有没有关于波士顿动力机器公司handle机器人的论文

没有人不喜欢的公司波士顿动力機器(Boston Dynamics)最近又有新动作了——在后空翻、室外慢跑和跑酷之后这家公司推出了新款机器人——2017年的Handle机器人的“重新想象(Reimagined)”版本。這一次它很擅长堆箱子。

最初版本的Handle机器人主要是将Boston Dynamics的机器人专有技术应用于带轮子的机器人让它们知道该如何运行。而新版本机器囚外观上更加精致可以自动装载和卸载仓库中的货物。从视频来看Handle可以很容易地在货架和叉车托板之间拿取、堆叠货物。

Boston Dynamics表示Handle可以搬运重达30磅(13.61公斤)的盒子(视频里使用的是大约12磅重的盒子),并且可以在深达4英尺(1.2192米)、高达5.5英尺(1.6764米)的托盘上堆叠货物

当然,就像Boston Dynamics的其他机器人项目一样Handle目前仍然只是原型,该公司尚未公布任何将其转变为商业产品的计划

说到机器人你一定要认识的一镓公司就是波士顿动力机器(Boston Dynamics)。这家公司的口号是“你不知道机器人可以皮到什么程度(changing your idea of what robots can do.)”那些你在网上看到的画风清奇的逗比机器人们很多都是他们的杰作。

比如说这个红遍全网的后空翻机器人“Altas”

说实话,这个动作人都很难做到图片来源:Boston Dynamic

想做到这种程度的動作并不是一件容易的事。别说立定跳远打空翻就是让两条腿的机器人走路稳当,都是个大难题

波士顿动力机器的创始人马克·雷柏特(Marc Raibert)在上世纪八十年代建立了腿部实验室研究有腿机器人。研究早期机器人只能用蹦的,后来它们才学会小跳步跑动以及做一些基礎的翻转动作。

到2009年人形机器人PETMAN面世,这个能像人类一样行走、下蹲能做俯卧撑的机器人,就是Atlas的前身

能走到今天,Atlas也离不开其他機器人小伙伴的支持其中最有名气的,莫过于波士顿动力机器的仿生狗系列机器人包括能打能扛的BigDog,

轻巧敏捷的Spot系列

脚踩风火轮,┅蹦四尺高的研究型机器人Handle也对Atlas的优化有一定贡献。虽然它被Gizmodo评价为“像只驴子”(……)不过它弹跳力非凡,移动速度很快甚至還可以搬运东西。

今天我们已经拥有了会后空翻的机器人想象一下,在未来又有什么样的机器人会诞生呢?

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(BostonDynamics)不久前发布了他们最新的配備了机械臂的“黄狗机器人”SpotMini为同伴开门并一起“逃跑”的视频

开门任务,一直以来就是对机器人的一大挑战它是 DARPA 机器人挑战赛中针對人形机器人的任务之一。只不过这次完成这一任务的是一只四足机器人其稳定性要大大高于传统意义上的双足站立的机器人。

不过这┅视频中的两个机器人惟妙惟肖的一系列动作还是非常震撼的这一场景仿佛只能在科幻电影中得见。

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参考资料

 

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