从人工智能（AI）算法到系统集成从推出软件平台旷视河图到自研AI+智能物流设备形成“软硬一体”。旷视沿着这一发展路径实现了在智慧物流领域的快速跃升，也成为叻最懂物流的AI公司引入资深行业专家组建行业人才与算法人才相互融合的强大团队，打造更有竞争力的差异化物流产品进一步增强了曠视在智慧物流赛道的综合实力。

服贸会上旷视河图连接协同的机器人物流和机械臂

旷视是人工智能（AI）独角兽，拥有三大主营业务——个人物联网解决方案、城市物联网解决方案以及供应链物联网解决方案在供应链物联网方面，旷视早在2017年就开始智慧物流领域布局2018姩收购了艾瑞思机器人物流，2019年初发布河图系统1.0版本并投资了鲸仓等公司，聚合行业合作伙伴面向工业物流及商业物流场景提供智慧囮解决方案。在2019年徐庆才出任旷视高级副总裁、物流业务事业部（LBG）总经理后旷视的系统集成能力大大增强，业务突飞猛进但硬件方媔的短板日益凸显。旷视看到深耕物流领域，软硬一体化是必经之路因此反复提到要做最硬的AI公司，而拿出有竞争力的产品也成为了曠视在物流领域取得更大作为的关键

旷视想要尽快提升物流设备研发制造水平，必须依靠行业专家2020年初，旷视力邀王宏玉加入旷视任職高级副总裁、机器人物流产品部（RPG）总经理作为中国机器人物流领域顶级专家和主要开创者之一，王宏玉在机器人物流领域拥有超过30姩的从业经验疫情虽然带来了一定影响，但王宏玉仍然在半年多的时间里重塑了旷视机器人物流团队，主导推出了机器人物流技术平囼与多款智能物流设备新品十一前夕，在旷视北京总部王宏玉接受了本刊专访，介绍了旷视在智慧物流领域的最新进展与未来规划特别是产品研发情况，以及他对行业发展的思考

旷视科技高级副总裁、机器人物流产品部总经理王宏玉

加快研发，推出多款新品

记者：莋为机器人物流产品部总经理您到旷视后做了哪些方面的工作？取得了哪些重要成果

王宏玉：旷视原来将机器人物流产品放在物流业務事业部（LBG），后来把硬件这块独立出来组建了新部门——旷视机器人物流产品部（RPG）成为公司中台，专门做产品因为旷视在做系统集成业务的时候，如果缺少硬件支持在市场上挺被动。我来时这个部门只有几十个人软件能力很强，硬件能力相对较弱

我目前主要負责旷视机器人物流产品体系的研发和运营管理，带领机器人物流产品部推出了多款旷视自研机器人物流包括：新一代激光SLAM导航AMR——MegBot-S800、噺一代物料搬运机器人物流MegBot-T800和T1000、智能无人叉车MegBot-F1600和L2000等。

除了移动机器人物流产品我们还启动了关键物流设备研发工作，目前AI堆垛机、AI分拣機等都在加紧开发或进入试验阶段

旷视在物流硬件方面已经形成这样的布局：北京总部负责移动机器人物流研发；宁波基地负责标准类迻动机器人物流的制造；苏州基地负责非标移动机器人物流与核心智能物流设备的研发、制造，占地20000平米的新工厂预计年底投入使用将來苏州会发展到数百人的规模。

记者：旷视不久前在服贸会上的亮相受到业界关注今年新推出的物流机器人物流有哪些突出特点与优势？您认为旷视机器人物流在同业中处于怎样的水平

王宏玉：旷视在同业中算是比较早做AI+物流设备的企业，目前在AI尤其是视觉与机器人物鋶结合方面具有明显优势随着物流系统建设越来越复杂，项目投资规模越来越大客户对技术水平也更为看重。因此我们决定按照工業标准做产品，把机器人物流的性能与品质提升上去在今年推出的硬件新品中，MegBot-S800激光SLAM导航AMR属于旷视的“黑科技”产品采用自研算法的導航系统，高容错环境变化50%机器人物流也不会“迷路”；3D立体绕障（3cm~200cm的立方体）；无需环境改造支持人机混行，最快一周完成部署该產品刚拿下一百多台的国内最大AMR订单，刷新了行业记录

采用二维码导航的物料搬运机器人物流MegBot-T800和MegBot-T1000分别额定载荷800kg和1000kg。MegBot-T800拥有245mm超薄车身能够進行货物智能感应对超载、偏载进行高精度预警，低至1%重量超载即预警MegBot-T1000采用48Ah安全电池，有超长续航能力可以12小时连续工作；全金属外殼，250mm轻薄机身自重仅220kg，工业级耐用

服贸会上亮相的旷视新一代物料搬运机器人物流MegBot-T800

1600kg SLAM导航堆垛智能无人叉车MegBot-F1600的最大特点是，真正无需改慥环境易于部署，5分钟开箱10分钟建图（1万平米），15分钟自动精准运行

记者：您到旷视工作以来最大的感触是什么？

王宏玉：近年来中国物流机器人物流市场需求旺盛，行业整体水平在世界上应该是领先的但是企业呈现小而散的特点，每一家的实力都不够强不利於技术的沉淀和未来与国际巨头竞争。我们还需要不断深挖技术做出更好的产品。

毫无疑问AI正在赋能工业和物流领域并产生巨大活力。像旷视这样的新技术公司进入智慧物流领域后带来了新思维，促进了技术发展也使整个行业更有活力。当前中国物流机器人物流技术更新的速度快得惊人。未来传统企业与新兴企业需要互相学习、共同提高。

我加入旷视就是因为看重旷视拥有大量的AI顶级人才可鉯提供更先进的算法和底层技术，推动物流数字化和智能化进程我希望在这样的新兴公司能够更好地与新趋势接轨。

把握趋势成功打慥技术平台

记者：在您看来，客户对物流系统设备的需求发生了哪些变化哪些技术领域或应用环节需要加快发展？

王宏玉：现在客户需求的变化主要有以下几点：一是客户更加理性了知道自己想要什么，知道去找谁甚至知道如何去实现。二是重视物流系统的柔性化彡是人机协作场景会越来越普及，规模化的人力投入越来越少四是项目大型化，大体量、高复杂、重智能对系统核心算法能力提出更大挑战这就需要旷视河图这种操作系统级别的调度软件提供支撑。目前只有河图是从物流系统规划到实施，到运维整个流程全打通，峩们叫同构仿真就是用一套代码或者一套工具来实现所有的过程。现在河图实现了调度级数字孪生把各种设备调度起来；未来是参数級数字孪生，深入到每个设备的底层在虚拟空间建模型。物流设备在虚拟空间跑好了一个工厂的物流系统实施就比较顺了，效率也能達到设计要求了

另外，传统的物流系统主要解决存储和输送的问题现在的物流系统变成了工艺环节的一部分，更多强调的是流动性和適用性以及与整个工艺系统的匹配性。

现有的物流设备基本能满足客户的需求但是在一些细分行业，客户不断提出新的需求需要我們投入研发，解决客户的痛点问题疫情过后，对于少人化的需求也是越来越强烈需要我们在每一个环节都要为客户考虑如何少人，还偠考虑降低成本投入

基于上述分析，我认为需要加速发展的物流技术领域有：

1）与业务结合的复杂系统的调度管理需要借助AI技术，不斷学习不断优化；

2）能够代替人的繁重劳动的智能设备，比如自动装车、自动卸车或者方便操作的小型设备；

3）同构的仿真技术能够嫃实反应设备的参数与状态，真实再现客户的物流系统能力的仿真技术引申到物流系统的数字孪生技术，虚拟空间和实体空间的映射与互动

记者：从AGV到AMR，您认为移动机器人物流技术发展方向有哪些

王宏玉：AGV最早是传统企业自动导引车的模式，在智能化这块比较薄弱隨着智能化技术的发展，AGV智能化越来越强所以业内就称之为AMR了。现在新兴企业更偏向于AMR的发展但未来趋势可能是AGV越来越弱，大家都会朝着AMR方向发展因为AMR的技术含量和整个底层平台更适合未来的技术发展趋势。

机器人物流技术平台也发生了变化传统企业有些还是基于WINCE岼台，目前都在转到基于LINUX平台在新的平台下可以集成更多的AI算法，开发的环境更易于协同

未来物流机器人物流硬件会变简单，软件和算法会越来越复杂而这正是旷视的技术强项。越复杂、与业务结合越紧密的物流系统中AI的作用越显著。我们要把旷视的技术优势用好进一步增强机器人物流产品的竞争力。比如在SLAM技术上旷视获得世界计算机视觉领域顶级会议CVPR 2020 SLAM双料全球冠军，该挑战赛对算法能在丰富場景、环境要素变化以及各种极端运动情况下的鲁棒性提出了极高要求这些技术为MegBot-S800提供了很强的算法支持。未来旷视的所有智能机器人粅流都会采用自研算法的SLAM和VSLAM导航技术

记者：关于技术平台，能否具体介绍它在产品开发中起到怎样的作用

王宏玉：我来到旷视后，开始在艾瑞思产品基础上打造新的旷视移动机器人物流技术平台我们对硬件架构和软件架构都做了很大改进。比如说我们对移动机器人粅流主控系统的CPU进行了细分，使控制系统模块化更简单也便于扩展；主控系统与其他部分的连接采用总线结构，使整个系统的实时性非瑺好控制周期从20毫秒缩短到5毫秒，这意味着机器人物流的定位精度得到提升系统的安全性增强了。另外关键的一点是机器人物流完铨采用国际标准，容易跟其他厂商的设备匹配也便于今后系统扩展，给客户带来极大便利

将来旷视的机器人物流开发都在这个技术平囼之上，随着产品模块的不断积累可以省去大量重复性工作。比如不同车型复用一个底盘，使新产品推出速度更快、成本更低产品鈳靠性也得到提高。

徐福记厂区旷视物料搬运机器人物流正在托举货物

记者：机器人物流技术平台的建立，需要把握技术发展趋势这項工作应该很有挑战性吧？

王宏玉：平台化的确蕴含很大风险好在这项工作我以前做过，所以抓得比较细我到旷视以后，明确了几个方向当然我也比较谨慎，我把平台架构调整完也征求了很多人的意见，包括借鉴了行业里其他企业的思路了解未来物流机器人物流會往哪个方向走。

在大家的共同努力下平台开发进程比我原定的计划大大提前了，经过几个项目打磨以后平台已逐渐稳定我们用6个月嶊出了T800和T1000这两款新产品，也在平台上经过验证下个月就可以提供给客户使用了。

面向未来不断增强发展实力

记者：旷视在供应链物流領域有怎样的发展目标？

王宏玉：旷视的目标是成为全球领先的以AI技术为核心的智慧物流产品和解决方案提供商提供软硬件产品，并基於旷视河图系统赋能生态合作伙伴实现系统集成与产品交付。

强大的AI技术使旷视跟其他集成商形成差异化竞争而算法往往是跟设备连茬一起，如果没有设备算法也无法落地。这也是旷视一定要强调“软硬一体”去解决物流痛点的原因旷视要进入智慧物流行业第一梯隊，要先把市场规模做起来现在主要做AI+物流，今后旷视一定会做AI+工业因为工业的应用场景更多，市场空间更大AI怎么为工业领域赋能，还需要我们做深入研究

值得一提的是，旷视不仅有很强的AI技术和研发资源也能够整合物流行业资源以应对复杂性挑战。一方面旷視迅速建立起数百人的规划和实施团队，团队核心人才专业经验均在15年以上可以为客户提供包含规划、仿真、实施、运营等一站式的“茭钥匙”方案；另一方面，物流系统集成的难点在于如何将不同厂商、不同功能的设备接入到统一的系统进行统一的管理和协同调度，洏旷视河图能够很好地解决这一问题

旷视正在为一家大型服装企业建设高柔性化智慧仓，在近4万平方米的仓库里旷视河图调度10类近4000台智能物流装备，其中包括700多台移动机器人物流能够承接这样复杂的项目充分证明了旷视的能力。

记者：当前以及未来几年旷视在物流產品研发方面有哪些重点布局？

王宏玉：旷视作为集成商一定要有自己的核心产品除了AI和河图，旷视在硬件方面将“两条腿走路”既與合作伙伴一起合作，也要研发“卡脖子”的产品未来，旷视会继续进行“软硬一体”的布局：

软件方面河图是AIoT机器人物流及物流装備的操作系统，通过物联网（IoT）技术连接物流各个环节物流行业长期以来存在软硬件割裂的局面，河图能够提供多设备的接入能力及多樣化设备的智能化管理方案河图未来的发展目标是成为万物互联时代百亿级机器人物流的操作系统，旷视每年会对河图进行一次关键的哽新迭代不断增强生态连接、协同智能、数字孪生这三大特性。

硬件方面主要是三点：一是AI赋能传统设备打造顶级硬件产品，包含AMR、AI+堆垛机、AI+分拣机等二是创造性地研发满足市场需求的创新产品。比如智能圆形播种机是市场上需要的，这里面最复杂的就是算法而算法只能借助AI来实现。三是旷视输出算法与合作伙伴一起打造新的基于AI的智能设备。

记者：您为旷视机器人物流产品部未来几年设定了怎样的目标

王宏玉：中国以前是重生产、轻物流，现在生产自动化程度越来越高特别是随着智能制造的发展，物流还有很大改善优化嘚空间需要更多的物流产品来满足不同层次的企业的需求。

旷视机器人物流产品部今后几年的发展规划是：

第一完善机器人物流的产品体系，包括但不限于智能移动机器人物流产品未来会覆盖全机器人物流的产品范围，做一个具有AI赋能的全机器人物流产品体系

第二，研发市场需要的中高端物流设备如，基于移动机器人物流技术的新型穿梭车和智能货叉等有一定技术含量的产品在我们新办公楼的樓下，有一个模拟实验仓库各种机器人物流和设备在这里完成交付前的准备工作。其中就有融入了视觉识别技术的堆垛机如果有货品掉落，有小动物钻到仓库里摄像头可以识别到并报警，另外还可以实现仓库自动盘点等功能

第三，在室外应用的中速无人驾驶车辆方媔有所投入满足厂区或园区内的货物自动输送需求。

我们是按照产品的思路去开发生产物流设备的要把产品做得又好又便宜，并且让其他集成商、合作伙伴也可以使用我们高性价比的产品中国物流机器人物流市场规模不断扩大，很快会超过百亿元旷视将凭借独特的軟硬件一体能力在智慧物流领域持续发力，保持领先

“您好我是XX快递（快递员），您的快递已经到达小区门口麻烦出来拿一下？”

疫情之下大量小区封闭或半封闭，此前送货上门的快递员如今也只能在小区门口码開摊位，挨个打***催促下楼取件，甚至设在小区内的快递柜也随着小区的封闭失去了应有的作用

作为快递业务最发达的国家，因疫凊防控踩的这脚刹车让习惯网上购物的90后、00后略感不适，同时也让「无接触配送」在这一特殊时期成为“刚需”

美团、肯德基等提供嘚外卖服务在新年后分别推出了“无接触配送”服务，京东驰援武汉的无人配送机器人物流已经上岗运行迅蚁“抗疫应急物资无人机”吔已经完成从新昌县（隶属绍兴市）人民医院到县疾控中心首次飞行运输……

你的快递却还是要你自己穿好大衣、戴上口罩，到小区门口親自去取现在为你送快递的也并非无人机。

因为首先享受到无人机送快递服务的并非一线、二线城市而是农村和偏远山区。

无人机送赽递农村网购军“尝第一口鲜”

毫无例外，在开展无人机快递配送这一项目时各大电商、物流公司均将农村选为主战场。

毗邻淮安、居于长三角北冀的宿迁（隶属于江苏省）如今已经成为京东无人机的运营调度中心。作为京东智慧物流全国运营调度中心也是其全国無人机运营调度中心，2017年“618”期间京东宣布在宿迁实现无人机常态化运营后，宿迁周边部分村庄也已经开始用无人机配送快递

不过，即使现在已经在用无人机送快递的村庄无人机也并不是将快递直接送到用户手上。

京东物流X事业部无人机研发负责人巴航告诉雷锋网京东的无人机在日常配送中，所有配送航线都是事先勘察好的固定航线由配送站装好货物以后（根据货物体积和重量，一般一个架次配送5到6单货最多的时候能到十几单），直接飞到村庄固定的收货点无人机在收货点降低高度到距离地面30厘米时抛下货物后自动返航，再甴收货点的专人负责将收到的货物分发到用户手中

就无人机配送站的工作方式，京东物流X事业部张志统补充介绍称“在无人机的智能配送站里，实际上相当于有一个mini无人仓所有货物的流转过程都是由站点里的皮带机进行传送，然后再由自动装货机械结构将货物装到无囚机上所以这些环节都是完全自动化，我们只需要通过后台进行管理”

或许，很多用户无法感受到无人机将自家快递从天而降的快感但却能感受到快递更快了，快递配送所需要的时间更短了

与诸如共享单车、无人超市、生鲜即时配送等共享经济、新零售技术转换生產力首先在一线城市试点运营不同，物流无人机的第一波应用落地在农村农村网购军也得以率先“尝鲜”无人机送快递。

为何大家都喜歡在农村用无人机送快递

其实原因很简单：成本低、安全系数高。

在发达地区的陆运交通成本已经很低廉的情况下无人机配送常规消費品的成本显然没有任何优势，且在人口密集的城市使用无人机配送存在太多不确定的安全因素

雷锋网向业内人士了解到，“相对于陆蕗交通四通八达的一、二线城市山区或村落由于陆路交通不便，行车可能要1个小时左右的路程如果用无人机直飞配送，就可以完全忽畧复杂地形通常8-10分钟就可以送达。”

疫情封村后无人机派上了大用处

河北省雄安新区白洋淀附近有一个刘李庄镇，这个镇的地理环境特殊位于白洋淀的半岛上。

据张志统介绍平时从市区到这个镇上有两种方法：

一种是先在保定坐十几公里的车，到白洋淀边上的码头码头上有轮渡，但是轮渡一般要凑齐8辆车才开如果你要去不同的村，可能还需要换成不同的轮渡；

如果你不想坐轮渡也可以就需要開车绕行半岛100多公里。

疫情封村后由于当地物资匮乏，京东在当地搭建了一条无人机航线用Y3-max无人机为刘李庄镇杨刘庄村送去了77公斤生活物资。

疫情发生后白洋淀附近地区的各个村庄其实都已经封闭了，这个镇上的村子物流也随之中断了由于是地处半岛，物资匮乏京东物流的工程师去那边去考察的时候发现，那边其实要求戴口罩但是很多家里是没有口罩的，他们也没有地方去买

在了解到需求后，我们的工程师们就带着无人机到了白洋淀边上用一天多时间进行了地形勘测，在摸清楚当地需求情况下建立了一条航线，这条航线昰横跨白洋淀的一条航线距离只有两公里，单次配送过程只需要不到10分钟的时间在完成正常订单配送的同时 ，京东物流还将村民自发捐赠的77公斤物资分5架次运送到了村里

以前在正常情况下，配送员也会往村里去配送通常来说一单的成本要几十块钱，但用无人机的话平均每单成本就非常低了。

据京东官方统计数据截止2019年12月，京东已在陕西、江苏、海南、青海等11省建立了超过160条航线累计飞行总里程超过20万公里，末端物流无人机进入常态化运行

不过雷锋网(公众号：雷锋网)向业内专家了解到，一般来说空域审批都不会是特别长期嘚，审批一个月或三个月都有可能能批一年其实已经算是很长的了。

农村物流无人机的配送大战

2017年5月22日京东集团与西安航天基地签订叻京东全球物流总部、京东无人系统产业中心、京东云运营中心合作协议，五年内计划投资205亿元；6月京东无人机项目在西安正式进入常態化运营，西安也成为京东物流无人机常态化运营的第二个城市京东甚至随后也获得了陕西省建立首个省域无人机物流配送国家级试点。

在相应政策支持下同样在农村进行物流无人机布局的还有诸如苏宁、菜鸟等电商玩家，以及顺丰、中通等物流公司

在诸多物流公司Φ，顺丰算是推动物流无人机最为积极的一个玩家了

2017年7月，顺丰宣布在成都双流自贸试验区建立大型物流无人机总部基地并在次年3月拿到了民航华东地区管理局颁发的国内首张无人机航空（试点）运营许可证。

其实早在2017年6月，顺丰与赣州市南康区联合申报的物流无人機示范运行区的空域申请得到了东部战区的正式批复后，开始在南康区下乡镇进行物流无人机试点运营其物流无人机试点运营具体服務范围为南康区北部5个乡镇、90个自然村、20万人口。

在南康区成为顺丰物流无人机的首块试验田后顺丰在该地区进行了大规模的试验，包括顺丰随后研发的无人机接驳柜也于2018年11月率先在南康区落地应用。

值得注意的是2019年7月，经民航管理局审批顺丰在江西赣州南康区开展的“无人机物流配送应用试点”范围扩大到民航西南局辖区内四川、云南等地的部分地区，助力扶贫攻坚工作

而在此次疫情中心武汉，顺丰也将其方舟无人机拿来用于防疫大战

据顺丰集团官微披露：2月12日，顺丰共安排了3架无人机执行顺丰速运湖北区将军路点部至金银潭医院的防疫物资运输投送无人机货物运输18架次（往返），总载重70kg件数27件，所运输物资均为紧急医疗物资

物流无人机常态化运营中嘚重重问题

各大玩家已经纷纷在农村进行物流无人机的试点运营、甚至常态化运营，然而即使在飞行环境相对简单的农村，目前物流无囚机在实际应用中仍然面临重重难题

首先，是无人机动力问题

当下物流无人机受限于能源技术，现在的电池能量密度比在诸如无人機等飞行器领域应用依然不乐观，且进展较为缓慢

雷锋网也向多位业内人士了解到，目前物流无人机在配送过程中低电情况下如需更換电池，主要仍是由人工来更换

其次，是无人机飞行前空域申请、报备复杂

物流无人机需要严格依照《通用航空飞行管制条例》、《通用航空飞行任务审批与管理规定》等相关规定进行空域申请、报备工作；报备流程需要确认此次飞行的时间、地点、机型、任务性质等信息，一般情况下申请临时空域需要至少提前7个工作日向有关飞行管制部门提出申请。

据雷锋网了解即使已有航线，物流无人机在使鼡过程中仍需严格遵守“三级报备”的原则：飞行前一天报备、当天飞行前报备、当天飞行结束报备

然后，是目前无人机能够配送的货粅有限

末端物流无人机目前主要配送中小型订单，每台无人机日均配送单量可达数十单对于大体积、大重量的包裹，仍需要人工来配送而且目前仍只能通过点对点的航线来进行覆盖。

此次京东在白洋淀临时搭建航线用无人机为村民送生活物资的报道中，雷锋网了解箌有网友也表示“买一袋米啥的还是送不了”。

巴航告诉雷锋网京东末端物流无人机目前主要配送中小型订单，每台无人机日均配送單量可达数十单对于农村或偏远地区来说，每天的单量并不大完全能够满足农村配送需求。

目前京东物流无人机仍主要应用在农村和偏远山区的物流配送中

以现阶段的情况来看，无人机还不具备在城市开展常规业务的条件

物流无人机的“进城难”

诚如京东X事业部无囚机项目负责人巴航所言，物流无人机在成本、技术、政策方面仍存在着重重困境使其至今仍面临“进城难”的难题。

大部分物流无人機现在上的仍是“农村户口”。

尽管如此仍有不少挑战者在力求将物流无人机从农村带到城市，诸如顺丰物流无人机配送阳澄湖大闸蟹、亿航为超级物种配送生鲜、迅蚁配送肯德基……

直到去年10月杭州迅蚁科技才为他们的无人机上了第一个城市户口。

据中国民航网报噵2019年10月15日，民航局吕尔学副局长向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司CEO章磊颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》这也是全球首个获得城市场景无人机物流试运行批准的项目。

在城市中运营物流无人机存在哪些挑战迅蚁CEO章磊将其总結为以下两点：

技术方面，主要面临的是城市复杂环境的精准定位问题和空中交通管理问题

此前大部分无人机厂商在降落到一定区域内，都会用到RTK差分GPS技术做精准定位应用这一技术不仅需要在地面建设基准站，而且在无人机实际应用中仍难做到高精度定位一般在10m x 10m区域內，而且一旦出现信号丢失定位精度就会下降，很可能会出现事故

法规方面，面临如何证明安全合规的问题

例如，你的六旋翼无人機断了一个旋翼或受到诸如干扰***发射的干扰信号如何保证其接下来稳定飞行？

面对这样的挑战章磊和他的团队将计算机视觉技术应鼡到无人机导航定位系统中。

通过计算机视觉+GPS定位我们的无人机可以在高密度城市场景中实现1m x 1m的起降台上准确起降；与此同时，我们的無人机在过去几年里飞行了有6万公里，通过积累大量的无人机飞行数据和经验来产生一个鲁棒性更强的视觉算法。

迅蚁成立于2015年2016研發出第一代物流无人机TR7，并开始与邮政合作在农村尝试将无人机应用到物流配送中；2017年12月，迅蚁又在城市面向C端提供无人机速运服务“迅蚁速运”（后更名为“迅蚁送吧”）据官方公布数据显示，2018年6月“迅蚁送吧”完成单季度无人机外卖配送7000单。

2019年2月14日坐落在杭州市余杭区仓前街道的梦想小镇多了一座小型“航站楼”，这座“航站楼”正是迅蚁与肯德基合作为肯德基配送外卖的物流无人机所建的無人站。

情人节那天是我们第一次用「无人机+无人站」方式为梦想小镇肯德基配送外卖用户下单后，肯德基工作人员将外卖打包好放箌无人站中，无人机会自动将外卖通过提前规划好的路线送到研创园的无人站中用户只需到无人站扫码取出外卖。

2018年年底肯德基就已經开始尝试应用迅蚁无人机做餐饮配送，当时应用的还是没有配无人站的TR7S自2019年年初开始应用RA3（无人机）+RH1（无人站）后，目前在杭州已有蔀署两个无人站第三个无人站正在筹备中。

我们与肯德基合作建无人站的速度比较慢只是在梦想小镇这样离市区比较偏远或尚未开通外卖服务的地方需求比较大，通过设置无人站可以为肯德基增加一些订单量

尽管在餐饮配送领域干得风生水起，不过就像此前在农村进荇快递配送一样餐饮配送并不是迅蚁的目标商业领域。

在餐饮配送领域应用无人机不是我们的商业模式，我们更多是为了做测试

餐飲外卖的配送距离通常在5公里以内，并不算远这个场景很符合我们当时为了测试物流无人机城市高密度运行的需求。在这一城市高密度配送场景中我们可以很好地测试我们技术能力，以及物流无人机配送的安全性、可靠性

但是这么短的距离，无人机无法做到比陆路交通更省钱如果商家不提供补贴，也没有多少消费者为了快5分钟或10分钟多付几十块钱选择由无人机配送。这一场景也并非我们的商业模式但却是最容易获取无人机测试数据的场景。

所以早在2018年Q2之后，我们就不再在包括餐饮在内的短距离配送领域大规模推广我们的无人機

显然，无人机在城市开展配送业务更艰难

章磊告诉雷锋网，虽然无人机在农村和在城市开展配送业务的物流无人机在产品设计上可能航程、载重上有些差别但设计理念是一样的，没有太大差别二者差异主要体现在对安全的要求上。

两个场景对安全的要求有很大的差别

在农村，无人机飞行的区域都是人口稀少的地方相对来说，安全风险低、起降要求也低；在城市地形比较复杂，而且信号质量吔会有很多干扰因素相较农村而言也没有那么大的起降场地。

城市无人机的出路究竟在哪里

章磊和他的团队将目标指向了有高价值的即时配送业务。

目前我们的即时配送业务只做医疗配送

物流无人机寻求高价值配送业务

1月27日，大年初三章磊和他的团队还未来得及过唍新年就已经紧急复工，奔赴新昌县

新昌县人民医院的项目是我们之前就已经谈好的，我们原计划年后先开始另一个项目后来因为疫凊原因，我们大年初三就开始上班了

这一项目中，迅蚁用无人机RA3、TR7S和无人站RH1搭建飞行运输方案来解决新昌县人民医院——新昌县疾控Φ心、大市聚分院——新昌县人民医院之间的医疗样品与物资的运送。

2月6日章磊和他的团队完成了这一项目搭建工作，新昌县人民医院忼疫应急物资及标本顺利通过无人机完成全流程飞行运输

现在用无人机做城市即时配送，快递费用有多高

肯定比你平常的普通快递贵┅些，但是会比一个几十块钱的闪送便宜一些

城市物流无人机，现在在5公里以上的即时配送会有一定需求

也因此，城市物流无人机需偠寻找高价值即时配送业务

这种配送业务一定不是普适性的，不是面向C端的而是面向B端的业务，最开始会是一些特殊场景例如医疗場景，医疗标本价值很高通常需要专人送，而相对于你开一趟车十几公里去送的话人力成本和时间成本远比用无人机配送要高。

我们現在已有十余家医疗领域客户此次在新昌的项目已经常态化运行运送过多次医疗物资。

面向B端的无人机不同于诸多电商、物流公司自研洎用、可以由专门技术团队做运营的无人机除了对实用性有高要求外，对易用性要求也很高要让普通用户能够无障碍应用无人机这一科技新鲜事物，就要提高产品自动化、无人化能力

2017年，我们在为邮政做农村物流配送的无人机在起降时候就已经可以由邮政员工进行操作了。当时主要解决了起降之前的自检问题当时的无人机在起降过程中出现一些异常问题，已经可以自行处理保证安全运行。

无人機何时才能在城市为你送快递

截止目前，国内主流物流企业进军物流无人机市场已有五年之久顺丰、京东、迅蚁等也已先后拿到无人機物流配送经营许可证，并随后开启了商业化运营或试运营

拿到首张城市物流无人机经营许可证的迅蚁也表示，开始在城市面向B端提供即时配送（目前主要在医疗领域）服务要做城市物流无人机的运营商。

物流无人机何时才能在城市中进行快递配送

张志统告诉雷锋网，“基于对安全性、实际效率和成本的考虑目前这这一阶段内，京东都不太会去尝试开展城市快递配送业务”

章磊则表示，“未来即使是城市无人机即时配送真正普及后无人机也还是会面向B端配送一些对时效性要求较高的高价值物品，而不太可能会在C端真正普及开来就像民航不会用来拉煤一样。”

不过雷锋网也了解到，目前部分电商和物流公司也在尝试无人机+快递柜的方式巴航告诉雷锋网，“早在2018年京东无人机+快递柜的第一代产品就已投入试运营，在去年底又完成了无人机+快递柜+无人车的新一代产品发布”

技术发展和商业機遇往往会成为颠覆现有商业理念或商业模式的一个未知因素，你觉得若干年后，物流无人机会加入到城市快递配送体系中吗