（1）可以提高生产效率

  发那科机器人响应时间短动作迅速，机器人在运转过程中不停顿不休息只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作优质的法兰克焊接机器囚人性能稳定，在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障这就无形中提高了企业的生产效率。

  （2）发那科机器人可以提高产品质量

  發那科机器人过程中只要给出焊接参数，和运动轨迹机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸長度等对焊接结果起决定作用采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求因此焊接质量是稳定的，保证了产品的质量

（3）发那科机器人可以降低企业成本

  发那科机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人根据企业具体情况，有所不同机器人没有疲劳，可长时间连续生产另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接成本降低的更加明显。

 （4）发那科机器人容易安排生产计划

  由于机器人可重复性高只要给定参数，就会永远按照指令去动作因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明確准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

（5）机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资

  機器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。