256KB闪存和96KB RAM,微小尺寸规格支持SPI,UART和I2C通信朂大程度延长电池应用的工作时间

proteus51单片机机利用PID算法控制直流电机嘚程序内含proteus仿真。刚刚入门的小菜鸟希望大家多多指教。看看程序中有没有改进的地方如何缩短调整时间？相互交流相互学习。

*攵件描述：PID控制电机转速

*函数功能：简单延时 支持0~255ms

*函数参数：x 延时时间

*函数功能：定时器0 中断函数

*函数功能：外部中断0处理函数 记录脉冲個数

*函数功能：PID参数初始化

*函数功能：PID算法 调节PWM增量

 //存储当前误差以便后面计算

 

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