通过机械手抓取、流水线往返传動、治具机械定位及CCD定位来完成整个组装

通过人工取放、流水线传送装置传动、螺丝机打螺丝、贴泡棉机贴泡棉、贴膜机贴膜、构成整個生产线组装

实现精密检测，主要检测塑胶管道上的污点压伤等外观不良，满足不同直径

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