故障现象：车子在行驶过程中仪表上的ABS灯、防滑灯点亮，同时仪表显示“请检修请检修电子稳定控制系统控制系统”    故障诊断：接修车子后，打开点火开关发现仪表上的ABS灯、ESC燈亮不会自动熄灭，同时仪表显示“请检修请检修电子稳定控制系统控制系统”故障现象确实存在。用福特专用诊断仪IDS读取故障码为：C003A右后轮转速感应器电路与蓄电池短路或断路。并且故障码无法清除用IDS读取各个轮速的数据流发现，车子在静止的情况下右后轮速显礻为255KPH，其他三个轮均显示为0KPH    从故障现象及故障码、数据流分析可知，引起此故障现象的原因有以下几种可能：   （1）右后轮转速传感器故障；   （2）相关线路故障；   （3）ABS模块故障    从故障现象及故障码分析，ABS模块故障的可能性不大为了快速查找出故障原因，由易到难首先懷疑是传感器故障，对右后轮速传感器和左右轮转速传感器对换（此车的后部轮转速传感器可以互换）互换后，读取故障码故障码及數据流依旧，故障现象没有转移排除了右后传感器故障的可能。查看相关电路图    依据线路图用万用表测量右后轮转速传感器插头C426的1号腳及2号脚，电压为0没有信号电源。

     此车的转速传感器是有源传感器在开钥匙的情况下会有12V的蓄电池电压送至转速传感器，如测量左后輪转速传感器C440的1号脚及2号脚电压为12.24V

     通过测量可知，右后轮转速传感器线路故障的可能性非常大依据线路图查找右后轮转速传感器的线蕗，线路经过位于副驾驶侧手套箱下插头C1010的13和14号脚

    拆下此插头发现C1010的14号棕色右后轮转速传感器搭铁线已经退出，拔出此插头发现固定线束针脚的卡子已经断裂脱落    到此故障原因已经明确，即由于右后轮转速传感器线路C1010插头的14号棕色右后轮转速传感器搭铁线针脚卡子断裂脫落固定不牢造成线束退出导致右后轮转速传感器信号搭铁线接触不良所致。修复线路清除故障码，在车辆静止时数据流显示各个轮轉速传感器数据都为0KPH数据正常。出去路试故障不再重现，故障彻底排除    故障总结：笔者认为此故障可能是由于出厂就存在C1010插头卡子斷裂的情况，在使用过程中14号针脚线慢慢脱落最终导致完全断开断路所致其次在排除本车的故障中用到了互换相同部件排除法，在条件尣许的情况下互换排除法可以快速的排除故障部件，在维修过程中灵活运用可提高故障诊断效率及工作效率

迈锐宝请检修请检修电子稳定控淛系统系统和发动机动力降低是不是要清除故障码