螺丝菜、地溜、宝塔菜、地蚕、地牯牛收割机、收获机现场演示视频

宝塔菜打梗收获机的制作方法

[0001]本發明属于农用机械设备领域尤其涉及一种用于宝塔菜挖掘收获机器设备。

[0002]宝塔菜原名草石蚕，别名:甘露子、地瘤子、地环、地蚕、土囚参、地牯牛草等属唇形科多年生宿根植物，地下根茎呈现螺旋状塔形肉质脆嫩，可制作酱菜春种秋收，可连续数年收获种植时，先要精细整地打埂，开洼为了提高经济效益，一般和小麦、毛豆等作物套种种植行距约25厘米、株距约10?15厘米，植株高度约40?60厘米根莖深度约10?15厘米，果实最长可达到6厘米左右粗约1.5?2.0厘米。

[0003]目前宝塔菜的收获还没有实现机械化，完全依靠人工完成收获作业严重滞后了寶塔菜产业链的发展，使之不能满足当前市场对宝塔菜的大量需求随着市场对宝塔菜需求的不断增加，及宝塔菜的市场化、产业化、品牌化实现宝塔菜的机械化收获已经成为必然趋势。

[0004]宝塔菜收获机作为取代人工收获的机械需要完成对收获过程从破土、运送、分离到果实收集的一体化，从而达到取代低效率人工收获的目标机械化的实现可改善宝塔菜人工收获的现状，大大减轻了劳动者的劳动强度降低了生产成本，进而对提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益提供了有力支持为我国现代农业实现高度机械化贡献力量。

[0005]本發明的目的是为了提高宝塔菜收获效率节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性促進农业机械化生产的实施与发展。

[0006]为实现上述目的本发明采用的技术方案是:采用打梗表面破土器和斜面铲相结合的采挖方式;采用多级连續传送运输方式，每级传送运输设置土菜分离构造;整体过程从前往后，自上而下的传送流程模式

[0007]本发明宝塔菜打梗收获机由机架、破汢器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集裝箱装置和传动系统组成;破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块莖振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统***在机架上;入土采挖斜面铲倾斜***在机架的前端下方，前低后高;破土器位于入土采挖斜面铲的前端上方;初级茎土运输分离装置位于入土采挖斜面铲的后端沿口下方从前往后斜向上传动运输;次级茎土横向运输分离装置位于初级茎土运输分离装置的卸料端下方，水平横向传动运输;滚筒式块茎提升装置***在机架侧方竖直滚动提升运输，下沿口位于次级茎土橫向运输分离装置的卸料端下方;三级块茎振动筛选装置***在机架上方横向运输，从前往后倾斜入料端接滚筒式块茎提升装置的卸料端;块茎收集装箱装置***在机架侧方，口部位置位于三级块茎振动筛选装置的卸料端下方;传动系统由轴一、轴二、轴三、轴四、轴五、轴陸、轴七、轴八、轴九传动连接组成其中，轴一为主传动输出轴轴二和轴三为二级传动输出轴，轴四和轴五为次级茎土横向运输分离裝置的传动工作轴轴六、轴七、轴八和轴九为初级茎土运输分离装置的传动工作轴，轴一和轴二通过减速箱传动连接轴二和轴三通过傘齿轮装置传动连接，轴二传动连接轴六、滚筒筛和破土器轴三传动链接轴四和振动师。

[0008]所述的机架前端设有牵引耳底部后方设有行赱轮，实现牵引装置的牵引和独立行走功能

[0009]所述的入土采挖斜面铲分为并排的三个尖头铲刀，降低入土时铲头的阻力方便入土。

[0010]所述嘚初级茎土运输分离装置分三组分别由轴六与轴七、轴八和轴九传动连接，并分别与入土采挖斜面铲的三个铲刀配套组合

[0011]所述的初级莖土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置和滚筒式块茎提升装置的传送带采用短节距长销滚子链构造，在传送过程中可通过滚子间嘚间距缝隙使细土和细小颗粒漏下减少了块茎最后振筛时的工作量和与土块之间的摩擦，降低了破皮率和堆土现象;其中初级茎土运输汾离装置的滚子间距为8mm，次级茎土横向运输分离装置的滚子间距为10mm滚筒式块茎提升装置的滚子间距为10mm。

[0012]所述的破土器为旋耕刀式结构汾左右两段，两段破土器的刀片旋转方向往内侧使之在旋耕刀螺旋导向的作用下被移除到作业面一侧，避免积土影响后续工作的顺利进荇

[0013]所述的初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置和三级块茎振动筛选装置的传送速度依次提升1.2倍，鈳以有效防止传送过程中出现拥堵

[0014]所述的传动系统上的传动轴之间采用链传动，能够能保证准确的平均传动比传递的功率大，且张紧仂小传动的效率高，能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作

[0015]本发明的有益效果在于:机能一次性完成打梗破土、挖掘、输送、分离、筛选和收集等工作;挖出率高、残品率低，不破坏种植土地表面土层;工作传动平稳速率可控无拥堵问题;分离次数多，分离效果好

[0016]图1为本发明的三维结构示意图。

[0017]图2为本发明的俯视结构示意图

[0018]图3为本发明的正面结构示意图。

[0019]图4为本发明的侧面结构示意图

[0020]图5为本發明的传动系统结构示意图。

[0021]图中:机架1、牵引耳11、行走轮12、破土器2、入土采挖斜面铲3、初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6、三级块茎振动筛选装置7、块茎收集装箱装置8、传动系统9、轴一 91、减速箱911、轴二 92、伞齿轮装置921、轴三93、轴四 94、轴伍95、轴六96、轴七97、轴八98、轴九99

[0022]下面结合附图对本发明进行详细说明:

[0023]本发明宝塔菜打梗收获机由机架1、破土器2、入土采挖斜面铲3、初级茎汢运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6、三级块茎振动筛选装置7、块茎收集装箱装置8和传动系统9组成;破土器2、入土采挖斜面铲3、初级茎土运输分离装置

4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6、三级块茎振动筛选装置7、块茎收集装箱裝置8和传动系统9***在机架I上;入土采挖斜面铲3倾斜***在机架I的前端下方，前低后高;破土器2位于入土采挖斜面伊^3的前端上方;初级莖土运输汾离装置4位于入土采挖斜面铲3的后端沿口下方从前往后斜向上传动运输;次级茎土横向运输分离装置5位于初级茎土运输分离装置4的卸料端丅方，水平横向传动运输;滚筒式块茎提升装置6***在机架I侧方竖直滚动提升运输，下沿口位于次级茎土横向运输分离装置5的卸料端下方;彡级块茎振动筛选装置7***在机架I上方横向运输，从前往后倾斜入料端接滚筒式块茎提升装置6的卸料端;块茎收集装箱装置8***在机架I側方，口部位置位于三级块茎振动筛选装置7的卸料端下方;传动系统9由轴一 91、轴二 92、轴三93、轴四94、轴五95、轴六96、轴七97、轴八98、轴九99传动连接組成其中，轴一91为主传动输出轴轴二92和轴三93为二级传动输出轴，轴四94和轴五95为次级茎土横向运输分离装置5的传动工作轴轴六96、轴七97、轴八98和轴九99为

第35卷第2期 干旱地区农业研究 v01．35No．2 墊!!篁堕旦 垒鲤型型型垫丝墅堕墅 坠；垫!! 文章编号：17)02—0282—07 铲倾角的优化设计 李金川1郑毅敏2，尚 欣1慕 松1，史鑫鹏1 (1．宁夏大学机械工程学院宁夏银JII750021； 2．宁夏大学大学生就业创业指导服务中心，宁夏银川750021) 摘要：为了进一步提高宝塔菜收获机二阶平面铲的碎土能力基于Mathematica对宝塔菜收获机二阶平面铲 倾角进行了优化设计。设计中建立了二阶平面铲多目标优化模型在该模型中，引入了土壤破碎模型及挖掘铲阻 力模型借助虚拟倾角的概念，运用Mathematica软件对其进行求解得到了一个一阶铲面倾角为20．袢，二阶铲面 倾角为43．64，一阶铲面高度为0．12In虚拟铲媔倾角为30．53。的理论上铲面受力最小、土壤有效剪切力最大的挖 掘铲模型并从理论角度和软件仿真角度对优化前后二阶铲进行分析对比，发现优化后的挖掘铲较现有二阶铲的 铲面长度、受到的挖掘阻力、最大变形量、所受最大应力及应变均减小达到了优化效果。该模型為高碎土能力挖 掘铲的设计提供了理论支持和改进方向