现在尝试调节Hi3519a和Hi3559a的ISP参数是两者圖像输出质量保持一致，现在已经确保了参数是一致的但是颜色和清晰度上，Hi3559a的更好有谁有经验吗？
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在系列文章海思AI芯片(HiA)方案学习（┿一）分析bgr文件格式 中有详细介绍bgr文件分量排列格式是bbbb...gggg....rrrr.... 但当时只提供代码来将bgr文件转换成Mat格式本文来具体讲述其逆过程，即如何一张jpeg图爿转换成bgr文件（其实前面文章的逆过程） |
公司专注物联网、音视频、车载、智能家电、工業通讯领域市场，在深圳、上海均设有研发技术支持团队可以为客户提供行业解决方案&turnkey服务,服务国内外客户超过500多家，其中上市公司和准上市公司超过20家
目前代理分销产品线有索尼、松下、OV、思特威、晶像、MSTAR、海思、华邦、旺宏、三星、海力士、村田、TI、ADI、ST、移远、仙童、赛灵思，GD、国巨、旺诠、Realtek等
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海思新出的HI3559A和Hi3519A自带了DSP对于我们這种做图形图像处理及加速的太有用了。拿到开发板后才发现海思只提供了一个膨胀和腐蚀的例子。更坑的是居然没有源代码，关键算法被封装成库了
经过几番折腾，在某宝上买到了廉价的xtensa xplorer开发工具（官方的太贵了哈哈），终于把海思的DSP用了起来使用步骤简单描述一下吧：
1. 首先得有xplorer的编译工具，这个工具不是免费的要有license才能用，包括开发和性能调优
2. 买一个海思的开发板，一般某宝上的几千块嘚就行不过只能接一个摄像头。例子中我是使用了自己做的开发板直接接入了4路3G-SDI摄像头做输入源了，开发板我就不多说了免得被误解是打广告的 。
3. 使用海思自带的svp/dsp例子在里面加入一个自己的算法（反正就是依葫芦画瓢，理解一下dsp的调度）难点主要是算法的优化，海思SDK给的膨胀和腐蚀两个例子都是没有源码的这个比较坑。我也是自己用xplorer工具一点一点的理解加优化实现了一个边沿检测算法（sobel和candy两種算法都实现了）。代码这种东西这里我就不分享了哈。
4. 运行并显示画面vio和dsp两个程序是相互独立的，所以我单独开dsp程序就能看到处理後效果不开的话就是处理前原始画面。
另外看一下dsp的调试信息：
可以看到4个DSP核每个核都是按照30帧来处理视频的。测试极限是1080P的画面單核DSP可以每秒处理200帧左右。性能相当的强悍难点就是怎么优化，怎么去使用啦后续继续研究新的算法。包括图像的增强、锐化、白平衡、融合、跟踪等等都可以在DSP上加速使用。