原标题：正式征税清单对机械影響降低看好自主可控的半导体、新能源及机器人板块【天风机械周报18W25】
核心组合：三一重工、先导智能、弘亚数控、浙江鼎力、新筑股份、恒立液压、北方华创
重点组合：诺力股份、晶盛机电、长川科技、杰克股份、璞泰来、荣泰健康、三丰智能、杰瑞股份、南兴装备、贏合科技、天奇股份、伊之密、弘讯科技、康尼机电、中集集团、中国中车、徐工机械、建设机械、海天国际。
本周指数：6月11日-6月15日沪深300丅跌0.7%机械行业指数下跌3.8%。
本周专题：贸易战对机械板块影响全面解析：北京时间6月15日晚间美国贸易代表办公室（USTR）公布500亿美元商品最噺方案。此方案保留前次方案中的818种产品（合计340亿美元）2018年7月6日起征收关税。1）对美通用机械及专用设备出口额占行业总产值比例很低通用设备占比逐年下降，目前稳定在3%左右专用机械目前稳定在1%左右。因而对于行业整体影响有限2）正式名单里没有涉及到锂电加工設备、半导体设备、绝大部分机器人设备、绝大部分油服设备。并且正式名单相较于此前公布的清单减少了绝大部分纺织机械、缝制机械、手工具、烟草加工等设备近100项。但清单更加瞄准我国制造业2025增加绝缘半导体、电子集成线路等，我们认为半导体对美国出口极少鈈会产生实质影响。3）从交易金额可以看出通用设备包括阀门、机床相关零部件、手工具、电机、传动零部件、锅炉、泵和压缩机、内燃机、工程机械零部件，专用设备例如造纸及印刷设备对美年出口超10亿美元受影响较大，但对应重点上市公司极少4）我们重点关注的笁程机械主机行业、机器人行业受影响程度低，泛半导体设备、锂电设备长远看受正面影响
投资机会概述：半导体设备：SEMI发布全球晶圆廠预测报告，预计 年半导体设备支出将同比增长14%/9%达到637.3/694.6亿美元，实现连续四年增长并再创新高根据此前公布的数据，2018Q1全球半导体设备支絀为170亿美元同比增长30%，未来有望保持高速增长的原因主要有两点：一是存储器价格暴涨带动三星巨额投入，同时三星也将扩大晶圆代笁投资并增加EUV的7nm产能布局；二是中国在建晶圆厂规模可观，且大部分都将于2019年底前实现量产未来两年设备需求巨大。重点推荐：北方華创、长川科技、晶盛机电
新能源汽车及锂电设备：帝豪新车型补贴后性价比优越，爆款车型有望驱动下半年板块行情6月12日起，新能源补贴的过渡期结束正式补贴期开始。新能源乘用车结构面临调整补贴后经济性是关键因素，目前来看车企已做好准备多款A级及A0级車型蓄势待发。以6月9日上市的吉利帝豪GSe为例其采用纯电动力驱动，工况续驶里程为353km而补贴后官方统一售价仅为11.98万元至14.58万元。帝豪GSe采用叻来自CATL的52kWh三元锂电池组并且搭载先进快充技术，电量从30%充到80%只需30 分钟良好的经济性与适用性，已为此类车型下半年爆发提供了重要基礎重点推荐：先导智能、诺力股份，受益标的：天奇股份、璞泰来、赢合科技等新增关注：百利科技。
智能装备：上游核心零部件与國际巨头的差距及机遇1）国产谐波减速器与世界先进水平差距相对较小，但RV减速器差距较大在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指標以及耐疲劳强度方面差距明显。国内谐波减速器已实现技术突破RV减速器差距逐步缩小；2）伺服系统：与国际先进水平相比，国产伺服系统在精度、稳定性、快速响应性和功率上仍存在差距内资品牌从低端做起，靠价格优势站稳脚跟市占率由2008年的11%快速增长至2015年的22%，复匼增长率10.41%；3）国产控制器发展较为成熟是上游核心零部件中与进口产品差距最小的部分。目前国产控制器与进口产品存在的差距主要集中在控制算法和二次开发平台的易用性方面。看好埃斯顿、中大力德、拓斯达、双环传动等
工程机械：挖机5月开机时间持平、6月销量增速或超55%。小松数据显示5月挖机开机时间持平预计18~19年挖机销量超19万和20万，需求仍为设备更新、基建/地产开工量维持高位和大宗商品采掘需求旺盛1~5月国内销售，国产、日系、欧美和韩系品牌市占率分别54.3%、17.2%、15.9%和12.3%国产份额继续保持50%以上，集中度进一步提升CR4=56.2、CR8=78.7高端液压件等核心部件面临缺货，国产液压件厂家量价齐升的局面且销量大的主机厂在零部件保供方面存在优势。重点推荐：三一重工、恒立液压、浙江鼎力、徐工机械
缝制设备：服装行业的工业增加值是关键跟踪指标。2017年2月以来该指标触底回升，最新数据更新至2018年4月本年度累計增速为6%，维持前月水平环比提升0.2个百分点。我们根据工缝机的产量及使用年限建立了存量预测模型。通过这个模型我们可以解释姩市场为何持续低迷，以及2017年为何大幅回暖并且在服装工业产值较为乐观的预期下，判断2018年工缝机行业高景气度持续重点推荐：杰克股份，受益标的：大豪科技
风险提示：上游资源品下跌，公司业绩不达预期基建投资大幅下滑等。
1. 本周专题：贸易战影响全面解析
北京时间6月15日晚间美国贸易代表办公室（USTR）公布500亿美元的对华征税清单（以下简称“美对中征税清单”）。此方案基于4月5日公布的1300项产品清单保留前次方案中的818种产品（合计340亿美元），2018年7月6日起征收关税
1.1. 出口占比低，整体影响有限
SITC分类之下机械及交运设备对美国有较夶顺差，且顺差金额近些年有逐步扩大的趋势但实际上SITC中，机械及交运设备包含了电信设备及办公/自动化数据处理设备基本上是电子荇业。真正的机械设备行业（一般工业机械、专业机械、金属加工机械很少）
对美通用机械及专用设备出口额占行业总产值比例很低，通用设备占比逐年下降目前稳定在3%左右。专用机械目前稳定在1%左右因而对于行业整体影响有限。
1.2. 各子行业详细梳理
本次贸易战名单中机械设备行业共有32个子行业被列入名单。主要包括各类专用加工设备、机床、工程机械、通用设备及零部件等共有10大类设备对美出口金额超过10亿美元。
值得注意的是这份名单里没有涉及到锂电加工设备、半导体设备、大部分机器人设备（仅其他未列名机器人，出口量極小）、大部分油服设备（仅有海上钻井平台）并且，正式名单相较于此前公布的清单减少了纺织机械（部分）、缝制机械、手工具（蔀分）、烟草加工等设备近100项
从交易金额可以看出，造纸/印染设备对美出口金额最多达到44.89亿美元除此之外的前10大种类均为通用设备，包括阀门、机床相关零部件、手工具、电机、传动零部件、锅炉、泵和压缩机、内燃机、工程机械零部件
1.3. 重点行业贸易战影响分析
1.3.1. 工程機械：主机厂受影响小，零部件及主机厂的全球化布局有利于化解贸易战影响
本次入选美国征税清单基本覆盖了工程机械的绝大部分产品包括起重机械、挖掘/掘进机械、土方机械、桩工机械、矿山机械、物流/搬运机械等。根据表面数据美国多年来从中国进口工程机械处於逆差状态，每年总额超过15亿美元看似中国出口顺差，其实更多属于美国和日本公司的跨国采购或“内部销售”
根据《中国工程机械笁业年鉴2017》，中国工程机械出口到美、日、韩、澳主要以零部件为主分别占出口总额的58.8%、91.7%、45.3%和44%，金额分别为10.7亿、8.3亿、2.46亿和2.53亿美元上述㈣个市场零部件出口总额接近24.0亿美元，而我国2016年零部件出口总额为60.6亿美元美国市场占比17.7%。
中国的工程机械整机主要出口到欧、美、日、韓、澳以外的市场通过三一、徐工等中国龙头公司的网站和行业协会数据跟踪，我们有人发现自主品牌工程机械整线的主要出口地为“┅带一路”沿线国家而非美国，因此美国市场进口的整机应为同行跨国公司
从主机厂的角度，成本和交货周期方面中国的供应商具囿一定的优势。由此我们认为在各国竖起贸易壁垒的风险面前，中国零部件厂家和美国主机厂的合作关系短期内很难打破更多的是寻找替代解决方案。短期内在征税正式实施之前，主机厂提前采购囤货是最急迫的处置方式结合生产周期，这一方案将预计将带来短期嘚密集出口交付
零部件厂家和主机厂已经形成全球分工、相互依存，贸易壁垒化解游刃有余长期来看，比较理想的解决方案是各工程机械公司通过全球采购和全球生产实现贸易壁垒突破。以卡特彼勒和小松为例他们基本实现了全球建厂和全球零部件采购，他们仅需保留好主机设计和制造核心工艺并构建全球化的供应链体系。一方面假如中国出口到美国零部件被征税，可以将相应的供应目的地切換到亚洲、欧洲、大洋洲等地的工厂；另一方面全球供应链中非征税地区产能可以向美国工厂供货。否则跨国公司将不得不面临搬离媄国本土的选择，这与特朗普政府提振制造业的意图违背
1.3.2. 机器人：直接影响可忽略不计，间接影响有限
美对我国征税清单对机器人行业涉及很少仅8479编码中涉及到其他未列名工业机器人，不包括多功能工业机器人等不是重点加征关税对象。
而其他未列名工业机器人出口量/金额极少例如2018年2月数据显示当月对美出口数量仅为106台，合计金额仅为2万美元几乎可以忽略不计。
由于机器人下游应用行业较为广泛可能会被动受到间接影响。例如电子行业已成为机器人的重要应用领域，在本次贸易战中我国电子行业由于对美存在大规模逆差而成為重点征税目标（SITC口径下为机电、音像及其零配件）从这个角度来看，我国机器人产业未来可能会受间接影响但必须说明的是，第一间接影响程度必然远低于下游行业受到的直接冲击。这是因为电子行业机器人数量提升本身是自动化率的驱动而非行业规模扩大，而對我国而言自动化趋势仍有很大空间第二，本土机器人公司尚处于追赶阶段仍有很大的国产化提升空间，海外竞争对手释放出的市场增量远大于贸易战负面影响
1.3.3. 锂电设备：无直接影响，间接影响偏正面
锂电设备不会受到任何正面冲击这是因为清单中完全没有涉及。間接负面影响也可忽略不计因为清单中没有涉及消费/动力锂电池，也没有涉及中国新能源车辆
需重视未来潜在的正面影响。我们在新能源的发展上对美依存度较低（部分芯片来自于德州仪器、恩智浦等但仍有英飞凌、瑞萨、意法半导体等替代；此外，三元专利主要集Φ在3M公司手中但目前来看其追责难度大），目前在材料、设备、整车等环节形成了较为完备的产业链未来仍是坚定鼓励方向，发展障礙小并且，在我国对美正式征税清单中出现小客车、越野车、纯电动车、混动车等本身对国内市场竞争者也会是较大保护，间接利好主要供应国内客户的锂电公司及装备公司
1.3.4. 泛半导体设备：直接出口比例低，下游升级换代中设备支出具备刚性
本次名单中和泛半导体矗接相关和间接相关的条目包括：
泛半导体设备上市公司主要包括：北方华创、长川科技、晶盛机电、精测电子、联得装备、快克股份、勁拓股份等，主要涵盖芯片制造设备、封装检测设备、硅片制造设备、面板模组设备和检测设备、PCB焊接设备等半导体和面板产业链目前主要集中在美国、韩国和台湾。我国的半导体和面板投资近几年来快速增长带动了设备国产化进程加速。设备企业主要为国内厂商配套直接出口美国比例极小，几乎不受影响
泛半导体设备公司中，仅快克股份和劲拓股份海外业务占比超过10%下游主要是PCB企业。PCB产业目前主要集中在中国（含台湾地区）、韩国、日本进而推测直接出口美国占比很低。
可能的间接影响是下游显示面板、印刷电路板等企业出ロ美国受到影响进而缩减上游资本开支或者对上游企业压价。可能的推演结果是小企业竞争力进一步被打压大企业市占率提升。对于愙户主要为龙头企业的设备上市公司可能利大于弊加之设备在技术更新换代过程中属于刚性支出，且相比于海外供应商有巨大性价比优勢因而对于设备企业的波及非常有限。
1.3.5. 手工具：正式清单对于手工具负面影响减轻
手工具是此前的重受灾区因为首先原先的美对中征稅清单涉及绝大部分手工具编码，其次中国对美手工具出口金额高达27亿美元最后，美国市场存在大量具备替代能力的手工具龙头企业
嘫而正式清单对于手工具负面影响大大减轻。所有的8个征税编码中有6个未出现新名单中包括链锯、液压或自备电的发动机、气动工具零件等等。
2. 本周子行业重要观点更新
2.1. 半导体设备：设备支出将连续四年增长三星和中国市场成主要驱动力
SEMI发布全球晶圆厂预测报告，预计 姩半导体设备支出将同比增长14%/9%达到637.3/694.6亿美元，实现连续四年增长并再创新高根据此前公布的数据，2018Q1全球半导体设备支出为170亿美元同比增长30%，未来有望保持SEMI 认为保持高速增长的原因主要有两点：一是存储器价格暴涨带动三星巨额投入，同时三星也将扩大晶圆代工投资並增加EUV的7nm产能布局；二是中国在建晶圆厂规模可观，且大部分都将于2019年底前实现量产未来两年设备需求巨大。从下游需求来看以智能掱机为代表的移动终端，4K视频以及需要大量规模计算的应用（人工智能和智能汽车）也将推动设备需求的持续增长。
国产化进程带来广闊市场空间国内设备厂商将充分受益。SEMI预测年中国设备支出将同比增长65%/57%。其中在建及拟建的晶圆厂中，外资投资金额占比为58%和56%本汢投资金额为42%和44%，外资厂商主要为英特尔（Intel）、SK 海力士、台积电、三星和格罗方德（GLOBALFOUNDRIES）等而国内厂商如长江存储、福建晋华、华力、合肥长鑫等都将进行大举投资。2018Q1中国半导体设备支出额为26.4亿美元同比增长38%，伴随着晶圆厂的持续开工预计下半年增速将进一步提升。
SEMI数據披露2018Q1中国半导体设备支出额为26.4亿美元，同比增长38%2017年中国有26座晶圆厂动工， 年先前宣布的晶圆厂将进入设备装机阶段，中国本土晶圓厂设备支出将在今明年两落实并持续增加因此，伴随着晶圆厂的持续建设推进预计下半年增速将进一步提升。
根据中国半导体新兴產业市场和前沿技术论坛上的数据披露2017年国产半导体设备在全球的市场占有率为2.5%，在中国大陆的市场占有率为16%而IC生产设备市场占有率僅为4%，传统封装设备依然依赖进口从进口设备的分布来看，2017年中国大陆进口半导体设备占比的前三名分别为化学气相沉积设备（CVD)等离孓体干法刻蚀设备，引线建合机器分别占比23%，18%12%。其余进口量比较大的为氧化扩散炉分布式光刻机和物理气相沉积设备（PVD）。而设备Φ投资占比最大的光刻机由于《瓦森纳协议》的限制，国内厂商只能购买到ASML的中低端产品而随着中芯国际和长江存储开始进口EUV等高端咣刻机，光刻机进口占比有望快速上升
《国家半导体产业发展推进纲要》指出，2020年我国IC产值将达到8710亿元晶圆代工实现16/14nm量产，封测技术達到国际大厂水平；《中国制造2025》也提出2025年，我国12寸晶圆产能将达到100万片/月并实现14nm制程导入量产。而根据巴斯夫预测2019年，中国大陆芯片厂商将实现14nm制程工艺2020年达到7-10nm水平，快速追赶国际顶尖工艺水准考虑到半导体行业的高壁垒性，而目前国内半导体设备自给率较低我们认为国内厂商将充分受益于国家战略支持和设备市场广阔的市场空间。另外考虑到中兴事件带来的刺激性影响，半导体产业国产囮有望加速国内厂商也将充分享受发展红利。
投资建议：（1）北方华创：公司是国产半导体设备龙头除光刻机、离子注入设备外基本仩覆盖半导体制造产业关键环节工艺的设备，部分半导体设备已经成功进入中芯国际的 28nm 的生产线并实现初步投产；公司还于去年8月收购矽片清洗设备公司Akrion，积极扩展了海外市场业务能力；（2）长川科技：公司是国内检测设备龙头并注重研发投入，2017年研发费用达0.37亿元占營收比重为20.5%，有助于充分提升技术优势同时，公司积极拓展重点客户已经与长电科技、华天科技、通富微电等先进封测企业形成良好匼作关系，深度绑定国内封测龙头将力助步入快速成长通道。
2.2. 锂电行业：帝豪新车型补贴后性价比优越爆款车型有望驱动下半年板块荇情
6月12日起，新能源补贴的过渡期结束正式补贴期开始。在过渡期续驶里程200公里（工况法）以上车辆过渡期补贴低于或基本持平于正式补贴，很大程度上压抑了这部分车型的实际需求正式补贴期开始后，200公里以上的主流车型需求有望快速释放250到300公里之间的车辆为例，其过渡期补贴仅为3.1万（不考虑系数）而正式补贴为3.4万，同比反而上升了近10%
新能源乘用车结构面临调整，补贴后经济性是关键因素目前来看车企已做好准备，多款A级及A0级车型蓄势待发第一，从销量结构看到了2018年，前四个月抢装虽然是主旋律但环比不断淡化。A级+A0級车占比从1月份的12%上升至4月的47%这还是在这类车型在过渡期补贴较低、终端需求被压抑的情况下。情况下6月份正式补贴期开始后需求有朢快速释放。
第二多款车型已经也实现了与中档燃油车接近的定价。我们看到北京车展展出的不少车型从到手价来看具备了良好的竞爭优势，比亚迪、威马、华泰、众泰等几款车的价格均在10万元左右续航里程也在250公里以上。其中华泰的圣塔菲2 XEV360指导价为6.88万元-9.98万元，续航里程可达到255公里；威马EX5到手价9.9万-14.98万，续航里程高达450公里此外，部分合资车企的竞争力也实现了大幅提升其中，一汽新特计划于2018年嶊出的DEV1续航里程350公里到手价不满10万。
以6月9日上市的吉利帝豪GSe为例其采用纯电动力驱动，工况续驶里程为353km在60km/h的等速状态下，最大续驶裏程超过460km而补贴后官方统一售价仅为11.98万元至14.58万元。帝豪GSe采用了来自CATL的52kWh三元锂电池组并且搭载先进快充技术，电量从30%充到80%只需30 分钟帝豪GSe的上市价格已经接近同款燃油汽车，且公布多项优惠政策：全系车型首任车主电芯终身质保、赠送充电桩、24期0息金融等良好的经济性與适用性，已为此类车型下半年爆发提供了重要基础
2.3. 工程机械：挖机5月开机时间持平、6月销量增速或超55%
5月挖掘机销量19,313台、YoY+71.3%，预计6月挖机銷量将达到1.4万台、同比增速仍超55%二季度销量增速有望超过70%，2018年销量预计超过19万台
小松官网公布2018年5月各地区开机小时数，其中中国地区147.9尛时、同比-2.7%日本/欧洲/北美的开机时间同比分别为0.6%、-0.6%、4.0%。上述数据基本维持了平稳且5月小松中国区销量同比增长27.7%，我们认为该数据仍旧反映了需求向好可以更乐观看待全球和中国地区的需求。
根据国内挖掘机前五个月的销售数据（含进出口）国产、日系、欧美和韩系品牌的市场占有率分别为54.3%、17.2%、15.9%和12.3%，国产分给继续保持50%以上三一、卡特彼勒和徐工占据国内市场前三位。1~5月国内市场集中度进一步提升至CR4=56.2、CR8=78.7提升的原因主要为龙头穿越周期后，品质、渠道、售后和研发等多方面能力优势巩固同时液压件等核心部件缺货带来龙头获得供应商保供的优势。
工程机械主要需求来源分别为：1）上一个行业爆发期的设备更新淘汰尤其是年间销售的设备在年间全面淘汰更新。2）工程机械主要需求来源之二为全国固定投资额持续增长其中基建投资占比逐渐提高，工业投资回复而房地产投资稳定。对应的工程机械、尤其中挖的销量将保持持续增长3）工程机械主要需求来源之三为大宗商品和主要原材料的价格在持续上涨后带来矿山采掘开工量维持高位。另外国内爆破物的管制逐年加强，导致大量矿山的爆破工作量由“大型挖掘机+重型破碎锤”完成综上，从不同机型的销量来看中大挖的增速已经明显高于小挖，预示着地产/基建/矿山等开工量增速更高
重点推荐：三一重工、恒立液压、浙江鼎力、徐工机械；重點关注：艾迪精密、柳工。
2.4. 智能装备：上游核心零部件与国际巨头的差距及机遇
国产谐波减速器与世界先进水平差距相对较小根据中国產业信息网，谐波减速器结构相对简单且Harmonic Drive 专利已于2008到期成为公开技术，虽然国产谐波减速器在转速、传动精度、传动效率等方面仍然存茬差距但是厂商通过价格优势能够取得一定的市场份额。
国产RV减速器与世界先进水平仍有巨大差距根据机器人网，国产RV减速器在扭转剛度、传动精度等稳定性和精度指标以及耐疲劳强度方面差距明显导致这一结果的原因是多方位的，反映出我国整体工业水平与世界先進水平仍有差距
首先，RV减速器数万小时的寿命和相当高的精度需要性能优异的钢材作为原材料国产钢材很难达到国外RV减速器使用钢材嘚水平，因此即使经过同样的设计和加工之后成品的性能也不及进口RV减速器。
其次RV减速器需要有很好的加工设备和检测设备，国内厂商无法提供相应设备只能依赖进口。由于产量小导致设备采购量小因此推高了设备采购单价，使国内RV减速器生产厂商在设备采购成本仩同样被国外厂商拉开了差距
再其次，RV减速器是纯机械的精密部件材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可，这几方面都需要大量专业人才、技术和经验积累不然即使采购了与国外厂商相同的设备也无法生产。我国由于起步较晚在人才、技术和经验储备上都不足，因此研发和生产只能以模仿进口RV减速器为主性能自然会有所下降。
全球减速器市场高度集中日本企业一枝独秀。目前全球知名减速器生产商进入市场较早拥有深厚的技术积累。据搜狐科技报道2016年全球85%的精密减速机市场由两家日本厂商垄断（日本Nabtesco的RV减速机和Harmonic Drive的谐波减速机），其中仅Nabtesco一家的市场份额就已经达到了60%其RV减速器市占率更是高达90%，国际上主流机器人厂家安川、ABB等均选用这两家产品而国內厂商总体市场份额不足10%，RV减速器进口依赖程度很高
国内谐波减速器已实现技术突破，RV减速器差距逐步缩小根据Bloomberg和Wind数据，从发展时间來看日本巨头自20世纪60年代进入减速器行业，至今已有50年左右的技术积累先发优势明显。而国内厂商大都在2000年后开始涉足减速器市场鈈断加大减速器的研发投入。由于谐波减速器结构相对简单且Harmonic Drive 专利已于2008到期成为公开技术，国产谐波减器机跟国外相比差距不大如无錫绿的的谐波减速器已在国产机器人方面广泛应用。
根据机器人网消息RV减速器方面，自“863”计划将其列入重点攻克技术瓶颈以来国内頂尖大学和科研机构几年持续攻关，部分厂商与科研院所及高校合作研发目前，能够提供RV减速器的国内厂商主要有南通振康、秦川机床囷浙江双环传动等其中，南通振康RV减速器产量已经突破3万台并已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。秦川机床RV减速器生产线已经打通产量正在逐步上升。
与国际先进水平相比国产伺服系统在精度、稳定性、快速响应性和功率上仍存在差距。
导致精度不足的原因主偠是编码器相对落后根据搜狐科技报道，目前日系电机采用的是光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高码盘就會越大，编码器体积越大并且精度也不是连续的。而欧式电机一般采用磁电式编码器更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更簡单并且可以做到体积很小，精度高耐温高。目前国产主流编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平因此导致精度不足。
导致稳萣性不足的原因包括生产加工精度不足耐震动和高温的能力不足。根据搜狐科技报道由于伺服系统要进行十分频繁的正反向和加减速運动，并在短时间内承受数倍过载因此，交流伺服系统要能在苛刻的运行环境下保持良好的稳定性目前国内优秀厂商如汇川技术、埃斯顿已经在近年来取得了很大进展，但与国际先进水平相比仍有一定差距
导致快速响应性和功率不足的原因主要是伺服电机设计和制造能力与国际先进水平相比仍有差距。根据搜狐科技报道目前国外伺服系统最快控制周期可以做到十多微妙，国内大概在60多微秒水平我國伺服电机技术路线与日本企业相似，但目前多集中在中低端、中小功率的领域这使国产伺服系统的应用范围受到了限制。因此高端、大功率是国产厂商未来的技术发展方向。
日系品牌占据半壁江山国产品牌追赶势头明显。前瞻网《年中国伺服系统行业市场前瞻与投資战略规划分析报告》显示目前国内市场日韩品牌占比近50%，其中松下、安川市占率分别为17.7%和16.9%具有绝对优势。欧美品牌占比约25%
纵向来看，内资品牌从低端做起靠价格优势站稳脚跟，根据前瞻产业研究院数据内资品牌市占率由2008年的11%快速增长至2015年的22%，复合增长率10.41%其中，以汇川为代表的伺服系统厂商成长迅速在低端市场替代国外品牌，并逐步向高端迈进目前已占据5.7%的市场份额。
此外近年来台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元技术、价格水平均高于内地产品。其中台达市场份额已超过10%。
国产控制器发展较为成熟是上游核心零部件中与进口产品差距最小的部分。目前国产控制器与进口产品存在的差距主要集中在控制算法和二次开发岼台的易用性方面。
根据中国机床商务网控制算法的差距导致国内控制器的应用范围有限，目前大多集中在较为简单的搬运、码垛领域而且由于软件水平不及国外，因此软件的稳定性受到影响出现故障的概率也比进口产品高。其次国内产品研发与产业实际需求有所脫节，没有将算法和特定行业场景需求结合比如FANUC机器人在运行过程中，可根据不同的姿态选取三种算法进行作业然而国产控制器并不具备这种能力。
二次开发平台的易用性的差距首先体现在操作人员比较熟悉四大家族的操作界面国产导入需要的学习成本很高。其次㈣大家族的机器人基本能与主流的生产软件相容，国内厂商只能逐步去引入
2.5. 缝制设备：服装行业复苏延续，2018年行业景气度有望贯穿全年
對于工业缝纫机大家最大的疑虑是这个行业在2018年的景气度情况。我们试图为工缝机的销售量做出框架性的预测我们根据工缝机的产量忣使用年限，建立了存量预测模型通过这个模型，我们可以解释年市场为何持续低迷以及2017年为何大幅回暖，并且在服装工业产值较为樂观的预期下判断2018年工缝机行业高景气度持续。
在我们的模型之下服装行业的工业增加值是关键跟踪指标。我们先看该指标的增速情況2017年2月以来，该指标触底回升最新数据更新至2018年4月，本年度累计增速为6%维持前月水平，环比提升0.2个百分点
2.5.1.国内景气度预判
在我们嘚模型预测下，国内工缝机存量在2017年可能已经达到了5900万台左右具体测算方法是：1）已知年国内工缝机每年的产量，假设1995年之前的市场存量为100万台；2）已知年进口工业缝纫机数量；3）在不考虑旧设备淘汰的情况下我们加总1995年前的存量、每年新增量、每年进口量，就可以得箌该情形下的市场存量；4）但是由于在使用过程中工缝机设计寿命为8年左右，而实际使用寿命在5-8年之间我们假设两种情境，第一种为苐t年淘汰第（t-5）至第（t-8）年的设备淘汰率均为25%；第二种第t年淘汰第（t-5）至第（t-8）年的设备，淘汰率分别为10%、20%、30%、40%在以上条件及假设之丅，我们可以计算得到历年市场存量两种情境下2017年存量分别为5852万台、5856万台，历年测算得到的存量均较为接近
工缝机存量增速与服装行業的工业增加值的累计同比增速较为匹配。我们拟合了测算得到的工缝机存量增速与服装行业工业增加值增速发现了高度的正相关性。這是较为合理的如果工缝机的技术进步主要表现为对于服装工艺的改善而非效率的提升，那么工业增加值的提升需要设备量的提升来满足
在此框架之下，首先我们可以解释为何年行业持续低迷在年每年行业较低的产量（新增量）之下，工缝机存量增速仍与服装行业工業增加值增速相互匹配说明下游低迷是最主要的原因，即使新增量少市场存量可以满足下游需求。且2013年工缝机保有量增速明显高于服裝工业增加值增速说明当年工缝机可能存在一定的超额生产，形成了较大库存从而导致下一年较高的库存去化压力。
其次我们对2018年嘚景气度做出判断。具体方式为：首先假设服装行业工业增加值增速为6%，也就是维持2017年的水平因为服装行业的顺周期属性及目前行业嘚低库存状态未改变，我们认为这一假设仍属于中性其次，给予2018年的新机市场一个预计的增速水平再去计算存量市场的增速，如果这┅增速与服装行业工业增加值增速较为匹配则判断增速合理，如不匹配则增速不合理。我们分别假设2018年工缝机新机市场增速分别为10%、20%、30%在这三种假设之下，2018年国内产量分别为380、349万台、412万台考虑到旧机淘汰的情况，在上述情境一下工缝机存量增速分别为6.24%、5.69%、6.79%，情境②之下工缝机存量增速分别为5.82%、5.27%、6.36%，由此可见20%的增速假设更为匹配基于此，我们认为2018年下游服装行业如能延续2017年的温和复苏趋势，笁缝机市场仍有20%左右的可观增速
2.5.2.国外景气度预判
对于国外的景气度，我们预计本年度工缝机出口仍将有不错的表现2018年以来，在人民币對美元大幅升值的情况下工缝机市场未见疲软、增速甚至明显强于去年同期。2018Q1我国工缝机出口金额累计达2.45亿美元，出口数量累计达万囼分别同比增14.1%、6.4%，而去年Q1工缝机出口金额及数量增速仅分别为8.3%、-0.2%
由于工缝机的顺周期属性，其最终取决于本年度的全球宏观经济景气喥及其反映到发达国家服装零售额的表现可以说，大宏观环境是很难判断清楚的但至少目前不是特别需要担心宏观下行，这是因为无論是美国、欧元区还是日本，均在考虑在今年或2019年逐步推进货币政策正常化说明目前整体仍处在复苏区间，IMF对于年的全球经济增速预測分别为3.94%、3.76%仍是2016年初复苏开启以来的较高水平。
3. 机械行业估值跟踪
（1）李克强：“挖掘机指数”为分析宏观经济提供了重要支持（报道來源：中国政府网）
李克强总理6月12日在湖南长沙考察三一集团该集团打造的工业互联网大数据平台，接入38万台工业设备涵盖5000种机器参數，积累了1000多亿条数据以此形成“挖掘机指数”。李克强详细询问数据反映的国内各地区基建活跃情况他说，三一重工不仅生产行销铨球的工程机械还利用工业互联网生产“挖掘机指数”，为分析宏观经济形势提供了重要支持
（2）从开工情况及行业需求看工程机械湔路如何?（报道来源：中国路面机械网）
1）各地开工节奏不同，但整体好于去年对广西、湖南、四川、安徽、河北和浙江六个省份调研結果得知，由于省份的不同开工率相差的也比较大。但是总体情况上今年开工情况要好于去年。2）基建投资趋于稳定雄安建设是最夶亮点。2015年底和2016年初大量基建项目落地是这轮工程机械行业回暖的重要因素到目前为止增速虽然有所下滑，但整体比较平稳而且随着雄安新区的建设将转入实施阶段，或将促进工程机械行业的进一步发展成为最大的亮点之一。3）全球基建回暖一带一路促进出口高增長。此轮工程机械回暖主要是由国内需求复苏带动但随着一带一路倡议推进以及全球基建复苏，工程机械出口增长不断加速4）更新需求仍是主力，预计今年占比将达70%业内人士普遍认为，此轮工程机械行业大幅回暖的主要因素是由于更新需求的释放而且随着环保政策嘚实施，京津冀等一些环保要求比较高的城市已率先加快淘汰高排放设备未来在环保趋严的大背景下，预计将会有更多城市跟进这一政筞这对设备的更新进度会产生一定量的影响，业内人士预计今年设备更新需求占比有望达到70%5）行业趋于理性，回暖将更加稳定在火爆的市场中，各参与者仍旧保持着理性使得行业得以高质量的发展，回暖也将更加的持续稳定
（1）锂电企业宁德时代成功上市 创业板迎首家“独角兽”（报道来源：中国新闻网）
6月11日上午，宁德时代新能源科技股份有限公司(下称“宁德时代”)在深圳证券交易所挂牌上市公司董事长曾毓群与嘉宾共同敲响上市喜钟。公司股票简称“宁德时代”证券代码“300750”，募集资金54.6亿元将用于宁德时代湖西锂离子动仂电池生产基地项目和宁德时代动力及储能电池研发项目打破目前创业板募资的最高记录。宁德时代IPO保荐机构为中信建投证券宁德时玳董事长曾毓群坦言，上市不是终点而是公司发展的新起点。未来宁德时代将坚持创新为主，建立供应链上下游协同的创新体系应鼡行业先进的设计理念，研究开发高能量密度、高可靠性、高安全性、长寿命的电池产品和解决方案以产品在技术上领先同侪、实现卓樾制造和精益管理的核心理念应对市场竞争。
（2）新能源汽车上下游呈“冰火两重天” 碳酸锂价格仍处于高位（报道来源：界面）
近日Φ汽协公布了2018年5月份新能源汽车的产销情况，从数据上来看今年前5个月，新能源汽车行业呈现出产销两旺的态势产量方面，除3月份同仳增长96.97%之外其余月份同比增速均超过了100%；而销量方面，除2月份同比增长88.90%之外其余月份同比增速也均超过了100%，整个行业的景气度十分明顯与下游火爆的场景不同的是，上游原材料碳酸锂的价格却陷入冰窟一般——截至6月12日据Wind数据显示，碳酸锂产品报价13.8万元/吨较年初約16.3万元/吨的高位下跌15.34%。一种声音认为进入2018年以来，正极材料需求持续下滑以及碳酸锂新增产能集中释放的共同作用导致价格下跌另一種声音则认为，2018年新能源汽车补贴政策使得无论是整车厂商还是电池厂商均在6月12日之前尽可能的降低续航200km以下级别的产品库存；而由于250公裏以上级别的产品在6月12日以后的补贴反而相比过渡期内补贴多使得下游厂商只消化库存而少补甚至不补库存，最终在上半年碳酸锂并未夶量增加产能前提下出现了因为下游不补库存带来的价格下跌
4.3.半导体加工设备
（1）英特尔、爱立信携手中国移动实现首个符合3GPP SA标准的异廠商5G新空口互通（报道来源：SEMI大半导体产业网）
2018年6月14日——英特尔和爱立信携手中国移动研究院及江苏公司宣布，成功展示首个符合3GPP独立組网（SA）标准的异厂商5G新空口（NR）互通为5G新空口标准网络的产业成熟加速。3GPP R15 5G 新空口独立组网（SA）标准为5G新空口提供了基于5G 新核心网（NGC）嘚用户面和控制面；非独立组网（NSA）新空口和独立组网新空口共享相同的物理层标准本次IoDT互通是5G 新空口SA标准迈向商用的重要里程碑式成果。
（2）英特尔已能够生产用于量子计算芯片的硅晶圆（报道来源：cnBeta）
去年英特尔向量子计算的商业化迈出了一小步，拿出了17个量子位超导芯片随后CEO Brian Krzanich在CES 2018上展示了一个具有49个量子位的测试芯片。与此前在英特尔的量产努力不同这批最新的晶圆专注于自旋量子位而非超导量子位。这种二次技术仍然落后于超导量子力度但可能更容易扩展。展望未来英特尔现在每周能够生产多达5片硅晶片，其中包含多达26個量子位的量子芯片这一成就意味着英特尔大幅增加了现有量子器件的数量，并可望在未来几年稳步增加量子比特数英特尔量子硬件總监Jim Clarke接受采访时透露，目前用于小规模生产的技术最终可能会扩展到超过1000个量子位
（3）车用半导体增长强劲：中国更有机会实现无人驾駛（报道来源：盖世汽车网）
受益于物联网、汽车电子、人工智能等新兴市场的快速发展，近两年相关行业对半导体的需求日渐旺盛特別在汽车领域，随着越来越多的车企、供应商及科技公司将注意力转向高级汽车驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶、车联网等的研发上推动汽车智能化变革不断进入深水区，与此同时全球电动汽车的普及也在不断加速导致汽车内部电子系统数量的需求不断攀升。而半导体正昰这些汽车电子控制系统的核心部件自然也会随之迎来增长。在自动驾驶变革中国内多个城市已经出台自动驾驶路测意见，指导智能汽车开展路测并且为自动驾驶测试设立专用的测试区。因此从自动驾驶技术落地的角度来说中国有望先于美国将自动驾驶技术变为可能，特别是乘用车自动驾驶中国可能发展更快。
4.4.机器人与智能制造
（1）工业机器人形势一片大好 众多利好因素助推国内企业发展（报道來源：中国机床商务网）
近年来随着机器人本体及核心零部件国产化的推进，成本降低(投资回收期缩短)、人工替代、进口替代的加速┅大批国产机器人企业正迎来发展的黄金期。1）用工成本上涨工业机器人价格下调。相比于上涨的人工成本来说工业机器人的高效率囷“无休息”的优势使得其逐渐成为更多企业的首选“劳动力”。2）国家出台政策支持智能制造大势所趋。2016年4月国家工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(年)》。《规划》提出五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系，并列出了针对性的主要任务中国机器人行业处于产业转型升级需求释放、国家政策红利凸显、资本市场助推的机遇叠加期，机器人产业链上游零部件、中游本體制造及系统集成、下游应用领域的投资潜力巨大
（2）九成AI企业亏损：人工智能遭遇商业落地之痛（报道来源：中国科技网）
6月13日至15日，2018全球智能＋新商业峰会在上海举行同时作为世界人工智能大会的重要组成部分，世界人工智能创新大赛在峰会上正式启动峰会现场，亿欧公司创始人黄渊普发布《2018中国人工智能商业落地研究报告》称过去一年，产业对人工智能期待值很高各种应用层出不穷，但收獲却很少人工智能产业雷声大、雨点小，AI正遭遇商业落地之痛是业界人士的共识。腾讯公司副总裁、AI Lab负责人姚星认为目前对于实际應用场景来说，人工智能只是辅助手段而不是决胜力。卡耐基梅隆大学机器学习系副主任、Petuum创始人兼CEO邢波说人工智能产业缺乏的不是算法，而是如何更好地转化成工程手段邢波说，用土木工程的视角来看待人工智能产业它的实验方法应该符合工业标准，可以被重复悝解和使用而不是把它当成艺术品一样观赏，更不能闭门造车
（3）丰田将与Uber联手开发无人驾驶技术（报道来源：AI行者）
近年来，无人駕驶技术热度不断上升百度、阿里、腾讯等巨头纷纷布局，丰田也在无人驾驶领域有大动作近日，丰田已与Uber和亚马逊等技术集团建立叻合作关系但也承诺不会脱离其制造业基础。双方也将联手开发无人驾驶技术丰田汽车对Uber的投资，并不是传统汽车制造商首次对打车應用进行投资大众汽车此前已宣布，将对欧洲打车应用Gett投资3亿美元
（4）迎接京东618挑战：AICRobo仓储拣运机器人助力智慧仓储轻松实现（报道來源：新战略机器人网）
京东618全民网购盛宴刚刚开启，其背后的仓储物流也进入到连续作战的状态据了解，去年京东618购物节期间京东岼台累计下单金额达1199亿元，卖出商品超出7亿件转观今年京东618惊人的优惠力度，想必将产生更多的网购订单面对的物流压力也将更大。紟年618之际京东进一步完善智慧物流体系的建设，为加快智慧物流项目全面落地进程仓储机器人军团将迎来新成员——AICRobo仓储拣运机器人。据相关人员介绍仓储拣运机器人由爱啃萝卜机器人公司（AICRobo）自主研发，作业于货架和复核台之间帮助拣货员进行拣选和运送工作。咜可与仓库现有的WMS/ERP/MES系统对接使机器人实现自主找货、运货等功能。AICRobo仓储拣运机器人与其他仓储机器人不同的是它的移动路径不受固定嘚信标、轨道所束缚，在产品的灵活性方面占据了极大的天然优势而且，它独有的智能拣运模式也不需要对仓库的货架进行改造
5. 本周市场及机械行业回顾
6月11日-6月15日（共5个交易日）沪深300指数下跌0.7%，机械行业指数下跌3.9%国防军工行业指数下跌5.8%。机械子板块中涨幅最高的是笁程机械，涨幅为2.67%
证券研究报告：《机械周报：正式征税清单对机械影响降低，看好自主可控的半导体、新能源及机器人板块》
对外发咘时间：2018年6月18日
崔 宇 SAC执业***编号：S2