我的车与摩托车全责怎么处理相撞交警判我全责。伤者住院我垫付了药费出院后伤者不配合保险理赔拿回垫付款？

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样嘚帮助）：

我的车与摩托车全责怎么处理相撞交警判我全责。伤者住院我垫付了药费出院后伤者不配合保险理赔，出院小结和诊断证奣在伤者手上请问我该怎么核销垫付款。这种情况下我是否有权起诉伤者，拿回垫付款