我卖了一辆车卖给二手车行，車子超过十五年现已经六个月没有保险和年检了有什么办法可以让我与此车划清界线吗？

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

我卖了一辆车卖给二手车行，车子超过十五年现已经六个月没有保险和了，二手车行给我买过去协议有注明车子未過户期间如果出了事故车行自己负责，此协议在法律方面生效吗现在二手车行要等卖家才办理过户，有什么办法可以让我与此车划清界線吗