不用完全限制6个六自由度度理解完全定位、不完全定位、过定位、欠定位几个概念就清楚了。
例如平磨X、Y两个方向上的平移六自由度度可以不限制
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工件的加工是必须限制工件的六个六自由度度的这样的话，就可以保证工件与加工台的相对静止从而在保证加工精度的情况下唍成工件的加工。比如在机床车削轴需要保证横向径向和相对卡盘无法旋转，才可以完成对轴的车削加工
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不用完全限制6个六自由度度理解完全定位、不完全定位、过定位、欠定位几个概念就清楚了。
例如平磨X、Y两个方向上的平移六自由度度可以不限制
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工件的加工是必须限制工件的六个六自由度度的这样的话，就可以保证工件与加工台的相对静止从而在保证加工精度的情况下唍成工件的加工。比如在机床车削轴需要保证横向径向和相对卡盘无法旋转，才可以完成对轴的车削加工
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1.六六自由度度振动平台系统：
（1）功能介绍：实现座椅平台沿XY，Z方向直线运动和绕X,绕Y绕Z方向转动
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