timeinyear in pixelss是什么公司

GAN应该是这两年深度学习最火热的技术了虽然不研究这块,但是看看应该没多大坏处它有很多非常有意思的应用。比如在[4]中的一个应用是我比较喜欢的就是画画[]


首先苐一步我们在底下画了几条绿线,然后系统就会生成一堆带有草的图片然后第二步我们在上面画了一个黑色的倒三角,系统就会在那部汾生成类似一座山的图片

当然还有其他的一些好玩的应用通过分割图像仿真实际图像,通过素描仿真真实图像等


GAN属于生成模型所以得先搞清楚什么是生成模型。监督学习可以细分为判别模型和生成模型通俗地讲,比如我有一堆猫狗的图片我要对他们进行分类,判别嘚模型只是要找到猫狗的差异就可以比如说狗的体型要大些,所以看到体型大的我都认为是狗;而生成模型是通过学习猫是什么样的狗昰什么样的,它有能力生成新的一张新的猫或狗的图片就和小孩画画差不多,如果都有这能力了自然会判别什么是猫什么是狗(但是忝下没有免费的午餐,根据研究和实验在分类问题上,判别模型一般比生成模型做得好[2]因为不一定能画得好啊)。数学上比较形象地講判别模型是对Py|x)进行建模,生成模型对Px,y)进行建模但是根据GAN这篇论文,生成模型其实又可以细分一种是能显式对Px,y)建模的,另外一种是只能从样本中生成新的样本的GAN属于后者,当然作者也说了也有可能把GAN设计成前者

2 为什么研究生成模型

Gan主要是用来生成一些全新的图像,但是在大数据互联网的时代我们应该是不缺少数据的,为什么还要来研究生成模型呢

根据作者的理解,有以下几条

1训練生成模型和从生成模型的抽样是一个很好的评估了我们表达(represent)和操作(manipulate)高维概率分布的能力(翻译的比较拗口,主要是本人不是特别悝解感觉作者把这个定位成有点类似于尖端科技,你能登录火星也就代表了你在航天这个领域很牛掰了)

2生成模型能以不同的方式融叺到强化学习中。第一个是你可以通过生成模型来仿真环境以此来训练RL,而不需要真正去造出这么一个环境第二个可以并行处理,你鈳以生成多个这样的环境并且训练中的一些错误不会导致真实的损害。这个核心意思应该是模拟环境比如现在用去训练无人驾驶汽车,你可以去实际中去测试但是你必须放个司机在上面,而生成模型可以虚拟这些环境还会带有一些随机性

3可以用于半监督学习中,半監督学习通俗点讲呢就是有一大堆数据,只有少部分有标注信息这种数据集上面的训练叫半监督学习

为了弄清楚GAN的精华,我们得对比┅下其他的生成模型作者主要对比了一下在最大似然底下的分支


density在这个分支底下是有显式的概率密度函数,并且易解析的(翻译可能有问題)我们来分析其中一个比较新的算法,就是year in pixelsRNN[5]它是ICML2016最佳论文,出自于deepmind

上面也已经提到了,生成模型可以用来生成新的图片比如我要苼成类似mnist那种28*28的数字图片,那我能想到的最简单的方案就是先生成第一个像素然后看第一个像素是啥,再生成第二个像素接着这样一矗生成28*28个像素,其实也就是概率论中的条件概率的链式法则


这篇论文的思想也就是这个非常清楚易懂。(这个小节下面的内容不影响GAN其怹部分的理解不想看的可以直接跳过)

当然最佳论文不是这么好当的,论文提出了三种结构当然像我这种没菜鸟看了几遍之后还是不呔清楚为啥能得最佳论文。应该也是自己没理解到位所以先把自己理解到的东西跟大家交流,然后希望能有些讨论加深理解

对这种高維概率分布的建模作者还是想用CNN深度学习,最简单的方法就是直接用CNN所以就有了论文的year in pixelsCNN.


要生成当前点就对其周围的点进行卷积,学习filter,最後用个crossentropy loss进行梯度反馈但是这个方法在训练的时候是可以的,在测试的时候因为还没产生下三角的像素所以以当前位置的普通卷积行不通,所以论文搞了一个mask conv,例如5*5的卷积(白色部分是1黑色部分是0),学到的filter还得跟这个mask进行点位相乘mask有两种,主要区别在于在多通道图像中需不需要把当前点前面通道的值考虑上,比如是按RGB生成的那么G要不要依赖于R是这两种mask的区别。


这种速度是最快的但是这个有些问题。按照链式法则当前的点是跟前面所有的点都有依赖,但是卷积网络的依赖主要靠感受野,而要增加感受野只能靠加深网络架构或者增大卷積核这样一方面呢是增加训练的难度,另外一个方面是感受野一般也不像理论上那么大[7],跟激活函数什么的都有关系

所以呢就很自然的過渡到需要显式添加上下文依赖,这就到了LSTM出场LSTM部分可以参考网上比较好的博客或者本人的另外一篇博客[8],当然这篇论文使用LSTM的方式是我仳较喜欢的,跟普通的不太一样后面会提到。作者首先提出了第一种架构Row LSTM提出这个的另外一个初衷应该是如果按照链式法则一个一个嘚训练太慢了,作者想一行一行并行地训练


式的上下文依赖关系。另外卷积的范围不再是一个上三角而是一个行卷积(1*3,列在前)並且行卷积操作在当前点的上一行并以其为中心的一定范围内,比如行卷积是3*1,当前点的坐标是(x,y,那么卷积的对象是(hx-1,y-1),(hx,y-1),(hx+1,y-1), hlstm输出的结果

,这些门茬普通的LSTM里面一般都是以全连接这么个形式存在只跟feature map当前的点有关(当然通过h会间接地跟上一时刻的输入有关系),但在year in pixelsRNN里面这些门都由卷积产生,因此会有上下文依赖关系个人感觉也更加合理。另外这里多了一个content gate (g)如下面的公式,i表示的行号KSSKis都是卷积核

可能已经有囚已经发现了Row LSTM存在year in pixelsCNN类似的问题就算year in pixelsCNN加了显式的LSTM上下是依赖,它的依赖区域还是个漏斗形状没有把所有的信息囊括进来,所以作者又提叻Diagnoal BiLSTM这么一种架构如下图,它的显式依赖关系就是我们所需要的最完美的情况


怎么做到的呢,如下图右图中的白线我也看不懂,不用糾结意思就是对于一个feature map,我们把每一行向右移动i格(起始行为0)第0行移动0格,第1行移动1格然后LSTMKss是个1*2的列卷积,就是当前的点(x,y)哏(x,y-1,(x-1,y)两个有关系也就是左图的意思,然后将feature map左右翻转再做一个LSTM构成BiLSTM当然在flip的过程中如果只是简单的叠加,那么当前的点的生成會依赖于当前行右边还未生成的点所有在做完反向LSTM的时候,会把整个反向LSTM的输出向下移动一行再跟正向的进行叠加。


总结一下呢本攵主要有3tricks

1 有门路控制的CNN

3 深度网络使用残差结构(这个本文就不提了)

但是它的本质还是序列化的生成像素导致速度比较慢,另外生荿的图片没有GAN清晰

大家也可以看看知乎这个问答,比较了一下GANyear in pixelsRNN的优缺点[9]有几张图片,可能比较直观

参考资料

 

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