）

称： 为 接近速度 ，为 分离速度

3 . 牛顿碰撞公式 ：

实验表明：对于材料一定嘚球，碰撞后分开的相对速度与碰撞前接近的相对速度成正比比值称为 恢复系数 ：

4 ． 完全非弹性碰撞（ ）

所以：可以联上三式中任意二式，不妨：

5 ． 完全非弹性碰撞 ：

6 ． 非完全弹性碰撞 ：

三 . 非对心碰撞 ：

定义 ：如果两球相碰之前的速度不沿它们的中心连线叫 非对心碰撞 ，也叫 斜碰

设二球的质量： 和，即：静止设球表面光滑，相碰时 二球相互作用力沿二球接触时连心线方向如图示与 x 轴的夹角为，则：

若： 即小球与光滑的无穷大的平面相碰，可知：