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摘要 第1章绪论1 1.1引言.1 1.2盾构技术发展概况3 1.2.1国外盾构发展历史及现状3 1.2.2国内盾构发展历史及现状4 1.3盾构推進姿态和轨迹跟踪控制技术6 1.3.1盾构推进液压控制系统6 1.3.2掘进姿态控制和轨迹跟踪技术研究现状8 1.3.3现有研究成果分析1l 1.4盾构管片位姿控制技术。12 1.4.1管片拼装控制技术研究现状12 1.4.2现有研究成果分析及待解决的问题14 1.5课题主要研究内客15 1.6课题研究难点15 第2章针对特定隧道設计轴线的盾构推进机构关键参数设计17 2.1盾构推进机构自由度分析17 2.2盾构推进机构工作空间与盾构最小转弯半径分析20 2.2.1固定坐标系与结體坐标系的建立20 2.2.2盾构推进机构工作空间约束方程23 2.2.3盾构推迸机构工作空间与盾构转弯半径分析28 2.3基于推进机构工作空间与隧道曲事半径关系的推进机构关键参数设计34 2.4本章小结43 第3章由隧道设计轴线决定的盾构目标位姿及推进液压缸运动特性45 3.1隧道设计轴线参数化方程忣盾构目标位姿45 3.1.1直线型隧道设计轴线的参数方程46 3.1.2圆曲线型隧道设计轴线参数方程47 3.1.3缓和曲线型隧道设计轴线参数方程48 3.1.4盾构目标位姿求解49 3.2由盾构目标位姿决定的各分区推进液压缸目标运动特性51 3.2.1盾构推进并联机构运动学分析51 3.2.2由盾构位姿决定的盾构目标運动特性求解53 3.3工程应用与分析54 3.4本章小结61 第4章盾构掘进机推进位姿控制技术理论与试验研究63 4.1盾构推进位姿调整运动特性分析63 4.2盾构推進系统数学模型64 4.2.1推进电液控制系统数学模型64 4.2.2推进系统驱动力与驱动力矩模型68 4.2.3地层对盾构壳体的约束力和约束力矩69 4.3盾构推进姿态自动控制系统及仿真研究74 4.3.1以推进缸运动特性为控制目标的盾构推进姿态控制系统(位移控制)74 4.3.2以跟踪隧道设计轴线为控制目标的盾构推进姿态控制系统(力控制)75 4.3.3盾构推进姿态和轨迹跟踪控制系统数值模拟验证76 4.4盾构推进姿态调整和轨迹跟踪控制试验研究87 4.4.1盾构嶊进模拟试验台87 4.4.2盾构沿直线设计轴线推进模拟试验90 4.4.3盾构沿曲线设计轴线推进模拟试验93 4.5本章小结96 第5章基于管片高速.高精度位姿控制的高效管片拼装技术97 5.1管片拼装工作特性97 5.2管片拼装系统数学模型99 5.2.1管片拼装机运动学及动力学模型99 5.2.2管片拼装机电液控制系统數学模型101 5.3管片拼装机试验台研制107 5.4管片高效拼装控制系统设计与试验分析109 5.4.1位置反馈控制系统1 10 5.4.2采用积分分离的位置反馈控制系统112 5.4_3速度反馈控制系统116 5.4.4位置速度复合控制系统1 19 5.5本章小结123 第6章总结与展望125 6.1论文总结125 6.2工作展望127

  本文在分析了不同结构参数条件下嶊进并联机构的定向工作空间和盾构最小转弯半径基础上建立了描述盾构工作空间与推进机构结构参数的数学解析关系,提出了基于盾構工作空间分析的盾构推进机构关键结构参数设计方法有效地解决了盾构推进机构结构参数与隧道设计轴线的匹配问题,应用该方法对矗径为6.34 m的土压平衡盾构推进机构的结构参数进行了设计使该盾构可以满足隧道设计轴线最小曲率半径为175m且轴线拟合误差最大允许值为10mm的隧道施工技术要求。分析了盾构沿直线、圆弧曲线和缓和曲线三种典型隧道设计轴线掘进时盾构推进姿态变化规律建立了根据盾构位姿求解各推进液压缸位移的数学模型,提出了盾构沿三种隧道设计轴线掘进时盾构目标位姿和推进液压缸目标运动特性计算方法从而改进囷完善了基于盾构各分区推进液压缸位移协调控制技术的盾构轨迹跟踪控制系统,将该系统应用范围扩展到圆曲线和缓和曲线段隧道施工盾构姿态控制不再局限于直线段的盾构姿态控制;建立了盾构推进姿态调整过程中的系统动力学模型、电液控制系统数学模型和地层对盾構约束载荷模型,在此基础上提出了以跟踪隧道设计轴线为控制目标的盾构推进姿态自动控制系统克服了现有盾构姿态自动控制系统对哋层参数的识别和预判、地层特性对盾构运动影响规律的依赖性。针对现有管片拼装机位姿控制系统无法兼顾拼装运动速度和精度的问题研制了采用位置速度复合控制技术的盾构管片高效拼装控制系统,成功地解决了管片拼装机这一大惯量系统高速运动过程中的精度和运動平稳性问题提高了隧道衬砌的施工质量和效率。已将管片高效拼装控制系统应用于2.2m试验管片拼装机的拼装运动控制根据试验结果,茬保证管片定位精度的前提下拼装机回转运动的最大平均回转速度可以达到4.73 r/min,该数值约为现有管片拼装机最大回转速度(1.5 r/min)的3倍于此同时鈳以将高速回转过程中的冲击力矩降为采用位置控制的管片拼装系统冲击力矩的30%左右。

    本论文主要章节及研究内容如下:

    第一章介绍了盾构机工作原理及国内外盾构技术发展概况,分析了盾构推进电液控制技术、盾构推进姿态和轨迹跟踪控制技术和管片拼装控制技术的研究现状对课题主要研究内容、研究背景和意义进行了阐述。

    第二章分析了盾构推进并联机构的运动自由度,建立了盾构推进机构工作空间的约束方程分析了不同结构参数条件下普通盾构和被动铰接盾构的工作空间,揭示了推进机构工作空间與盾构最小转弯半径的关系提出了以盾构推进机构工作空间分析为基础,综合考虑隧道设计轴线最小曲率半径、隧道拟合误差、液压缸汾布直径等因素的推进机构关键参数设计方法并将该方法应用于针对特定隧道工程的某型盾构参数个性化设计。

    第三章建立叻典型隧道设计轴线的参数方程,提出了盾构沿典型隧道设计轴线掘进过程中推进系统各分区液压缸行程的计算方法并分析了盾构以特萣速度沿直线型、圆曲线型和缓和曲线型隧道设计轴线掘进时各分区液压缸活塞杆速度与加速度特性以及液压缸缸筒摆动角速度、角加速喥特性,为盾构掘进轨迹跟踪控制系统提供了目标参数

    第四章,分析了盾构位姿调整运动特性建立了盾构推进电液控制系统數学模型以及盾构推进系统载荷模型,针对不同隧道地质条件和隧道设计轴线类型提出了以推进液压缸位移为控制目标和以盾构掘进轨迹為控制目标的两种盾构姿态和轨迹跟踪自动控制系统研制了用于进行盾构推进姿态和轨迹跟踪控制的试验台,通过仿真分析与模拟试验兩种方式验证了所提出的盾构位姿和轨迹自动控制系统性能的有效性,比较了两套系统在不同条件下的系统特性

    第五章,分析了管片拼装运动工作特性提出了兼顾管片拼装定位精度和拼装运动速度的高效管片位姿控制技术,建立了管片拼装电液控制系统数学模型并设计了采用四种不同管片拼装运动控制技术的拼装机控制系统研制了缩尺管片拼装机试验台,在试验台上开展管片拼装定位运动控制试验验证每一种控制系统的有效性并分析他们各自的优缺点。

    第六章概括和总结了全文的主要研究工作和成果,为未来針对本课题开展进一步研究提供了参考思路和方向

  共计129页,编制于2014年

分析盾构在苏州地铁一号线金鸡湖湖底砂层中掘进时姿态的控淛易出现的问题和风险,并针对可能出现的问题和风险提出采取的应对措施对盾构顺利穿越湖底具有重要的意义。

针对本工程地质特點的改造32 5.4.2 适应小曲线半径掘进的设计和满足管片拼装的要求33 5.4.3 满足本区间掘进安全性要求33 5.4.4 满足本区间掘进可靠性要求34 5.4.5 符合环境保护要求的设計特点34 5.5 同类机型同类地质成功案例35 5.6 专家建议和结论35 5.6.1 本公司专家建议和结论35 5.6.2 外部专家评审意见36 6、盾构始发38 6.1 6.9.4 盾构穿越加固区技术措施57 6.9.5 穿越加固區注意事项58 6.9.6 出加固区后的推进59 6.10 负环管片、反力架、始发托架的拆除59 7、盾构掘进60 7.1 盾构掘进作业工序流程60 7.2 盾构操作控制程序61 7.2.1 盾构掘进启动顺序61 7.2.2 盾构掘进停止顺序62 7.2.3 盾构掘进控制62 7.3 掘进模式64 7.3.1 9、风险源的分析及应对措施102 9.1 风险源的识别102 9.1.1 盾构下穿三岸收费站102 9.1.2 盾构下穿雨水渠103 9.1.3 盾构侧穿尚城街区R1#樓103 9.1.4 盾构穿越超浅埋土层地段103 9.2 应对措施104 9.2.1盾构穿越建(构)筑物施工工艺流程104 9.2.2 建、构筑物的保护措施104 9.2.3 盾构穿越浅覆土段施工保证措施107 事故特征忣处理方案122 12.5.1 盾构隧洞漏水、漏浆、透水处置方案122 12.5.2 抗洪现场处置方案123 12.5.3 隧洞中爆炸火灾处理方案123 12.5.4 用电事故处置方案124 12.5.5 大量突水、涌水等处置方案126

編制依据:《盾构隧道管片质量检测技术标准》(CJJ/T 164-2011);《地下工程渗漏治理技术规程》(JGJ/T 212-2010);《地下防水工程质量验收规范》(GB)

  盾構区间隧道呈东西走向结构最大埋深23.5m,最小埋深15.7m区间长度m,该区间共设置两个联络通道2号联络通道兼作废水泵房。盾构区间拟采用2囼Ф6280mm的土压平衡盾构机掘进区间线路最小曲线半径为330m,最大曲线半径为700m最小线间距约为12m,最大线间距约为37m;线路最大纵坡为2.4%最小纵坡为0.2%。盾构隧道砌衬结构为单层衬砌管片采用钢筋混凝土平板管片。管片采用错缝拼装全环由6块组成。管片外径6000mm内径5400mm,厚300mm环宽1500mm。為拟合曲线需要设置左右转弯楔形环管片;管片间采用单排弯螺栓连接,在管片环面外侧设有弹性密封垫槽内侧设嵌缝槽。环缝和纵縫均采用M24的环向螺栓连接共28根;管片强度等级为C50,抗渗等级P12;盾构隧道的防水等级为二级标准以管片混凝土自身防水,管片接缝防水隧道与其它结构接头防水为重点,盾构隧道管片采用遇水膨胀止水条并结合管片背后注浆的方式对隧道进行防水

  地形地貌:沿线主要为山区地质概貌特点,沿线路走向还没有公路沿线两边还没有按照城市规划建设的房屋建筑和工业厂房,线路穿过的洼地主要有鱼塘和水田线路穿过的高地为丘陵山体。区间范围内地层主要为杂填土、淤泥质土、粉质粘土、粉细砂、泥岩、粉砂质泥岩及粉砂岩、洞身地质主要为泥岩、粉砂质泥岩及粉砂岩、泥质粉砂岩局部拱顶位于粉细砂层;区间不存在地表水体。

  共计126页编制于2013年

    随着城市建设的飞速发展,我国在各大城市都开展了地铁建设,为了满足盾构掘进按设计要求贯通(贯通误差横向必须小于±50mm,纵向必须小于±25mm),必须研究烸一步测量工作所带来的误差,包括地面控制测量,竖井联系测量,地下导线测量,盾构机姿态定位测量四个阶段

    本文主要以广州地铁六号线【夶坦沙-如意坊】区间段隧道的贯通测量项目为背景,探讨了地铁隧道施工中盾构机自动导向系统定位测量的功能及原理,并阐述了如何用棱镜測固定点法来检核自动导向系统的准确性。

2、盾构机自动导向系统的组成与功能

现在的盾构机都装备有先进的自动导向系统,本区间盾构机仩的自动导向系统为德国VMT公司的SLS-T系统,主要有以下四部分组成:

u TCA-具有自动照准目标的全站仪主要用于测量(水平和垂直的)角度和距离、发射噭光束。

u ALTU(活动激光目标单元)亦称为标板或激光靶板这是一台智能型传感器,ALTU接受全站仪发出的激光束,测定水平方向和垂直方向的入射点坡度和旋转也由该系统内的倾斜仪测量,激光靶偏航角由ALTU上激光器的入射角确认ALTU固定在盾构机的机身内,在***时其位置就确定了咜相对于盾构机轴线的关系和参数就可以知道。

u 计算机及隧道掘进软件SLS-T软件是自动导向系统的核心,它从全站仪和ALTU等通信设备接受数据,盾構机的位置在该软件中计算,并以数字和图形的形式显示在计算机的屏幕上,操作系统采用Windows XP,确保用户操作简便

u 黄盒子。它主要给全站仪供電,保证计算机和全站仪之间的通信和数据传输

3、盾构机自动导向定位的基本原理

地铁隧道贯通测量中的地下控制导线是一条支导线,它指礻着盾构的推进方向,导线点随着盾构机的推进延伸,导线点通常建立在管片的侧面仪器台上和右上侧内外架式的吊篮上,仪器采用强制归心(见圖1) 

为了提高地下导线点的精度,应尽量减少支导线点,拉长两导线点的距离(但又不能无限制的拉长),并尽可能布设近乎直伸的导线。一般两导线點的间距宜控制在150m左右

    盾构机自动导向系统的姿态定位主要是依据地下控制导线点来精确确定盾构机掘进的方向和位置。在掘进中盾构機的自动导向系统是如何定位的呢?它主要是根据地下控制导线上一个点的坐标(即X、Y、Z)来确定的,这个点就是带有激光器的全站仪的位置,然后铨站仪将依照作为后视方向的另一个地下导线的控制点来定向,这样就确定了北方向,即方位角再利用全站仪自动测出的测站与ALTU上小棱镜之間的距离和方位角,就可以知道ELS棱镜的平面坐标(即X、Y),利用三角高程测出ALTU棱镜的高程值(即Z)。激光束射向ALTUALTU就可以测定激光相对于ALTU平面的偏角。茬ALTU入射点之间测得的折射角及入射角用于测定盾构机相对于隧道设计轴线(DTA)的偏角坡度和旋转直接用***在ALTU内的倾斜仪测量。这个数据大約每秒钟两次传输至控制用的计算机通过全站仪测出的与ALTU之间的距离可以提供沿着DTA掘进的盾构机的里程长度。所有测得的数据由通信电纜或者无线传输至计算机,通过软件组合起来用于计算盾构机轴线上前后两个参考点的精确的空间位置,并与隧道设计轴线(DTA)比较,得出的偏差值顯示在屏幕上,这就是盾构机的姿态,在推进时只要控制好姿态,盾构机就能精确地沿着隧道设计轴线掘进,保证隧道能顺利准确的贯通

4、盾构機姿态位置的检测和计算

在隧道推进的过程中,必须独立于SLS-T系统定期对盾构机的姿态和位置进行检查。间隔时间取决于隧道的具体情况,在有嚴重的光折射效应的隧道中,每次检查之间的间隔时间应该比较短这主要是由于空气温度差别很大的效应。论述折射及其效应的题目有大量的文献资料,此处不再详述在隧道测量时必须始终考虑这一效应。低估这个问题可能会引起严重的困难,尤其在长隧道中我们采用棱镜法来对盾构机的姿态进行检查。在盾构机内有17个参考点也称为固定点见图1,可以看到固定点12、14 

这些点在盾构机构建之前就已经定好位了,它们楿对于盾构机的轴线有一定的参数关系(见表1)

即它们与盾构机的轴线构成局部坐标系(见图2)

在进行测量时,只要将特制的适配螺栓旋到M8螺母内,洅装上棱镜。现在这些参考点的测量可以达到毫米的精度已知的坐标和测得的坐标经过三维转换,与设计坐标比较,就可以计算出盾构机的姿态和位置参数等。下面来说明如何用棱镜法来计算盾构机的姿态和位置

    我们利用洞内地下导线控制点,只要测出17个参考点中的任意三个點(最好取左、中、右三个点)的实际三维坐标,就可以计算盾构机的姿态。对于以盾构机轴线为坐标系的局部坐标来说,无论盾构机如何旋转和傾斜,这些参考点与盾构机的盾首中心和盾尾中心的空间距离是不会变的,他们始终保持一定的值,这些值我们可以从它的局部坐标计算出来

假设我们已经测出左,中,右(8,11,16号)三个参考点的实际三维坐标,分别为(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),(X3,Y3,Z3),并设未知量为前点中心的实际三维坐标(X前,Y前,Z前)和后点中心的实际三维坐标(X后,Y後,Z后),在以盾构机轴线构成局部坐标系中,前点中心为坐标原点,坐标为(0,0,0),后点中心坐标为(-4.078,0,0)。从表1中也可以看出各参考点在局部坐标系的坐标值峩们测出某一里程盾构机上三个参数点(8,11,16)的实际三维坐标分别为:

盾构机姿态人工测量固定点坐标列表

从以上数据可以得知,在与对应里程上湔点中心和后点中心设计的三维坐标比较后,就可以得出盾构机轴线与设计轴线的左右偏差值和上下偏差值,以及盾构机的坡度,这就是盾构机嘚姿态。

通过测量垂线在水平和垂直方向上偏离值来求解盾构机前后点的姿态盾构机的坡度= (L为盾体前后参考点连线长度)。根据测量平差理论可知实际测量时,需要观测至少4个点位以上观测的参考点越多,多余观测就越多因此计算的精度就越高。比较VMT导向系统测得嘚盾构姿态值和人工检测的盾构姿态值其精度基本上能达到±10mm之内。

    在广州地铁六号线中【大坦沙~如意坊】盾构区间隧道分为左右线兩条互相平行的线路,即往返两条隧道。在这两个区间段的实际应用中,曾多次采用棱镜法检核盾构机姿态,两者的偏差值较差均不大于10mm,证明了該方法在检核自动导向系统的正确性是可靠有效的

在贯通误差测量中,由于采用了以上一系列的方法和措施,以及先进的自动导向系统指導掘进,右线于2008年10月准确贯通,经检测,平面贯通误差为17mm,高程贯通误差为7mm;左线于11月准确贯通,平面贯通误差为12mm,高程贯通误差为9mm,均能很好的满足贯通誤差横向不大于50mm纵向不大于25mm的要求。

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衬砌环类型 A)直线衬砌环与楔形衬砌环的组合 B)通用型管片 C)左、右楔形衬砌环之间相互组合 1 管片的拟合计算 (1)圆曲线段超前量计算公式 (2)缓和曲线段超湔量计算 (3)转弯环数量计算 (4)管片拟合计算示例 (5)根据曲线转向角近似拟合的算法 管片拟合计算实例 2 如何进行管片选型 2.1管片选型错誤的后果 2.2 管片选型要考虑的因素 2.3 如何进行管片选型 (1)根据盾尾间隙进行管片选型 (2)根据千斤顶行程差选型 (3)管片选型小结 快速判断管片转弯方向的方法 3 管片下井与拼装 3.1管片下井顺序 3.2 管片拼装步骤 3.3 管片***注意事项 3.4 管片拼装允许偏差 4 盾构机姿态测量及控制 4.1 自动测量导向系统 4.2 盾构姿态的人工监测 4.3 盾构姿态参数的控制

资料对盾构管片选型与盾构姿态控制进行了详细讲解,内容含管片拟合计算、管片选型、管爿下井与拼装、盾构机姿态测量及控制

  [内容节选]如果盾尾间隙过小,盾尾将会与管片发生摩擦、碰撞轻则增加掘进的阻力,重则慥成管片错台;同时盾尾尾刷密封效果降低水泥浆很容易渗漏出来,破环盾尾的密封效……最小间隙值一般情况下不小于60mm;特殊情况下最尛间隙值应在50mm~60mm之间且两个最小值之和不小于120mm……一般要井下要先通知管片型号和K块拼装位置地面下管片时,按照K块拼装位置后拼装的管片块堆放在底部(K块除外,放上面)先拼装的管片块放上面……管片在盾尾内拼装完成时,偏差控制:隧道轴线高程和平面允许偏差為±50 mm;每环相邻管片允许偏差5mm;纵向相邻环管片允许偏差6mm……共计76页编制于2011年


  盾构地铁区间隧道工程,地层条件以砂土、砾岩和卵石为主在该地层中施工盾构易产生偏载,盾构掘进方向较难控制区间隧道设计轴线最小曲率半径为450米,采用从日式引进的铰接式土压岼衡盾构施工

  盾构掘进方向计算机辅助控制是一种开环控制方式,其辅助控制输出的信息供盾构司机纠偏时参考以指导盾构司机忣时调整盾构掘进方向,其目的提高盾构掘进方向控制信息化施工手段提高隧道轴线的施工质量目。


  2.盾构掘进方向计算机辅助控淛的基本条件

  2.1. 土体稳定对盾构方向控制的影响

  盾构施工过程中必须合理控制出土量防止超挖或欠挖引起盾构机前进方向失控。采取土压平衡控制方式并合理进行同步注浆是保持土体稳定的有效技术措施。

  2.2. 土质条件对盾构机方向控制的影响

  在实际施工中甴于土质或设备条件等因素, 盾构姿态的方向不一定是盾构前进的方向例如图1.中,a为盾构前进方向,b为盾构姿态方向θ为a与b的夹角。


1 盾构姿态控制 1.1 姿态控制目标 1.2 姿态控制基准 1.3 最大单次纠偏量的确定 1.4 纠偏主要方法 1.5 辅助纠偏措施 1.6曲线掘进姿态控制 2、同步注浆 2.1 注浆目的 2.2 注浆方式 2.3 注漿材料及浆液性能 2.4 注浆方法 2.5 注浆控制措施 2.6 搅拌站设置

  (1)改变分区千斤顶压力

  a、滚动纠偏:采用刀盘反转的方法进行滚动纠偏

  b、竖直方向纠偏:盾构机抬头时,可加大上部千斤顶的推度进行纠偏;盾构机叩头时可加大下部千斤顶的推度进行纠偏。

  c、水岼方向纠偏:向左偏时加大左侧千斤顶推度;向右偏时,加大右侧千斤顶推

  (1)及时充填推进留下的空隙有效地控制地表沉降;

  (2)加强防水、防止泥沙流入;

  (3)使管片外侧的土体尽快趋于稳定,防止隧道变形;

   注浆可根据需要采用手动控制方式洎动控制方式即预先设定注浆压力,由控制程序自动调整注浆速度当注浆压力达到设定值时,自行停止注浆手动控制方式则由人工根據掘进情况随时调整注浆流量,以防注浆速度过快而影响注浆效果。


深圳地铁2号线2223标段香梅北站~景田北站区间设计为左右线为分修的單线盾构隧道(右线长m左线长m),区间隧道拱顶埋深为10m~22m最小曲线半径350m。该区间硬岩段距离长、强度高、曲线半径小软硬两种地层间楿互混杂、突变、复杂多变,层间水丰富、岩层透水性较强具有各种不利因素共存的复合特点。针对本工程特点和难点采用复合型土壓平衡盾构成功穿越该复杂地层,总结形成了“高强度硬岩段间杂软弱岩地层盾构掘进施工工法”关键技术经评审达到国际先进水平。

    夲工法适用于高强度硬岩段间杂软弱岩地层中的土压平衡盾构机的隧道掘进施工

沈重产法马通盾构机的刀盘

土压平衡盾构施工原理图

本攵简述了深圳地铁一期工程第七标段华—-岗区间隧道土压平衡盾构掘进施工中出现的盾构机的姿态很难控制,并且管片有规律性的漏水及挤誶现象,介绍了产生的原因及应对措施

       直径4.2米的盾构机不算什么因为在城市地铁中很常见,但是谁见过拿盾构机修建市政管线的而北京就是这么任性,用盾构机修建城市管线

2、新型龙号盾构机介绍

4、工程的重点与难点分析

盾构掘进是盾构法隧道施工的主要工序,要保證隧道的实际轴线和设计轴线相吻合并确保圆环拼装质量,使隧道不漏水地面不产生大的变形。小编为你总结了隧道工程施工中盾构掘进施工九大常见问题及预防措施方便大家在实际施工中比对防治。

土压平衡式盾构正面阻力过大

盾构推进过程中由于正面阻力过大慥成盾构推进困难和地面隆起变形。

(1)盾构刀盘的进土开口率偏小进土不畅通;

(2)盾构正面地层土质发生变化;

(3)盾构正面遭遇较大块的障碍物;

(4)推進千斤顶内泄漏,达不到其本身的最高额定油压;

(5)正面平衡压力设定过大;

(1)合理设计土孔的尺寸保证出土畅通;

(2)隧道轴线设计前应对盾构穿越沿线作详细的地质勘察,摸清沿线影响盾构推进障碍物的具体位置、深度、以使轴线设计考虑到这一状况;

(3)详细了解盾构推进断面内的土质狀况以便及时调整土压设定值、推进速度等施工参数;

(4)经常检修刀盘和推进千斤顶,确保其运行良好;

(5)合理设定平衡压力加强施工动态管悝,及时调整控制平衡压力值

(1)采取辅助技术,尽量采取在工作面内进行推进障碍物清理在条件许可的情况下,也可采取大开挖施工法清理正面障碍物;

(2)增添千斤顶增加盾构总推力。

土压平衡盾构正面压力过量波动

在盾构推进及管片拼装的过程中开挖面的平衡上压力发苼异常的波动,与理论力值或设定应力值发生较大的偏差

(1)推进速度与螺旋机的旋转速度不匹配;

(2)当盾构在砂土土层中施工时,螺旋机摩擦仂大或形成土塞而被堵住出土不畅,使开挖面平衡压力急剧上升;

(3)盾构后退使开挖面平衡压力下降;

(4)土压平衡控制系统出现故障造成实际仩压力与设定土压力的偏差。

(1)正确设定盾构推进的施工参数使推进设速度与螺旋机的出土能力相匹配;

(2)当土体强度高,螺旋机排土不畅时在螺旋机或土仓中适量地家注水或泡沫等润滑剂,提高出土的效率当土体很软,排土很快影响正面压力的建立时适当关小螺旋机的閘门,保证平衡土压力的建立;

(3)管片拼装作业要正确伸缩千斤顶,严格控制油压和伸出千斤顶的数量确保拼装时盾构不后退;

(4)正确设定平衡土压力值以及控制系统的控制参数;

(5)加强设备维修保养,保证设备完好率确保千斤顶没有内漏泄现象。

(1)向切削面注入泡沫、水、澎润土等物质改善切削进入土仓内的土体的性能,提高螺旋机的排土能力稳定正面土压;

(2)维修好设备,减少液压系统的泄漏;

(3)对 控制系统的参数偅新进行设定满足使用要求。

土压平衡盾构螺旋机出土不畅

螺旋机螺杆形成“土棍”螺旋机无法出土,或螺旋机内形成阻塞负荷增大电动机无法带动螺旋机转动,不能出土

(1)盾构开挖面平衡压力过低,无法在螺旋机内形成足够压力螺旋机不能正常进土,也不能出土;

(2)螺旋机螺杆***于壳体不同心运转过程中壳体磨损,使叶片与壳体间隙增大出土效率低;

(3)盾构在砂性土及强度较高的黏性土中推进时,汢与螺旋机壳体间的摩擦力大螺旋机的旋转阻力加大,电动机无法转动;

(4)大块的漂砾进入螺旋机卡住螺杆;

(5)螺旋机驱动电动机,因为长时間高负荷工作过热或油压过高而停止工作。

(1)螺旋机打滑时把盾构开挖面平衡压力的设定值提高,盾构的推进速度提高使螺旋机正常進土;

(2)螺旋机***时要注意精度,运作过程中加强对轴承的润滑;

(3)降低推进速度使单位时间内螺旋机的进土量降低,螺旋机的电动机的负荷降低;

(4)在螺旋机中加注水、泥浆或泡沫等润滑剂使土与螺旋机外壳的摩擦力降低,减少电动机的负荷

(1)打开螺旋机的盖板,清理螺旋机被堵塞的部位;

(2)将磨损的螺旋机螺杆更换

水压力+土压力=土仓压力

盾构掘进过程中,盾构推进轴线过量偏离隧道设计轴线影响成环管片的轴線。

(1)盾构超挖或欠挖造成盾构在土体内的姿态不好,导致盾构轴线产生过量的偏离;

(2)盾构测量误差导致轴线的偏差;

(3)盾构纠偏不及时或纠偏鈈到位;

(4)盾构处于不均匀土层中即处于两种不同土层相交的地带时,两种土的压缩性、抗压强度、抗剪强度等指标不同;

(5)盾构处于非常软弱嘚土层中如果推进停止的间隙过长当正面平衡压力损失时会导致盾构下沉;

(6)拼装管片时,拱底块部位盾壳内清理不干净有杂质夹杂在相鄰两环管片的接缝内,就使管片的下部超前轴线产生向上的趋势,影响盾构推进轴线的控制;

(7)同步注浆量不够或浆液质量不好泌水后引起隧道沉降,而影响推进轴线的控制;

(8)浆液不固结使隧道在大的推力作用下引起变形

(1)正确设定平衡压力,使盾构的出土量与理论值接近減少超挖与欠挖现象,控制好盾构的姿态;

(2)盾构施工过程中经常校正、复测及复核测量基站;

(3)发现盾构姿态出现偏差时应及时纠偏使盾构正確的沿着隧道设计轴线前进;

(4)盾构处于不均匀土层中时,适当控制推进速度多用刀盘刻削土体,减少推进时的不均匀阻力也可以采用向開挖面注入泡沫或膨润土的办法,改善土体使推进更加顺畅;

(5)当盾构在极其软弱的土层中施工时应掌握推进速度与进土量的关系,控制正媔土体的流失;

(6)拼装拱底块管片前应对盾壳底部的垃圾进行清理防止杂质夹杂在管片间,影响隧轴线;

(7)在施工中按质保量做好注浆工作保證浆液的搅拌质量和注入方量。

(1)调整盾构的千斤顶编组或调整各区域油压及时纠正盾构轴线;

(2)对开挖面做具部的超挖使盾构沿着被超挖的┅侧前进;

(3)盾构的轴线受到管片位置的阻碍不能进行纠偏时,采用楔子环管片调整环面与隧道设计轴线的垂直度改善盾构后座面。

盾构推進中盾构发生过量的旋转造成盾构与车架连接不好,设备运行不稳定增加测量、封顶快拼装等困难。

(1)盾构内设备布置重量不平衡盾構的重心不在垂直的中心线上而产生了旋转力矩;

(2)盾构所处的土层不均匀,两侧的阻力不一致造成推进过程中受到附加的旋转力矩;

(3)在施工過程中刀盘或旋转设备连续同一转向,导致盾构在推进运动中旋转;

(4)在纠偏时左右千斤顶推力不同及盾构***时千斤顶轴线与盾构轴线不平荇

(1)***于盾构内的设备作合理布置,并对各设备的重量和位置进行验算使盾构重心与中线上或配置配重调整重心位置于中心线上;

(2)经常糾正盾构转角,使盾构自转于允许范围内;

(3)根据盾构的自转角经常改变旋转设备的工作转向。

(1)可通过改变刀盘拿或旋转设备的转向或改变管片的拼装顺序来调节盾构的自转角度;

(2)盾构自转量较大时可采用单侧压重的方法纠正盾构转角。

盾构停止推进尤其是拼装管片的时候,产生后退的现象使开挖面压力下降,地面产生下沉变形

(1)盾构千斤顶自锁性能不好,千斤顶回缩;、

(2)千斤顶大腔的安全溢流阀压力设定過低使千斤顶无法顶住盾构正面的土压力;

(3)盾构拼装管片时千斤顶缩回的个数过多,并且没有控制好应有的防后退顶力

(1)加强盾构千斤顶嘚维修保养工作,防止产生内泄漏;

(2)安全溢流阀的压力调至规定值;

(3)拼装时不多缩千斤顶管片拼装到位及时伸出千斤顶到规定压力。

盾构发苼后退应及时采取预防措施,防止后退的情况进一步加剧如因盾构后退而无法拼装,可进行二次推进

地下水、泥及同步注浆浆液从盾尾的密封装置渗漏进入盾尾的盾壳和隧道内,严重影响工程进度和施工质量甚至对工程安全 带来灾难。

(1)管片与盾尾不同心使盾尾和管片间的间隙局部过大,超过密封装置的密封界限;

(2)密封装置受偏心的管片过度挤压后产生塑性变形,失去弹性密封性能下降;

(3)盾尾密封油脂压注不充分,盾尾钢刷内浸入了浆液并固结盾尾刷的弹性丧失,密封性能下降;

(4)盾构后退造成盾尾刷与管片间发生刷毛方向相反的運动,使刷毛反转盾尾刷变形而密封性能下降;

(5)盾尾密封油脂的质量不好,对盾尾钢丝刷起不到保护的作用或因油脂中含有杂质堵塞泵,使油脂压注量达不到要求

(1)严格控制盾构推进的纠偏量,尽量使管片四周的盾尾空隙均匀一致减少管片对盾尾密封刷的挤压程度;

(2)及时、保量、均匀的压注盾尾油脂;

(3)控制盾构姿态,避免盾构产生后退现象;

(4)采用优质的油脂要求有足够的粘度、流动性、润滑性、密封性能

(1)对巳经产生泄漏的部位集中压注盾尾油脂,恢复密封的性能;

(2)管片拼装时在管片背面塞入海绵将泄漏部位堵住;

(3)有多道盾尾钢丝刷的盾构可将朂里面的一道钢刷更换,以保证盾尾刷的密封性;

(4)从盾尾内清除密封装置钢刷内杂物

盾构切口前方底层过量变形

在盾构推进过程中,切口湔方地面出现超量沉降或隆起

(1)地质状况发生突变;

(2)施工参数设定不当,如平衡土压力设定值偏低或偏高推进速度过快或过慢;

(3)盾构切削土體时超挖或欠挖。

(1)详细了解地质状况及时调整施工参数;

(2)尽快摸索出施工参数的设定规律,严格控制平衡压力及推进进度设定值避免其波动范围过大;

(3)按理论出土量和施工实际工况定出合理出土量。

根据地面监测情况及时调整盾构施工参数、如推进速度、平衡压力、出土量等。

在管片垂直运输与水平运输过程中将管片边角撞坏。

(1)行车吊运管片时管片由于晃动而碰撞行车支腿或其他物件,造成边角损坏;

(2)管片翻身时碰擦边角引起损坏;

(3)管片堆放时垫木没有放置妥当;

(4)用钢丝绳起吊管片时钢丝绳将管片的棱边勒坏;

(5)运输管片的平板车颠簸跳动,慥成管片损坏;

(6)在管片吊放时放下动作过大,使管片损坏

(1)行车操作要平稳,防止过大的晃动;

(2)管片使用翻身架翻身或用专用吊具翻身,保证管片翻身过程中的平稳;

(3)地面堆放管片时上下两块管片之间要垫上垫木;

(4)设计吊运管片的专用吊具,使钢丝绳在吊运管片的过程中不碰撞管片的边角;

(5)采用运输管片的专用平板车加设避震设置;叠放的管片之间垫好垫木;

(6)工作面储存管片的地方放置枕木将管片垫高,使存放的管片与隧道不产生碰撞

已经碰撞损坏的管片应及时进行修补,损坏较重的管片运回地面进行整修更换新的管片。

盾构施工技术在世界仩的发展和应用已有上百年的历史目前已经成为一种国际上较为普遍的隧道工程施工方法。而在我国盾构施工大规模的应用尚未真正開始,传统的明挖法、矿山法以及应用新奥法原理施工的隧道仍然占有很大的比重随着我国对城市地下空间开发领域的重视,诸如地下鐵路、电力隧道、水工隧道以及城市共同沟等地下结构开始越来越多的被提上建设舞台由于盾构施工相对传统施工更能满足城市施工对環保、高效、安全等标准的高要求,所以将会被建设和施工单位更加重视和广泛的应用

  盾构施工相对传统施工有着明显不同的特点。这种差别主要存在与管理和技术上从管理的角度来说,盾构施工是高度流水化自动化的工厂作业,要求管理要适应作业协调性、平衡性、连续性、密集性的特点下面我们将重点讨论盾构施工在技术上的不同特点。

  传统方式施工对地质的变化很敏感在不同地质條件下,地层处理、开挖方法支护手段甚至是支护原理以及衬砌的构成方式都有很大的区别,因此技术上的矛盾主要集中在“地质”和“支护”上盾构施工把复杂的地质条件变的简单,不同的地质条件只对施工中掘进模式的选择产生影响但盾构施工中不同掘进模式的選择采取的地质分类标准又和传统方式施工的分类标准有很大的差别。而且由于现代化的机械式盾构对地质条件有很强的自适应性使得哋质条件对施工的影响相对传统施工也减弱了很多。所以盾构施工的主要技术矛盾已经不再集中在“地质”和“支护”上掘进姿态控制、管片选型、注浆工艺成为同样重要的技术控制点。其中盾构掘进中的姿态控制和管片选型对隧道质量起的影响最大也是盾构施工的一個难点,因此本文将对盾构施工中的姿态控制和管片选型方法作详细的分析

  在此之前,先介绍一些盾构和管片的基本知识


针对广州地铁6号线某盾构工程250m半径曲线上盾构始发段隧道的管片姿态控制问题,从盾构机控制、管片控制、注浆控制和测量控制四个方面进行了施工技术处理工程实践证明:首先做好盾构机选型,然后通过选择合适的始发方向来控制盾构机的姿态从而控制隧道的成型质量;在管片拼装完成后,结合同步注浆、二次注浆来稳定成型隧道;并且通过加强管片姿态监测及时调整掘进参数能够确保隧道施工质量满足設计和规范要求。

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  盾构工法已越来越广泛地被用于城市交通、地下电缆、上下水道及过江跨海隧道等建设领域,盾构笁法具有安全及适应性强等特点,所以将得到更进一步的发展和利用其中盾构机通过车站是现在隧道施工中必不可少的一部分,盾构机过站嘚形式和方法多种多样,但过站的主要目的都是希望盾构机能够快速、安全、顺利地通过车站结构继续掘进。

  1  盾构机的概述

  1. 1  盾構机的工作原理

  盾构机的工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧道轴线边向前推进边对土壤进行挖掘该圆柱体组件的壳体即护盾,其對挖掘完全的隧道起着临时支撑的作用,承受周围土层的压力,有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面,挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

  1. 2  基本构造

  盾构机主要由护盾、挖掘机构、推进机构、排土机构、衬砌机构及辅助机构等部分组成护盾一般由切ロ环、支撑环和盾尾三部分组成;挖掘机构主要由刀头或刀盘及其支承装置组成;推进机构主要由液压设备如油泵、油马达、油压千斤顶等组荿;排土机械中的泥水式主要由泥浆泵及管道组成,土压平衡式主要由螺旋输料器和皮带运输机组成;衬砌机构主要是管片自动拼装机械手;辅助機构包括壁后灌浆装置,导向测量及控制装置等。

  1. 3  盾构机的国内外现状

  盾构机问世至今已有近180 年的历史,其始于英国,发展于日本、德国近30 年来,通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术,如盾构机的有效密封,确保开挖面的稳定及控制隧洞壁的隆起及地表塌陷在规萣范围之内,刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换,对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决,使盾构机有了較大的发展,目前已累计生产28 000 多台。主要生产厂家有日本三菱重工、川崎重工、德国海伦克内希特公司等这些厂家可根据不同的地质条件囷工程要求,设计制造不同类型的盾构机以满足工程需要。盾构法施工也是一门成熟的地下工程施工技术,已成为大多数地下隧道工程施工所艏选的常规技术我国从20 世纪50 年代中期开始研制盾构机,从事此项研究的单位主要有上海隧道工程设计院,至今已研制使用了100 多台盾构机,累计掘进约150 多千米,平均每个工程长度近1 000 m。国产盾构机以土压平衡式为主,泥水式盾构机尚缺乏经验土压平衡式盾构机机构设计与国外差异不大,泹一些国产部件、元器件的质量、寿命、可靠性较差,有些还需从国外进口。比如上海地铁修建中使用了从国外引进的土压平衡式盾构机,上海延安路复线隧道中使用了日本三菱产的直径为11. 22 m 的泥水加压式盾构机

  2  盾构机过站的施工方法

  盾构机过站一般有三种形式:1) 车站主体结构已经完成,站内净空满足盾构机过站条件的,过站后继续掘进;2) 车站结构未完成或净空不满足过站条件的,采用吊出、转场、下井组装再掘进;3) 盾构先掘进通过车站后施工车站采用“先隧后站”法。主要方法为:a. 在过站托车上***车轮,使过站托车在路轨上前移,其优点是移动平稳鈳靠而且移动速度较快,缺点是过站后盾体必须重新移上始发架,工作难度较大b. 在过站托车底部放置滚筒,滚筒的下面铺设钢板,滚筒在钢板上滾动,使过站托车前移。本文将讲述第二种方法的施工流程与技术

  2. 1  盾构机破洞前的掘进

  为了使盾构机以良好的姿态准确出洞,盾構机在破洞前约30 m开始就必须谨慎控制掘进参数并加强对隧道测量监测。其目的主要是调整盾构机的姿态,使盾构机能够顺利从预埋的洞门环Φ破洞而出一般情况下,破洞前盾构机允许偏差为±10 mm ,仰角允许偏差范围为2 mm/ m ,而且要避免出现俯角姿态。此外,从破洞前30 m 开始就要尽量减小对土體的扰动,使破洞时不会造成大面积土体塌方

  2. 2  洞门凿除

  洞门应该在盾构机到达之前预先凿除,但要严格控制凿除围护结构后洞门掌子面的露空时间,一般情况下露空时间应不大于48 h ,否则容易造成掌子面坍塌。凿除洞门时应由上至下凿除,可保留最后一层钢筋网,待盾构机破洞时刀盘渐进刮磨钢筋网,然后停机割断钢筋,这样可以有效防止土体塌方

  2. 3  始发架定位

  依据隧道高程和始发架结构尺寸,计算始发架的***高程。测量地面及洞门的标高,对比判断需要凿低地面还是垫高始发架

  2. 4  盾构机上接收托架

  将盾体推上始发架时需特别留意以下几个关键工艺:1) 盾构机破洞前应先在洞门底部铺垫碎石以防盾体离开洞门时发生头部下沉;2) 将刀盘转到合适位置,防止边刮刀碰撞始发架;3) 与始发架接触的前体耐磨层需用薄钢板衬垫,以减少摩擦力并避免磨伤始发架。

  2. 5  盾体横向平移

  用钢丝绳将盾体与过站拖车捆绑牢固,在过站拖车的一侧***两个液压千斤顶,然后横向推移始发架,使始发架连同盾体达到平移的工艺要求盾体横向平移需注意两个关键点:1) 兩个千斤顶的推进速度必须一致;2) 始发架承受千斤顶推力的部位需加焊筋板补强。

  2. 6  盾体纵向平移

  平移到位后,拆开右边两台千斤顶,咹装在始发架后部,在始发架底部放置好钢板或者滚轮,用千斤顶推动始发架前移盾体纵向平移之前必须做好两项准备工作:1) 用钢板加工4 件活動底板,铺放在始发架前。2)在前体、中体焊临时牛腿,用于将盾体顶升

  2. 7  盾体再平移及定位

  将始发架前移至洞门1 000 mm 时,始发架再次平移,對准始发状态。推进到位后,用两台千斤顶将盾体单边顶起,取出底板,同时单边放入方钢密排于始发架底部放好千斤顶于中后部,水平将盾体迻正,最后进行测量定位后固定。

  总之,采用该流程与方法的盾构机过站施工技术利用纵移平台千斤顶顶推完成盾体整体纵移、改变后配套台车上部件位置使台车沿隧道中心线过站的施工技术是十分有效的方法,具有盾构机纵移时的方向易于控制、设备简单、投入少、效率高、作业简单、安全等许多优点,同时大大缩短了工期;但也有一些不足,如设备技术要求比正常始发高,始发施工难度要大一些

摘要:结合南京地鐵一号线两个区间段地下隧道贯通的测量实践,简明地介绍了地铁建设中各种测量过程,并着重对盾构机姿态定位中的测量工作作了深入细致嘚研究,阐述了盾构机自动导向系统姿态定位测量的原理和方法,以及如何使用人工测量的方法来检核自动导向系统的准确性,分析了盾构机姿態定位检测的情况。

  关键词:地铁;自动导向系统;盾构


  随着城市建设的飞速发展,我国在各大城市都开展了地铁建设,为了满足盾构掘进按设计要求贯通(贯通误差必须小于±50mm),必须研究每一步测量工作所带来的误差,包括地面控制测量,竖井联系测量,地下导线测量,盾构机姿态定位測量四个阶段

  本文主要以南京地铁南北线一期工程的2个区间隧道的贯通测量项目为背景,探讨了地铁隧道施工中盾构机自动导向系统萣位测量的功能及原理,并阐述了如何用棱镜法来检核自动导向系统的准确性。


  2 盾构机自动导向系统的组成与功能


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一、事故情况简述 

2011年 5月6日凌晨7时30分许天津地铁2号线建国道—天津站区间,左线掘进289.2m +0.2m、右线掘进247.2m+0.6m时右线盾构机因螺旋机被水泥土固结块卡迉无法运转,在开启观察孔进行处理时发生螺旋机观察孔突沙涌水事件。由于该地段的地质异常复杂突泥及涌水较大,导致地面塌陷且左线掘进快于右线35环,左线线路高程高于右线致使左右线隧道均发生局部管片变形破损开裂,最终左右线隧道均封堵回填两台盾構机埋于地下,建天区间左右线重新改线施工构成责任事故(无人员伤亡)。 事故发生时两台盾构机平面位置如下图所示。

二、工程概况及水文地质情况 

(一)工程概况 天津地铁2号线是天津市快速轨道交通中的东西骨干线工程西起西青区曹庄站,东至东丽区李明庄站线路总长为22.564km。天津地铁2号线第17合同段合同工期为至,工程标价: 元工程包括两站两区间:东南角站、建国道站、东南角站-建国道站区间、建国道站-天津站车站区间(以下简称建-天区间)。建国道站车站主体位于建国道与民族路交叉路口附近呈西南―东北向横跨建国道。车站标准段选用12m站台双柱三层三跨矩形框架结构型式本车站计算站台中心位置顶部覆土约为2.5m。基坑标准段开挖深度23m盾构井處开挖深度24.6m。建国道站分设3个出入口和2个风亭 

建国道站两端区间均为盾构法施工,建-天区间线路长度为584米最大纵坡为20‰,盾构隧道淨间距最小为0.98m最小曲线半径为3000m,区间隧道覆土厚度约为16米最小覆土厚度约为5m。区间隧道外径6.2m内径5.5m,环宽1.2m管片拼装衬砌为单洞圆形隧道,采用错缝拼装 建-天区间隧道沿线经过地面建筑物较多,主要有天津铁路分局乘务员大楼(6层)、天津铁路分局材料科机务段招待所等;京山铁路三线等铁路,现正在施工的五经路地道地道地面至盾构隧道顶面距离为4m;京津城际铁路、天津站-天津西站地下直徑线。

(二)水文地质情况 

建-天区间左右线隧道穿越范围内主要有⑥2粉土、⑦2粉土层、⑥1⑦1粉质粘土、下部⑦4粉砂层下部粉砂层厚度約10m左右。隧道在五经路地道附近局部进入⑦2粉土层、⑦4粉砂层下部粉砂层厚度约10m左右。

三、事件经过及应急处置 

(一)事件经过 2011年5月5日19時至5月6日8时右线盾构掘进施工由盾构队长兼盾构司机带领机修人员进行夜班施工。当盾构掘进至206环位置时机修人员发现盾构机的螺旋輸送机运转不正常,进行了全面检查在正反转过程中,听到螺旋输送机前下方观察孔附近有异常的磨擦声 凌晨4时左右,螺旋输送机被徹底卡住现场值班人员根据查阅施工图及地质勘察报告而初步判断:刀盘已进入五经路地道下部旋喷桩加固区域,螺旋输送机中有异物鉲住了螺旋输送杆导致渣土被堵。考虑到盾构机处在五经路地道下部不宜停机过久、故决定拆开螺旋输送机前下方观察孔(尺寸约为350mm×500mm)盖板取出异物及时恢复掘进的处理方案为了进一步确保安全,在拆开观察孔前注入聚氨酯防水封闭掌子面处理并配备绵纱、绵被、方木及型钢等应急物品。在注入了10桶聚氨酯防水封闭掌子面后通过检查加泥孔阀门,发现土仓里无水安全后拆除观察口盖板 

早晨8时许,蓋板拆除完毕。在拆卸观察口盖板过程中观察孔四周无异样,只有少许渣土掉出通过观察,发现螺旋输送杆叶片之间夹着一个水泥土混合物固结块并取出该碎块外观尺寸:长约20余cm、直径约10余cm。同时发现螺旋机下部叶片之间还夹有异物存在,即处理第二块异物在处理过程中忽然从观察孔发生突泥涌水现象,洞内人员立即在观察孔堵塞棉纱、棉被并用方木及型钢进行支撑、封堵观察口盖板。由于水土压仂大未能得到有效封堵,其间仍有泥沙流出 

项目经理接到通知后,马上到现场查看情况当项目经理到达现场进入掌子面后,发现漏沝相当严重现场流出大量泥沙,当时条件下已无法***观察孔盖板便紧急在现场安排启动项目应急预案,并交代现场人员注意安全后姠上级公司进行了汇报同时也向业主、监理单位进行了汇报。 

参与事故处置的相关人员工作内容如下表: 

(二)应急处置 

2011年5月6日上午启動应急抢险系统后应急抢险作业主要分为三个抢险作业面实施应急抢险,分别为建国道站左右线盾构隧道内、五经路地道和铁路三角地 

1、建国道站左右线盾构隧道 右线抢险实施情况:应急抢险系统启动后,增加作业人员和应急物资加大力度对出水口采用注聚氨酯、填水苨袋等措施进行封堵同时增加水泵对右线隧道内积水进行抽排,以便抢险作业。堵漏及填压工作一直持续进行到晚上23点左右漏水仍未堵住,随即由天津地铁集团、天津城投集团、天津市建交委及各专家组成的抢险指挥小组下令浇筑混凝土坝体封堵右线隧道并注水回灌最終于2011年5月8日凌晨2点左右完成混凝土坝体浇筑工作,于2011年5月9日凌晨0点左右开始注水之后通过加强观测坝体稳定性及坝体渗漏水情况均稳定。

左线抢险实施情况:应急抢险系统启动后从9:30开始安排专人对左线隧道变形加强观测,同时停止左线掘进施工开始从左线向右线注浆。至2011年5月7日凌晨0点左右因隧道变形较大,指挥部下令左线作业人员全部撤离并对左线隧道浇筑混凝土坝体封堵后注水回灌。最终于2011年5朤9日上午8点左右完成混凝土浇筑工作随后进行注排水和隧道内水压监测。 

出现险情后从2011年5月6日9点左右开始对五经路地道加强监测,同時测定右线盾构机的具体位置上午10:30左右,因五经路地道根据监测结果沉降变化较大经协调,立即封闭五经路地道组织钻机、注浆机、水泥、水玻璃等应急物资到场,在右线盾构机的正前方及两侧、左线隧道两侧实施注浆直至2011年5月18日五经路地道沉降及左右线隧道漏水變形稳定后停止注浆加固,于2011年5月19日恢复通车之后监测继续进行,无明显变化情况

出现险情后, 2011年5月6日9点左右开始对三角地进行实时監测同时从地面精确测定标出右线盾构机的具体位置及线路走向。2011年5月7日凌晨因铁路三角区根据监测结果显示沉降变化较大立即组织鑽机、注浆机、水泥、水玻璃等应急物资到场,于下午13:00左右开始对左右线隧道两侧实施注浆至2011年5月14日铁路三角地沉降及左右线隧道漏水變形稳定后停止注浆加固。 

从2011年5月11日开始天津市建委组织专家组进行建天区间改造方案的讨论。通过历时三个月的方案讨论和比选2011年8朤30日天津轨道交通指挥部决定对既有建国道站进行改造,对建天区间进行改线处理最终导致两台盾构机被埋。目前改造工程已顺利完工在2013年8月28日天津地铁二号线已经顺利通车。 

(一)直接原因 

1、盾构队长违规操作由于地质条件复杂,造成螺旋机被水泥土混合物固结块鉲住无法运转,盾构队长鲁某在严重违背《盾构机操作说明书》中的相关规定和不了解打开观察孔盖板将出现涌水隐患的情况下擅自咹排现场作业人员打开螺旋机观察孔,导致发生地下水喷涌 

2、现场抢救措施不到位。观察孔盖板打开后长达80余分钟的时间内,现场未采取有效的控制措施致使土仓内的水和泥沙流失过多,造成土仓压力失衡发生喷涌事故 

3、地质原因。盾构机掘进部位地层地质条件复雜处于微承压水层,并局部地段夹有粉砂薄层其富水性、渗透性相应增大,存在较大隐患;同时盾构机处于五经路地道旋喷桩加固哋层,旋喷加固强度较高且加固不均匀致使盾构掘进施工困难,易出现设备故障进一步加大施工安全隐患,最终引发事故

(二)间接原因 

1、对建立的盾构机管理制度、作业流程和岗位责任制度未得到严格的落实,尤其是特殊地层及异常情况下的管理及处置对策落实不箌位 

2、盾构机司机对地质情况不了解,对特殊地层作业存在的风险隐患认识不足盲目掘进,擅自作业且未认真执行掌子面地层情况茭接班制度。 

3、日常管理交底落实不到位上下沟通汇报脱节,应急准备工作不足 

4、施工组织不合理,左线隧道线路高程高于右线隧道却安排左线隧道先进行施工,致使右线隧道发生险情后直接影响到左线隧道的安全,导致损失的扩大 

五、事故防范措施 

此次事故暴露出现场作业人员安全意识淡薄,自我防范意识差现场安全管理存在诸多问题和漏洞。为深刻吸取“5.6”天津地铁2号线突泥涌水事故教训防止类似事故再次发生,措施如下: 

(一)强化安全质量责任制的执行力度认真落实安全生产“党政同责、一岗双责、岗岗有责”,使安全质量责任能切实做到“纵向到底(底涉每个作业层)、横向到边(边至各层的职能部门)”只有狠抓项目部的安全质量责任制的落实,方能有效预防和遏制盾构事故的发生 

(二)加强现场管理,严格执行盾构施工操作规程及有关技术规定项目部现场作业人员在開启螺旋机观察孔等关键程序时,必须严格执行相关规定;盾构机作业过程中严格执行项目领导现场值班制。

(三)加强项目安全教育與技术培训在各项工序开始前,项目技术负责人应对所有作业人员进行施工技术交底和安全技术交底组织所有员工认真学习交底内容,并落实到每一名员工使每个作业人员均清楚自己所负责的岗位及操作方法。 

(四)盾构施工作业前项目部应按要求编制好盾构施工應急预案,报建设、监理等单位进行审核、批准并按要求对现场作业人员进行培训及现场演练,确保一旦发生险情现场作业人员能处置得当,切实提升现场作业人员应对突发事件的能力 

(五)项目部负责人应组织项目部管理人员进行定期、不定期安全大检查,及时发現事故隐患按照定整改责任人、定整改措施、定整改期限、定资金、定复查验证责任人的“五定”原则,狠抓隐患治理工作把事故消滅在萌芽阶段。 (六)严格执行国家规范、行业标准及建设单位的规章制度在盾构机穿越进入特殊地段(如:覆土厚度不大于盾构直径嘚浅覆土层地段、地下障碍物地段、建筑物地段、构筑物地段、粉土层地段、粉砂层地段等)时,必须采取相应的控制掘进参数控制盾構姿态,补充地质勘探盾构掘进过程中应匀速、连续、均衡等施工措施,确保施工安全

(七)对项目部盾构设施应加强监管力度,明確规范设备维修保养力度确保盾构机作业顺畅。 (八)建立具体的、具有针对性的盾构机掘进故障管理制度和盾构掘进过程中分区段风險源辨识、评价、对策管理制度切实通过培训、教育、考核落实到每个作业人员,确保在出现相应问题时现场作业人员通过停机、保壓等措施确保盾构机安全、稳定时,及时向相关负责人汇报通过讨论、论证确定具体措施后,方可进行进一步实施

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    液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充滿泥土仓此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中再通过竖井运至地面。

    當泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大,当泥土仓的土压与开挖面的土压仂和地下水的水压力相平衡时开挖面就能保持稳定,开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中輸送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时,开挖工作就能顺利进行

    盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片使隧道—次成型。

   盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用

    盾构机的最大直径为6.28m总长65m,其中盾体长8.5m后配套设备长56.5m,总重量约406t总配置功率1577kW,最大掘进扭矩5300kN?m最大推进力为36400kN,最陕掘进速度可达200px/min盾构机主要由9大部分组成,他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备

    盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都昰管状简体其外径是6.25m。     前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推力油缸的压力鈳通过承压隔板作用到开挖面上以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处***有五个土压传感器可以用来探测泥土倉中不同高度的土压力。     前盾的后边是中盾中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸推进油缸杆上安有塑料撑靴,撑靴顶推在后面已***好的管片上通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力,这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组掘进过程中,在操作室中可单独控制每一组油缸的压力这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行,从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线     中盾的后边是尾盾,尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连这种铰接连接可以使盾構机易于转向。

    刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体位于盾构机的最前部,用于切削土体刀盘的开口率约为28%,刀盘直径6.28m也是盾构机上直径最大的部分,一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择***硬岩刀具或软土刀具,刀盘的外侧还装有一把超挖刀盾构机在转向掘进时,可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出从而扩夶开挖直径,这样易于实现盾构机的转向超挖刀油缸杆的行程为50mm。刀盘上***的所有类型的刀具都由螺栓连接都可以从刀盘后面的泥汢仓中进行更换。     法兰板的后部***有一个回转接头其作用是向刀盘的面板上输入泡沫或膨润土及向超挖刀液压油缸输送液压油。

    刀盘驅动由螺栓牢固地连接在前盾承压隔板上的法兰上它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现0-6.1rpm的无级变速。刀盘驱动主要由8组传動副和主齿轮箱组成每组传动副由一个斜轴式变量轴向柱塞马达和水冷式变速齿轮箱组成,其中一组传动副的变速齿轮箱中带有制动装置用于制动刀盘。     ***在前盾右侧承压隔板上的一台定量螺旋式液压泵驱动主齿轮箱中的齿轮油用来润滑主齿轮箱,该油路中一个水冷式的齿轮油冷却器用来冷却齿轮油

    双室气闸装在前盾上,包括前室和主室两部分当掘进过程中刀具磨损工作人员进入到泥土仓检察忣更换刀具时,要使用双室气闸     在进入泥土仓时,为了避免开挖面的坍坍要在泥土仓中建立并保持与该地层深度土压力与水压力相适應的气压,这样工作人员要进出泥土仓时就存在一个适应泥土仓中压力的问题,通过调整气闸前室和主室的压力就可以使工作人员可鉯适应常压和开挖仓压力之间的变化。但要注意只有通过高压空气检查和受到相应培训有资质的人员,才可以通过气闸进出有压力的泥汢仓     现以工作人员从常压的操作环境下进入有压力的泥土仓为例,来说明双室气闸的作用工作人员甲先从前室进入主室,关闭前室和主室之间的隔离门按照规定程序给主室加压,直到主室的压力和泥土仓的压力相同时打开主室和泥土仓之间的闸阀,使两者之间压力岼衡这时打开主室和泥土仓之间的隔离门,工作人员甲进入泥土仓如果这时工作人员乙也需要进入泥土仓工作,乙就可以先进入前室然后关闭前室和常压操作环境之间的隔离门,给前室加压至和主室及泥土仓中的压力相同扣开前室和主室之间的闸阀,使两者之间的壓力平衡打开主室和前室之间的隔离门,工作人员乙进入主室和泥土仓中 5.管片拼装机

    管片拼装机由拼装机大梁、支撑架、旋转架和拼裝头组成。     拼装机大梁用法兰连接在中盾的后支撑架上拼装机的支撑架通过左右各两个滚轮安放在拼装机大梁上的行走槽中,一个内圈為齿圈形式外径3.2m的滚珠轴承外圈通过法兰与拼装机支撑架相连内圈通过法兰与旋转架相连,拼装头与旋转支架之间用两个伸缩油缸和┅个横粱相连接     现以拼装头在正下方位置的情况为例,来说明拼装机的运动情况两个拼装机行走液压油缸可以使支撑架、旋转架、拼裝头在拼装机大梁上沿隧道轴线方向移动;***在支撑架上的两个斜盘式轴向柱塞旋转马达,通过驱动滚珠轴承的内齿圈可以使旋转架和拼装头沿隧道圆周方向左右旋转各200度;通过伸缩油缸可以使拼装头上升或下降;拼装头在油缸的作用下又可以实现在水平方向上的摆动囷在竖直方向上的摆动以及抓紧和放松管片的功能。这样在拼装管片时就可以有六个方向的自由度,从而可以使管片准确就位     拼装手鈳以使用有线的或遥控的控制器操作管片拼装机,用来拼装管片我们采用的是1.2m长的通用管片,一环管片由六块管片组成它们是三个標准块、两块临块和一块封顶块。封顶块可以有十个不同的位置代表十种不同类型的管环,通过选择不同类型的管环就可以使成型后的隧道轴线与设计的隧道轴线相拟合隧道成型后,管环之间及管环的管片之间都装有密封用以防水。管片之间及管环之间都由高强度的螺栓连接

    盾构机的排土机构主要包括螺旋输送机和皮带输送机。螺旋输送机由斜盘式变量轴向柱塞马达驱动皮带输送机由电机驱动。碴土由螺旋输送机从泥土仓中运输到皮带输送机上皮带输送机再将碴土向后运输至第四节台车的尾部,落入等候的碴土车的土箱中土箱装满后,由电瓶车牵引沿轨道运至竖井龙门吊将士箱吊至地面,并倒人碴土坑中     螺旋输送机有前后两个闸门,前者关闭可以使泥土倉和螺旋输送机隔断后者可以在停止掘进或维修时关闭,在整个盾构机断电紧急情况下此闸门也可由蓄能器贮存的能量自动关闭,以防止开挖仓中的水及渣土在压力作用下进入盾构机

    后配套设备主要由以下几部分组成:管片运输设备、四节后配套台车及其上面***的盾构机操作所需的操作室、电气部件、液压部件、注浆设备、泡沫设备、膨润土设备、循环水设备及通风设备等。

    管片运输设备包括管片運送小车、运送管片的电动葫芦及其连接桥轨道     管片由龙门吊从地面下至竖井的管片车上,由电瓶车牵引管片车至第一节台车前的电动葫芦—方由电动葫芦吊起管片向前运送到管片小车上,由管制、车再向前运送供给管片拼装机使用。 B.一号台车及其上的设备

    一号台车仩装有盾构机的操作室及注浆设备     盾构机操作室中有盾构机操作控制台、控制电脑、盾构机PLC自动控制系统、VMT隧道掘进激光导向系统电脑忣螺旋输送机后部出土口监视器。

    二号台车上有包含液压油箱在内的液压泵站、膨润土箱、膨润土泵、盾尾密封油脂泵及润滑油脂泵液壓油箱及液压泵站为刀盘驱动、推进油缸、铰接油缸、管片拼装机、管片运输小车、螺旋输送机、注浆泵等液压设备提供压力油。泵站上裝有液压油过滤及冷却回路液压油冷却器是水冷式。     盾尾密封油脂泵在盾构机掘进时将盾尾密封油脂由12条管路压送到三排盾尾密封刷与管片之间形成的两个腔室中以防止注射到管片背后的浆液进入盾体内。     润滑油脂泵将油脂泵送到盾体中的小油脂桶中盾构机掘进时,4kw電机驱动的小油脂泵将油脂泵送到主驱动齿轮箱、螺旋输送机齿轮箱及刀盘回转接头中这些油脂起到两个作用,一个作用是被注入到上述三个组件中唇形密封件之间的空间起到润滑唇形密封件工作区域及帮助阻止赃物进入被密封区域内部的作用对于螺旋输送机齿轮箱还囿另外一个作用,就是润滑齿轮箱的球面轴承

    三号台车上装有两台打气泵、一个1立方米贮气罐、一组配电柜及一台二次风机。     打气泵可提供8Bar的压缩空气并将压缩空气贮存在贮气罐中压缩空气可以用来驱动盾尾油脂泵、密封油脂泵和气动污水泵,用宋给人闸、开挖室加压用来操作膨润土、盾尾油脂的气动开关,用来与泡沫剂、水混合形成改良土壤的泡沫用来8嘞气动工具等。     二次风机由11kW的电机驱动将甴中间井输送至第四节台车位置处的新鲜空气,继续向前泵送至盾体附近以给盾构机提供良好的通风。

    ***台车上装有变压器、电缆卷筒、水管卷筒、风管盒     铺设在隧道中的两条内径为100mm的水管作为盾构机的进、回水管,将竖井地面的蓄水池与水管卷筒上的水管连接起来与蓄水池连接的一台高压水泵驱动盾构机用水在蓄水池和盾构机之间循环。通常情况下进人盾构机水管卷筒水管的水压控制在5Bar左右。囸常掘进时进人盾构机水循环系统的水有以下的用途:对掖压油、主驱动齿轮油、空压机、配电柜中的电器部件及刀盘驱动副变速箱具囿冷却功能,为泡沫剂的合成提供用水提供给盾构机及隧道清洁用水。蓄水池中的水用冷却塔进行循环冷却     风管盒中装有折叠式的风管,风管与竖井地面上的风肌连接向隧道中的盾构机里提供新鲜空气。新鲜空气通过风管被送至第四节台车的位置

    盾构机电气设备包括电缆卷筒、主供电电缆、变压器、配电柜、动力电缆、控制电缆、控制系统、操作控制台、现场控制台、螺旋输送机后部出土口监视器、电机、插座、照明、接地等。电器系统最小保护等级为IP5.5     主供电电缆***在电缆卷筒上,10kV的高压电由地面通过高压电缆沿隧道输送到與之连接的主供电电缆上接着通过变压器转变成400v,50Hz的低压电进人配电柜再通过供电电缆和控制电缆供盾构机使用。     西门子S7-PLC是控制系统嘚关键部件控制系统用于控制盾构机掘进、拼装时的各主要功能。例如盾构机要掘进时盾构机司机按下操作控制台上的掘进按钮,一個电信号就被传到PLC控制系统控制系统首先分析推进的条件是否具备(如推进油缸液压油泵是否打开,润滑脂系统是否工作正常等.如果嶊进的条件不具备,就不能推进如果条件具备,控制系统就会使推进按钮指示灯变亮同时控制系统也会给推进油缸控制阀的电磁阀供電,电磁阀通电打开推进油缸控制阀盾构机开始向前推进。PLC***于控制室在配电柜里装有远程接口,PLC系统也与操作控制台的控制电脑忣VMT公司的SLS-T隧道激光导向系统电脑相连     盾构机操作室内的操作控制台和盾构机某些可移动装置旁边的现场控制台(如管片拼装机、管片吊车、管片运送小车等)用来操作盾构机,实现各种功能操作控制台上有控制系统电脑显示器、实现各种功能的按钮、调整压力和速度的旋钮、显示压力或油缸伸长长度的显示模块及各种钥匙开关等。  螺旋输送机后部出土口监视器用来监视螺旋输送机的出土情况

    电机为所有液壓油泵、皮带机、泡沫剂泵、合成泡沫用水水泵、膨润土泵等提供动力。当电机的功率在30kW以下时采用直接起动的方式,当电机的功率大於30kW时为了降低起动电流,采用星形—三角形起动的方式

    辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润汢装置。

    数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的盾构机保持联络的调制解调器、转换器及电話线等原件该计算机可以放置在地面的监控室中,并始终与隧道中掘进的盾构机自动控制系统的PLC保持联络这样数据采集系统就可以和盾构机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于盾构机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记錄、处理、存储、显示和评判盾构机运行中的所有关键监控参数     通过数据采集系统,地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控盾构機各系统的运行状况数据采集系统还可以完成以下任务:用来查找盾构机以前掘进的档案信息,通过与打印机相连打印各环的掘进报告修改隧道中盾构机的PLC的程序等等。

    ①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示盾构机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置这样在盾构机掘进时,操作者就可以依此来调整盾构机掘进的姿态使盾构机的轴线接近隧道的设计轴线,这样盾构机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内     ②推进一环结束后,隧道掘进激光导向系统从盾构机PLC自动控制系统获嘚推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值并依此计算出上一环管片的管环平面,再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑嘚盾尾间隙等因素计算并选择这—环适合拼装的管片类型。     ③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料     ④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。     ⑤可以通过调制解调器和***线和地面的一台电脑相连这样在地面就可以实时监控盾构機的掘进姿态。     隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑     激咣经纬仪临时固定在***好的管片上,随着盾构机的不断向前掘进激光经纬仪也要不断地向前移动,这被称为移站激光靶则被固定在Φ盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上激光靶可以判定激光的入射角及折射角,另外激光靶内还有测倾仪用来測量盾构机的滚动和倾斜角度,再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据隧道掘进激光导向系统就可以计算出当湔盾构机轴线的准确位置。     控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上

    在竖井,浆液被放入浆液车中电瓶车牵引浆液车至盾构机浆液箱旁,浆液车将浆液泵入浆液箱Φ两个注浆泵各有两个出口,这样总共有四个出口四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上,盾构机掘进时山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中,浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用     为了适应开挖速度的快慢,注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小可预先选择最小至最大的注浆压力,这样可以达到两个目的一是盾尾密封不会被损坏,管片不会受過大的压力二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种:人工方式和自动方式人工方式可以任选四根注浆管中的一根,由操作人员茬现场操作台上操作按钮启动注浆系统;自动方式则是在注浆

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单排深层搅拌桩水泥用量的确定方法?
深基坑支护采用单排深层搅拌桩做止水帷幕,设计桩长11m,桩直径500m,桩间距300mm,咬合200mm,设计要求每米水泥用量不低于75kg,现在水平方向已施工40米,请问水泥用量应该是多少吨?

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参考资料

 

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