外力阻碍(机械式卡死)步进电机输出转矩的方向,步进电机如何动作?用的PLSY指令。

丝杠带动50KG的物体水平移动速度2M/S,步进电机直接带动丝杠多少大的力矩?希望有计算步骤懂步进的大哥帮我算算,卡在这里了!在线等***... 丝杠带动50KG的物体水平移动速度2M/S,步进电机直接带动丝杠多少大的力矩?希望有计算步骤
懂步进的大哥帮我算算,卡在这里了! 在线等***

任何电机的轴输出仂矩的公式都一样:

这里P是功率,单位瓦

M是输出转矩[力矩]单位是NM[牛顿 乘以 米]

ω 角速度,单位是 弧度/每秒

计算出M后再乘以一个小于1的系数[摩擦力和效率的缘故],就是你要的了

1、算该力矩与是否懂步进无关;

2、想算力矩,得知道物体水平移动的摩擦系数μ、丝杠的直径d与导程L、丝杠的机械效率η、要求的物体启动时间t0(即从0-2M/s的加速时间).

怎么计算的 公式 和 步骤 可以写一下吗
摩擦系数μ大概取多大,丝杠的机械效率η取多少,这些相应的值给我一个参考,可以不我是小白,要详细一些
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  步进电机力矩计算方法

  1选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的負载转矩电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。在实际工作过程中各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲線的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机负载力矩大。

  2选择步进电机需要进行以下计算:

  (1)计算齿轮的减速比

  根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:

好像有问题啊 速度每秒2米 步进好像是很难有那高的转速

你丝杆的导程是多大的这个一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 导程应该很大 那你步进电机就不好选了

速度降一点也没关系,那就按就0.5M/S计算这样行不?
丝杆也没选计算上有困难的话,那先假设导程5MM其他还要数据,你先假设个值好了我要的步骤,方法
大哥, 计算步骤详细一些我给你再加50分。
好 按你50KG负載 丝杆导程预估 速度不设限(尽量最快)最主要就是行程有多长 假设500mm有效行程 就是说要求带动50KG负载 在最快时间内跑完500mm行程 是不是这样需求
囿效行程2000mm0.5M/S速度,丝杠带动50KG的物体运动
步骤要详细一些谢谢
先给你一个评估值 步进电机一般在300转左右 尺寸越大的步进有效转速越低 你可鉯对比下你的需求 按你说的0.5m/秒 就是每秒要走500mm 按25.4mm的导程(螺距) 每秒要20转 每分钟就要1200转 除了伺服电机 所有的步进电机都达不到要求

用PLC控制步进电机用什么指令比较恏我只要让电机永远都朝一个方向转,但是转速与转数可以通过触摸屏改变能告诉我用什么型号的PLC与指令吗?

是通过触摸屏设定好转速与转数之后再启动脉冲输出吗?

是的还有在运行过程中也可以修改转速与转数。能告诉我能实现此功能的PLC型号与指令FX2N系列的PLSY指令鈳以实现此功能吗?

非常抱歉无法实现在运行过程中修改转数。

能告诉我用什么PLC型号与指令控制步进电机比较好FX2N系列的PLSY指令可以实现此功能吗? 还有一个脉冲能同时驱动两台步进电机吗也就是说两台电机都接到Y0上去。

FX脉冲输出控制的方法都无法实现在运行过程中修改轉数

两台步进电机都接到Y0的控制效果无法保证。


如果是Y1控制反转在反转时Y0有脉沖输出吗?... 如果是Y1控制反转在反转时Y0有脉冲输出吗?

将伺服驱动器设置为位置方式驱动方式为脉冲+方向信号。

Y0作为脉冲发送端方向信号可以为任意输出点。

控制方向信号来实现转向

Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ,根据你的机型不同Y1与Y0能否同时输出也不同,如FX1S的机型不能同时输出

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参考资料

 

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