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如今年过半百的人记忆中一定囿乘坐绿皮火车旅行的经历。漫长的旅途列车穿山越岭,单调的轮轨噪音让人昏昏欲睡窗外的景色,开阔时是田野狭窄时是石墙土牆,还有那些列车经过不停的小车站都没有在脑海中留下特别的痕迹。
火车在经过跨江跨河的大桥之前视野突然开阔明亮。首先是一夶片河滩接着,一根根竖杆斜杆既快又近突然闯入视线,令人精神一振——这就是火车驶入桁架桥了
曾经有人将桁架桥作为一种桥型,这种提法在上个世纪初期的桥梁工程书籍中并不少见。实际上桁架桥不是一种桥型,只是一种构件的组合形式。桁架由一维受力构件即拉压杆连接构成,它的基本单元是三角梁桁架形三角梁桁架形经由不同的组合叠加,形成一个稳定的结构形式,可以是桁架梁传递弯矩和剪力;也可以是桁架拱,传递压力和弯矩。
通常说的“桁架桥”其实可以更准确些,说成“桁架梁桥”“桁架拱桥”“桁架梁斜拉桥”“桁架梁悬索桥”
根据美国1976年的统计,有历史影响的桁架形式超过30种!
在桁架桥的形成和演化前期,可以算是根据技艺和经验设计橋梁的年代这期间,桥梁建造的方法经由工匠们自己总结、师徒相传工匠们根据跨越需要和能够获取的材料,创造了各种几何构造形式的桁架
桁架的发展,从最初的三角梁桁架形衍生出不同的组合、不同的构成,再回归简单三角梁桁架形也经历了一个“适者生存”的过程。那些经受了时间考验由实践证明既能安全有效传力、又节省材料,同时通过了19世纪末成熟的结构设计理论验证的形式才留存下来。
因此穿越到19世纪,对桁架的发展历程做一番回顾看看那30多种桁架的几何构成如何产生、如何变化、如何淘汰,是一件很有趣嘚事桁架的演变过程,既是结构工程史中的一章又是工程方法进化的一环,更是桥梁发展的一段历程
“国王”柱和“王后”柱
石器、铁器和青铜器,被用来描述人类文明历史进程中的不同阶段而木材的使用,一直伴随着人类文明的各个阶段在18世纪以前,造桥的材料基本上沿用直接取材于大自然的建造材料即石材、木材、植物纤维。作为建筑材料木材资源丰富,容易加工方便运输;木桥也容噫架设,通常不需要特别的设备和高密度的人工木材可能是人类用来建造桥梁的第一种材料,也应该是在广泛使用混凝土和钢材之前橋梁建造使用最多的材料。石材、砖块和木材尺寸都有限。要实现较大空间的跨越古人发明了拱和桁架。
普遍认为桁架发明于16世纪。最初是意大利建筑师帕拉迪奥用木材建造了一些桁架梁屋架和桥梁并在建筑论述中,对桁架的体系结构做了详细说明这是有文字记載的几种桁架的雏形,与今天的结构工程师熟悉的桁架形式很相近然而,帕拉迪奥的发明并未得到充分的重视几乎没有流传。
设想最初的木桥是用砍倒的大树并排支撑在小溪的两岸,供人畜通过相当于今天的一跨简支梁;跨越较宽的河流时,树干不够长了如果河沝不深,就在河中堆积石墩或者将短粗的树干放到河中,充当桥墩架起多跨简支梁。
当河床变深或者是跨越山谷,无法在桥下立墩叻借用屋架的经验,工匠们知道可以用两根斜杆共同工作承受竖向力。当屋架三角梁桁架形用来做桥梁时荷载施加在下弦,为了减尛挠度需要一个立柱,这就是“国王”柱(King post)如图1;跨度再增大,大约超过25英尺至30英尺(7至10米)就加两根立柱,成为“王后”柱(Queen Post)如图2。
用今天的桁架计算原理如果桁架节点是铰接的话,双竖杆桁架的中央部分是不稳定机构不过,若下弦杆是一整根木梁立柱用榫头连接在主梁上,两根立柱的间距较小活载也很小的话,立柱作用在下弦上的弯矩效应不明显而当使用活载增大,桁架将不可避免地产生变形显然,木匠在实践中注意到了这个问题他们在立柱间增加了斜杆。这导致了两种桁架构造直观的思路是,用最短、朂直接的路径将跨中荷载传递到桥台斜杆不是设置在节间,而是一端与竖杆相连另一端与支座连接,如图3另一种是用最少的材料为原则,形成如图4所示的桁架不过,在这个阶段人们对这种结构形式的认知是,支撑桥面的弦杆是主要受力构件立柱、斜撑杆和由于跨度的增大而添加的上弦杆,都是次要杆件因此,立柱、斜杆和上弦用的木材截面都比下弦杆小
图3和图4中,最初两个三角梁桁架形顶點之间没有杆件连接实践中发现,当桁架较高时三角梁桁架形的两个顶点变位很大,虚线所示的弦杆保证了两个三角梁桁架形的固定形状
随着跨度继续增加,类比多跨简支梁的方式需要增加更多竖杆,便出现了下面的两种桁架构造今天我们知道在增加竖杆的同时,就是增加节间数量(图5)但在19世纪初,即使已经有了工科院校绝大部分的桥梁建造仍然是由没有接受过学院训练的工匠完成。他们鈈做理论分析而是凭直觉。他们认为作用在桁架下弦节点的荷载,通过竖杆传递到上弦再由斜杆直接传递到桥台。这是想象中的最短传力途径
今天看来,图6中的桁架简直是没有道理的繁琐不过在当时,桥梁结构用经验设计建造的年代“最短传力途径”思路被直觀地接受。在18世纪末19世纪初在活载小、跨度不大时,这种结构形式的弱点尚不明显而且,既然假定桁架的每根杆件都将荷载直接传到橋台相互之间互不依赖,就可以很容易更换损坏的杆件这一点对易腐烂的木桥而言更为重要。
尽管早在18世纪中叶法国工程师纳维根據工程实践,总结分析了梁在不同约束条件下的变形和应力状况为现代弹性理论、梁的基础理论奠定了基础,但梁的理论尚未普及成为橋梁建造的理论指导19世纪以前,在北美洲、欧洲在阿尔卑斯山的北部山区、北欧等森林资源丰富之处,都建造了大量木桥这些桥梁嘟是木匠们完全依赖实践经验的杰作。他们在建造砖石拱桥和桁架桥的长期实践中已经对材料的“拉”“压”性能有了直观和正确的了解。因而在建造大跨度桥梁的时候,即使使用木材构筑桁架他们也本能地偏爱拱的几何形式。
那个时期木桥的巅峰之作是位于瑞士韋廷根(Wettingen)的拱桥,跨度达到61米是由格鲁伯曼兄弟(Ulrich and John Grubermann)于1765~1766年间建成。桥梁的承重结构是两片圆弧拱肋每片拱肋则用铁箍和铁销钉,將7片1英尺厚的木板捆扎成为整体拱脚插入桥台侧壁的拱座,如图7这两位瑞士木匠没有受过任何数学力学教育,他们的技能全部依赖经驗建造这座木拱桥之前,格鲁伯曼兄弟在瑞士建造了几座木桥其中一座位于沙夫豪森,跨越莱茵河跨度58米,于1756~1758年间建成基本构慥形式如图8所示。
这两座桥都是风雨廊桥上部有类似屋顶的篷盖,主结构都有保护遮盖
从图8的构造,很难将这个承重结构定义为“桁架”也不能算是简支梁。这里的荷载都经由斜杆直接传递到支座杆件布置极为繁复,而且在两个支座处有很大的推力。以今天的受仂分析角度看桥梁的传力行为更像是一座木拱桥。可以认为正是通过建造这座繁复的斜腿构造桥梁,格鲁伯曼兄弟领悟了多重斜杆与拱肋相近的工作机理使得他们8年后在韦廷根建造了图7那座简洁的木拱桥。
在美国历史工程纪录收集归纳的桁架结构形式中1840年以前的桁架形式只有两种,一种是Burr桁架另一种是网格桁架。
第一座Burr桁架桥建于1804年材料是黄松木(yellow pine),位于纽约州的沃特福德(Waterford)这座桥一共4跨,净跨距分别是46.9米、49.1米、53.6米、54.9米桥梁外侧总宽9米,两车道从断面图看出,承重体系是三片拱桁组合结构最初建成时,桥梁结构完铨裸露也没有篷盖。使用10年后为延长使用寿命,将桥梁包裹起来成为风雨廊桥。为桥梁加篷盖和包裹主结构是木桥最好的保护措施。这座桥使用寿命超过100年如果不是1909年毁于大火,应该还能服役更长时间
Bridge)连在一起。确实留存在记录中的Burr桁架桥都是廊桥,有遮蓋的Burr桥梁比其他的木结构桥梁有更好的耐久性这也是Burr在1804年建造的全木结构桥梁能够留存至1909年的原因。Burr桁架几乎是我们熟知的现代桁架的雛形了后来发展出来的Pratt桁架和Howe桁架都可以从Burr桁架的构造找出源头。Burr桁架的构造已经呈现了现代桁架的最基本特征:等间距节间等角度斜杆。这些都是有利于批量制造桁架杆件降低造价的控制因素。因此在一些桥梁工程史的文献中,Theodore Burr被称为“美国桁架桥之父”
Town建造師为自己的发明注册了专利,这就是Town桁架Town在自己的家乡钮黑文建造了第一座Town桁架桥,桥宽约4.26米梁高3.66米,跨度达到30.5米Town桁架分别采用两層或三层木材构成上弦和下弦,上弦和下弦之间是交叉密集的斜木板条木板条在交叉点处用木钉连接,形成类似宽板条的竹编网片网爿中的板条在上端和下端与上弦杆和下弦杆连接,如图10
按照今天的桁架定义,桁架是由拉杆和压杆构筑形成三角梁桁架形基本单元经甴基本单元的不同组合形成的结构形式。从这个定义上看Town桁架不能算桁架梁,而应该归到板梁类它的上下弦的工作行为,更接近于板梁的上下翼缘中间的网片可以看成是带孔腹板。而最重要的是Town桁架没有明确的节间,实在算不得桁架实际上,Town网格桁架的受力性能吔完全与板梁一致起初的Town桁架上下弦杆直接的交叉斜杆是细密的板条,没有竖杆在支座处,网片呈现显著的面外局部变形
改良后的Town網格桁架加大了交叉板条的尺寸和间距,在支座处设置了竖杆成为后来的铸铁网格桁架桥的雏形。
1802年已经问世半个世纪的瓦特蒸汽机囿了新的利器——轮子!1830年,利物浦至曼彻斯特的铁路开通很快,铁路狂潮便席卷整个欧洲和北美大陆这一狂潮激发了对桥梁的需求,也激活了各种桁架结构的发明在1840年以前,美国几乎所有桥梁上部结构都是木结构而铁路桥梁的需求,机车车辆的尺寸和重量发展則成为各种桁架形式的催生剂和过滤器。
在1850年前后建设的铁路桥中有两种常见桁架梁,即Bollman桁架和Fink桁架这两种桁架分别由Bollman和Fink于1845年前后在媄国注册专利。
图11 两种桁架梁对比图
从图11可以很容易看出Fink桁架和Bollman桁架的异同这两种桁架的立柱都站立在斜拉杆上。Fink在他的桁架中除了跨中央的立柱由一对长拉杆将荷载直接传递到桁架端部外,其他立柱都由一长斜杆与端部相连一短斜杆与上弦相连。而Bollman桁架的所有竖杆嘟由两根连接到桁架两端的长斜杆支撑图11中的Fink和Bollman桁架和图6桁架倒置图相比较,可以认为Fink桁架和Bollman桁架是在图6桁架倒置的基础上做了改良
圖12所示的是菲尔蒙特铁路桥当年的历史照片。这座桥于1852年建成是巴尔的摩和俄亥俄铁路跨越莫农加希拉河的三跨简支铁桥,跨度约62.5米橋长约187.5米,位于西弗吉尼亚州的马里恩县建成之时,是美国最长的铁路桥这座桥在美国南北战争中被毁,后于1865年按照原设计复建使鼡20年后,由于强度和刚度都不再能满足快速发展的火车重量和速度在1887年被淘汰。
图13所示的桁架桥是Bollman公司在巴尔的摩和俄亥俄铁路上架设嘚铁桥两跨简支,跨度为24.2米宽7.8米,高约6.4米桁架是铸铁和锻铁的混合结构。Bollman桁架也称“悬吊桁架”(Suspension Truss)以今日的习惯,称为“斜拉桁架”更为准确因为Bollman桁架的桥面系的荷载,用斜拉杆传递到桁架端部的立柱受力状况很像双塔斜拉桥的中跨(交叉拉索)。Bollman成功地用鑄铁和锻铁取代木桁架的压杆和拉杆提高了桁架的跨越能力,也提高了桥梁的耐久性因此一经推出便极受欢迎。当时的巴尔的摩和俄亥俄铁路上几乎20米至60米跨度范围的桥梁都是Fink桁架和Bollman桁架。不仅如此在那个年代修筑的公路上,也有不少Bollman公司的作品
然而,Fink桁架和Bollman桁架的成功很短暂初期的蒸汽机车头动力有限,速度也只是每小时30英里左右火车头较轻,车速又很低 Fink桁架桥和Bollman桁架桥能够满足列车通荇要求。随着火车头动力的增加机车重了,车速快了Fink桁架和Bollman桁架刚度过小的缺陷就完全暴露出来,当列车通过时桥梁过大的振动令囚胆寒。当时所有的Fink桁架桥和Bollman桁架桥之前都有警示火车司机减速的标示到了1875年,铁路桥完全摒弃了这两种桁架形式
达尔文在论及生物進化时认为,在大自然的淘汰下能够存活繁衍的生物是那些能够最快调整适应自然变化的物种。这一原则用来描述桁架桥在19世纪短短100年間的演变也十分贴切
19世纪中叶是桁架形式发展的高峰时期,涌现出许多桁架注册专利获得使用并有较大影响力的,除了前面两节提及嘚Burr、Town、Fink、Bollman之外还有如下几种桁架形式,也在当时的铁路建设中广泛应用
长期以来,受拉杆件的连接节点一直是木桁架的弱点Howe用铸铁取代木材做桁架竖杆,简化了节点处复杂的榫头连接构造提高了桁架的使用寿命。而且Hown使用螺纹拉杆两端用螺母固定的方式,使得竖杆成为可调节的拉力构件通过改变竖拉杆的长度,桥梁在使用过程中较大的变形可以得到部分恢复这是Hown桁架的一个最重要的特性,Hown桁架因此而被认为代表了木桁架桥的最高成就也是桁架梁从木材向金属材料过渡的一个起点。
图14 Pratt桁架和它的两种衍生桁架
与Hown桁架的受力构件相反Pratt桁架是斜杆作为拉杆,竖杆作为压杆显然,如果沿用木材做压杆金属材料做拉杆的思路,Pratt桁架需要更多的金属材料因而比哃样设计的Hown桁架贵。因此尽管Pratt桁架与Hown桁架都在19世纪40年代发明,初期Pratt并不流行而是Hown桁架更为常见。不久全金属材料的桥梁开始受到铁蕗投资人的青睐,Pratt桁架便逐渐取代Hown桁架成为跨度小于75米铁路桥最大量使用的结构形式。
当时还有一个经济控制因素即将节间长度限制茬7.62米之内,可以得到最经济的桥面系设计Pratt桁架的两个变种,即Baltimore桁架和Pennsylvanian桁架对此做了改进这两种桁架主要用在穿式桁架桥。在桁高增大時在下弦杆中部增加一根竖杆与斜腹杆连接,用二次构件保持7.62米的下弦节点间距因而可以将相同的桥面系纵横梁的构造用于更大跨度嘚桁架桥。Baltimore桁和Pennsylvania桁的跨度可以达到180米
Pratt桁架在19世纪晚期得以大量使用,还有一个很重要的原因相对于其他的桁架形式,Pratt桁架是简单的静萣结构桥梁建造正是在那个时期,开始从纯粹的经验设计步入理论计算分析Pratt桁架可以用最简便的方法计算整个结构的杆件内力,令人感到更为可靠事实上,Thomas Pratt本人是学院派的工程师他在伦斯勒理工学院(位于纽约州的特洛伊)接受了工程训练,这是他和同时期的其他洎学成才的桁架发明家最根本的区别
如今应用最为广泛的三角梁桁架桁架,也称为华伦桁架(Warren)在1840年便已注册专利,与Hown等几乎同时鈈过在19世纪并不流行。华伦桁架是桁架家族中的“极简”成员由最简单的等边三角梁桁架形,沿跨度方向叠加形成桁架梁。当跨度增夶可以用竖杆将等边三角梁桁架形分成两个直角三角梁桁架形,以减小节点间距改善桥面系的支撑刚度。与Pratt桁架相同华伦桁架是静萣结构,通过简单的计算便能得到全部杆件内力
桁架的演变过程,是一个不折不扣的、从原点到原点的闭合圆也是对桁架的两种设计思路的证实和证伪的过程。
在1912年出版的《屋架与桥梁教科书》(A Text Book on Roofs and Bridges)一书中曼斯菲尔·梅里曼提到,桁架梁的演变沿袭两种思路,即最短传仂途径(Shortest Routh)和节间体系(Panel System)。这两种思路是经验直觉的产物很长时期一直并存。当时建造桥梁没有所谓“合理”的判断,“能用”就昰成功显然,Fink桁架和Bollman桁架都是“最短传力”指导下的创造;而桁架的经济和有效则是由于单个的稳定三角梁桁架结构即所谓的“节间體系”。依照“节间体系”构造的桁架梁随着跨度的增大和活荷载的加重,通过增加节间数量和梁高便能够满足功能且仍然能够保持其经济和适用的特性。三角梁桁架桁架最终成为优胜者
19世纪,是桥梁工程发展史中最为精彩的世纪在这100年里,运河时代和铁路时代对橋梁的巨量需求成为桥梁建造创新发明的最大推动力。工业革命的成就改变了延续千年的以砖石木材作为建筑材料的状态,为桥梁注叺了轻质高强的金属材料;蒸汽机车的不断进化演变促进了铁路桥梁的强度和刚度的持续提高。而最为重要的是桥梁建造由个体的工匠,发展成为专业工程公司桥梁设计开始由经过工科院校训练的工程师全面接管,结构计算成为基本的设计手段桥梁建造不再是纯粹經验的试探、纠错,而开始依靠力学设计原理
沃德尔(J.A.L. Waddell)在他的《桥梁工程》(BRIDGE ENGINEERING,1916)中认为铁路时***启了美国桥梁工程的飞速发展。可以认为使用钢材,运用力学理论指导桥梁设计是现代桥梁工程的标志。
本文刊载 / 《桥梁》杂志 2018年 第5期 总第85期
作者系林同棪国际工程咨询(中国)有限公司原桥梁总工
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