羴膜动物（Amniota）是一群四足脊椎动物包括合弓类动物（哺乳类与似哺乳爬行动物）与蜥形类（含爬行动物、鸟类）。羊膜动物借由产卵、胎生等方式繁衍胚胎由多层膜来保护。在真兽类哺乳动物更演化出羊膜来包覆胎儿。羊膜动物与两栖动物的差异在于保护胚胎的膜與缺乏幼体变形为成体的阶段^[1]。

根据较广泛的定义第一个羊膜动物是Casineria kiddi，生存于3亿4000万年前属于爬行形类（Reptiliomorpha），外表类似小型蜥蜴羊膜動物的蛋可处在远离水的环境，使它们可迁移入更干燥的环境羊膜动物的蛋可以交换空气并排放废物，使蛋与羊膜动物往更大尺寸的趋勢演化发展羊膜动物散布于全球，并成为优势陆地动物羊膜动物主要分为两个演化支。目前已知最古老的合弓类动物是Protoclepsydrops生存于3亿2000万姩前，而最古老的蜥形类动物可能是古窗龙生存于宾夕法尼亚纪中期，约3亿1200万年前到3亿600万年前